一种插齿机的内外齿全自动转换与定位机构

摘要

本发明插齿机的内外齿全自动转换与定位机构其包括一驱动油缸，所述驱动油缸的活塞轴上连接有一斜铁平面，所述斜铁平面的中心线与所述活塞轴的中心线是非平行的，使活塞轴沿所述驱动油缸往复滑动时，所述斜铁平面能带动刀架在另一方向上运动，实现插齿机的让刀和进刀动作。同时所述让刀定位块也通过另一定位块定位斜铁来调整位置，以实现插齿机的内齿和外齿的切换加工。采用本发明的机构后，无需进行手动操作即可实现插齿机的内外齿的自动转换与定位，省去了工人繁琐的操作步骤，使插齿机的结构更加先进和人性化。

权利要求

1.一种插齿机的内外齿全自动转换与定位机构，其特征在于：其包括一驱动油缸(1)，所述驱动油缸(1)的活塞轴(11)上连接有一斜铁平面(21)，所述斜铁平面(21)的中心线与所述活塞轴(11)的中心线呈一定角度α，0＜α＜90°；所述斜铁平面(21)的一侧连接有刀架(6)，另一侧设置有一让刀定位块(3)；所述斜铁平面(21)的两端连接有第一定位凸台(22)、第二定位凸台(23)，所述第一定位凸台(22)和第二定位凸台(23)的中心线与所述活塞轴(11)的中心线重合；

所述活塞轴(11)沿所述驱动油缸(1)滑动时，带动所述斜铁平面(21)在所述刀架(6)和让刀定位块(3)之间运动，所述斜铁平面(21)两端的第一定位凸台(22)、第二定位凸台(23)分别与所述让刀定位块(3)接触定位；

所述让刀定位块(3)的一侧还连接有一定位块定位斜铁(5)，所述定位块定位斜铁(5)可带动所述让刀定位块(3)运动，且两者的运动方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的全自动转换与定位机构，其特征在于：所述角度α=7°。

3.如权利要求1所述的全自动转换与定位机构，其特征在于：所述定位块定位斜铁(5)一端与所述让刀定位块(3)连接，另一端与一定位斜铁驱动油缸(4)的活塞连接；所述定位块定位斜铁(5)的斜铁平面(51)的中心线与所述定位斜铁驱动油缸(4)的中心线呈一定角度β，0＜β＜90°；所述定位块定位斜铁(5)的斜铁平面(51)的两端连接有第一转换定位凸台(52)、第二转换定位凸台(53)，所述第一转换定位凸台(52)、第二转换定位凸台(53)的中心线与所述定位斜铁驱动油缸(4)的中心线重合。

4.如权利要求3所述的全自动转换与定位机构，其特征在于：所述角度β=7°。

说明书

一种插齿机的内外齿全自动转换与定位机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械加工设备，尤其是一种用于插齿机的内外齿全自动转换与定位机构。

背景技术

[0002] 插齿机是一种齿轮加工机床，主要用于加工内圆柱齿轮和外圆柱齿轮。国内插齿机的主要生产厂家有长机科技、南京第二机床厂、天津第一机床厂等。但现有插齿机的行程、刀位、以及内外齿的转换基本都是靠人工进行调整的，而齿轮的切削均需耗用很长时间，效率低，若中间需要人工操作时，会产生极大的不便。

[0003] 如附图1所示的现有插齿机的转换与定位机构：凸轮3是双凸轮，图中是切外齿轮时的状态，让刀时，凸轮3旋转，在凸轮3和蝶形弹簧5的作用下，带动斜铁4左右移动，使得刀架9前后移动，产生切削当中的让刀运动。当需要转换成切内齿的状态时，需采用人工进行如下步骤：1、将盖板1和盖板8上的螺钉卸掉，揭掉盖板；2、松开并卸下固定螺钉6；3、逆时针旋转调节手把7，直至旋不动为止；4、松开手把2上的限位螺钉，扳动手把2，使得凸轮3的下部与斜铁4作用，再旋紧限位螺钉；5、顺时针调节手把7，直至旋不动为止；6、安装并旋紧固定螺钉6；7、将盖板1和盖板8盖上，转换完毕。

[0004] 该操作步骤繁琐、重复性强，采用人工操作既不方便，又浪费了人力，所以为了使插齿机的工作更加人性化，结构更加先进，需采用更加智能的自动转换与定位的转换机构。

发明内容

[0005] 针对上述需求，本发明提出一种插齿机的内外齿全自动转换与定位机构，其包括一驱动油缸，所述驱动油缸的活塞轴上连接有一斜铁平面，所述斜铁平面的中心线与所述活塞轴的中心线呈一定角度α，0＜α＜90°；所述斜铁平面的一侧连接有刀架，另一侧设置有一让刀定位块；所述斜铁平面的两端连接有第一定位凸台、第二定位凸台，所述活塞轴沿所述驱动油缸往复滑动时，带动所述斜铁平面在所述刀架和让刀定位块之间往复运动，所述斜铁平面两端的第一定位凸台、第二定位凸台分别与所述让刀定位块接触定位；所述让刀定位块的一侧还连接有一定位块定位斜铁，所述定位块定位斜铁可带动所述让刀定位块运动，且两者的运动方向相互垂直。

[0006] 切内齿时，所述驱动油缸带动所述斜铁平面向一个方向运动，由于所述斜铁平面的中心线与所述油缸的中心线并不平行，所以斜铁平面运动时，会带动其侧面的刀架进行让刀运动；当所述斜铁平面一端的第一定位凸台撞到所述让刀定位块时，让刀完成。

[0007] 进刀时，所述驱动油缸带动所述斜铁平面向反方向运动，使得所述刀架向另一方向进行进刀运动；当所述斜铁平面另一端的第二定位凸台撞到所述让刀定位块时，进刀完成。

[0008] 优选地，所述定位块定位斜铁一端与所述让刀定位块连接，另一端与一定位斜铁驱动油缸的活塞连接；所述定位块定位斜铁的斜铁平面的中心线与所述定位斜铁驱动油缸的中心线呈一定角度β，0＜β＜90°；所述定位块定位斜铁的斜铁平面的两端连接有第一转换定位凸台、第二转换定位凸台，所述第一转换定位凸台、第二转换定位凸台的中心线与所述定位斜铁驱动油缸的中心线重合。

[0009] 进行内外齿全自动转换时，所述定位斜铁驱动油缸驱动所述定位块定位斜铁向一方向运动，并带动所述让刀定位块在与该方向垂直的方向上运动，实现内外齿切削的转换。

[0010] 本发明提供了一种无需手动操作的自动转换与定位机构，省去了工人繁琐的操作步骤，在切削内齿和外齿时，可通过PLC控制器自动调整，操作人员只需输入加工内齿或外齿，本发明中的定位斜铁驱动油缸即驱动所述定位块定位斜铁运动，从而推动所述让刀定位块运动，从而达到自动转换的效果；省去了老式让刀结构调整的所有步骤，使得插齿机的结构更加先进，更加人性化，更具有市场的竞争力。

附图说明

[0011] 附图1为现有技术的插齿机结构；

[0012] 附图2为本发明插齿机的内外齿全自动转换与定位机构优选实施例的结构不意图。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图2所示的优选实施例对本发明做进一步的详细说明。

[0014] 如图2所示，本发明的优选实施例的插齿机的内外齿全自动转换与定位机构中包括一驱动油缸1，在该驱动油缸1的活塞轴11上连接有一斜铁平面21，该斜铁平面21的中心线与活塞轴11的中心线呈一定角度α，0＜α＜90°，即斜铁平面21的运动方向与其自身中心线的方向不一致，使斜铁平面21在治活塞轴11的运动方向运动时，其侧面连接的部件会在另一个方向上运动。所以斜铁平面21与活塞轴11之间的夹角不能为0°。在本发明中，角度α的最佳值为7°，使斜铁平面21能带动刀架6运动，而刀架6不能使斜铁平面21运动，即可实现自锁功能。

[0015] 在斜铁平面21的一侧连接有刀架6，另一侧设置有让刀定位块3，斜铁平面21在刀架6和让刀定位块3之间运动。在斜铁平面21的两端连接有第一定位凸台22、第二定位凸台23。当驱动油缸1驱动活塞轴11向上滑动时，活塞轴11推动斜铁平面21向上运动；当斜铁平面21向上运动时，图2中左方的刀架6被斜铁平面21带动向右运动；当斜铁平面
21下方的第二定位凸台23碰到让刀定位块3的下方时，运动停止。当驱动油缸1驱动活塞轴11向下滑动时，活塞轴11拉动斜铁平面21向下运动；当斜铁平面21向下运动时，图
2中左方的刀架6被斜铁平面21带动向左运动；当斜铁平面21上方的第一定位凸台22碰到让刀定位块3的上方时，运动停止。

[0016] 在让刀定位块3的一侧还连接有一定位块定位斜铁5，该定位块定位斜铁5可带动让刀定位块3运动，且两者的运动方向相互垂直。其具体结构如图2所示：定位块定位斜铁5一端与让刀定位块3连接，另一端与一定位斜铁驱动油缸4的活塞连接；定位块定位斜铁
5的斜铁平面51的中心线与定位斜铁驱动油缸4的中心线呈一定角度β，0＜β＜90°；
斜铁平面51的两端连接有第一转换定位凸台52、第二转换定位凸台53，第一转换定位凸台
52、第二转换定位凸台53的中心线与定位斜铁驱动油缸4的中心线重合。在本发明中，角度β的最佳值也为7°，以实现自锁功能。

[0017] 在图2中是本发明切削内齿时的状态，第二转换定位凸台53的右侧与让刀定位块3接触定位；切削外齿时，定位斜铁驱动油缸4驱动定位块定位斜铁5向图中的左方运动时，由于定位块定位斜铁5的斜铁平面51与定位斜铁驱动油缸4的滑行方向不一致，致使定位块定位斜铁5的侧边推动让刀定位块3向上运动，直至第一转换定位凸台52的左侧与让刀定位块3接触定位，从而转换成切削外齿的状态。

[0018] 如图2所示，利用本发明的机构切削内齿时，其具体的操作步骤如下：

[0019] 输入内齿切削指令，定位斜铁驱动油缸4的活塞向右运动，驱动定位块定位斜铁5至图示的右方，使让刀定位块3位于下位，完成自动换转。切削定位时，驱动油缸1带动斜铁平面21向下运动，使得刀架6向左进行让刀运动。当斜铁平面21上部的第一定位凸台22的下端撞到让刀定位块3的上部时，让刀完成。进刀时，驱动油缸1带动斜铁平面21向上运动，使得刀架6向右进行进刀运动。当斜铁平面21的下部的上端撞到让刀定位块3的下部时，进刀完成。

[0020] 利用本发明的机构切削外齿时，其具体的操作步骤如下：

[0021] 输入外齿切削指令，定位斜铁驱动油缸4的活塞向左运动，驱动定位块定位斜铁5至图示的左方，使让刀定位块3位于上位，完成自动换转。切削定位时，驱动油缸1带动斜铁平面21向上运动，使得刀架6向右进行让刀运动。当斜铁平面21下部的第二定位凸台23的上端撞到让刀定位块3的下部时，让刀完成。进刀时，驱动油缸1带动斜铁平面21向下运动，使得刀架6向左进行进刀运动。当斜铁平面21上部的第一定位凸台22的下端撞到让刀定位块3的上部时，进刀完成。

[0022] 在实际应用中，根据情况的不同，有的插齿机可能持续地切削内齿或外齿，而很少进行内外齿的切换；但有的插齿机在进行小批量多种类的生产时，则需要常常进行内外齿的切换。现有的手动切换方式工序繁琐，既浪费人力，又造成了不便，本发明解决了这种内外齿切换的麻烦，提供了一种全自动的内外齿转换与定位机构，提高了工作效率。本发明简单实用，采用油缸配合定位凸台进行定位，定位准确，故障率低。

[0023] 最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照优选实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。