双套自动切换的BTM设备及其实现方法

摘要

本发明公开了一种双套自动切换的BTM设备及实现方法，涉及铁路信号控制领域。该BTM设备包括：第一工作系，对接收到的信号进行处理，且在故障时，自动切换到第二工作系工作；第二工作系，对接收到的信号进行处理，且在故障时，自动切换到第一工作系工作。方法包括：两个工作系轮流自检，若均正常，开启预设的工作系工作，若其中之一正常，开启正常的工作系工作，否则提示出错；正在工作的工作系自检，若正常，继续工作，否则切换到另一工作系工作。本发明公开的双套自动切换的BTM设备及实现方法可实现当该BTM设备中的某个模块出现故障时自动切换至正常的相同模块继续工作，保证了BTM设备的可靠性，提高了BTM设备的可用性。

权利要求

1.一种双套自动切换的BTM，包括：与第一车载天线、列车运行控制系统分别相连的第一工作系，以及与第二车载天线、列车运行控制系统分别相连的第二工作系，其特征在于，所述第一工作系用于对接收到的信号进行处理，将处理得到的信息发送给列车运行控制系统，且在故障时，自动切换到第二工作系工作；所述第二工作系用于对接收到的信号进行处理，将处理得到的信息发送给列车运行控制系统，且在故障时，自动切换到所述第一工作系工作；

所述第一工作系与第二工作系均分别包括功放模块与处理模块，所述两个功放模块与两个处理模块均相连，且处理模块还包括故障检测单元与切换控制单元，所述故障检测单元用于在开始工作之前对其所在的工作系自检，以及在正常工作时，对正在工作的工作系进行自检，还用于对另一工作系中的功放模块进行交叉自检，判断是否发生故障；所述切换控制单元用于控制工作系工作，以及用于当正在工作的工作系故障时，切换至另一工作系工作。

2．如权利要求1所述的BTM，其特征在于，所述两个功放模块与两个处理模块均相连具体为：所述第一工作系中的功放模块用于通过所述第一车载天线接收信号，第一工作系中的处理模块用于控制所述第一工作系、第二工作系的工作状态；

所述第二工作系中的功放模块用于通过所述第二车载天线接收信号，第二工作系中的处理模块用于控制所述第一工作系、第二工作系的工作状态。

3．如权利要求1所述的BTM，其特征在于，所述切换控制单元具体包括：开启关闭子单元，用于当正在工作的本工作系故障时，关闭本工作系，或当监测到另一工作系关闭时，开启本工作系工作；

信息交互子单元，用于将所述第一工作系中的故障检测单元的检测结果与第二工作系中的故障检测单元的检测结果进行交换；

交叉控制子单元，用于直接交叉控制另一工作系中的功放模块开启，进入正常工作。

4．如权利要求2所述的BTM，其特征在于，所述处理模块还包括：信号放大单元，用于将接收到的所述功放模块发送的信号再次放大；

解调单元，用于将所述信号放大单元放大后的信号解调为基带码，供解码单元解码；

解码单元，用于将所述基带码解码为所述列车运行控制系统所需要的信息。

5．一种双套自动切换的BTM的实现方法，其特征在于，所述方法包括：两个工作系轮流自检，若两个工作系均正常，则开启预设的工作系工作，若其中之一正常，则开启正常的工作系工作，若所述两个工作系中存在一个正常的处理器和一个正常的功放，且所述处理器与功放不在一个工作系中，则开启所述正常的处理器与功放，进入正常工作，否则，提示出错；

正在工作的工作系自检，判断是否发生故障，若否，则继续工作，否则切换到另一工作系工作。

6．如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述切换到另一工作系工作的操作具体为：所述正在工作的工作系关闭，另一工作系监测到所述正在工作的工作系关闭时开启工作；或者，所述正在工作的工作系关闭，通知另一工作系开启工作；或者，所述正在工作的工作系关闭，直接控制另一工作系开启工作。

7．如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述另一工作系监测到所述正在工作的工作系关闭时开启工作的操作具体包括：所述另一工作系实时监测所述正在工作的工作系的状态；

若处于工作状态，则继续监测；

若处于关闭状态，则所述另一工作系自检；

若正常，则直接开启工作；

若故障，则提示出错。

8．如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述提示出错之前，所述方法还包括：所述另一工作系进一步判断是功放故障还是处理器故障；

若功放故障，则交叉检测所述处于关闭状态的工作系中的功放是否正常，若是，则交叉控制所述功放工作，若否，则提示出错；

若处理器故障，则提示出错。

9．如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通知另一工作系开启工作的操作具体为：与另一工作系建立通信，判断是否通信成功；

若否，则提示出错；

若是，则与另一工作系交换检测结果，通知另一工作系开启工作。

10．如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述直接控制另一工作系开启工作的操作具体为：所述正在工作的工作系交叉检测另一工作系中的功放是否正常；

若否，则提示出错；

若是，则交叉控制所述功放开启工作。

说明书

双套自动切换的BTM设备及其实现方法

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路信号控制领域，特别涉及一种双套自动切换的BTM设备及其实现方法。

背景技术

[0002] BTM（Balise Transmission Module）应答器传输模块，一种应用于列车运行控制系统中的设备，主要作用是将地面应答器信息进行处理，得到应答器用户报文并传送给列车运行控制系统，由于应答器用户报文是列车运行控制系统控制列车运行的重要参数，因此，BTM设备是否可靠对列车运行控制系统控制列车运行的意义重大。

[0003] 目前在实际铁路信号系统的应用过程中，大多采用BTM设备冷备的工作方式，即一套BTM设备故障后，手动切换至另一套BTM设备继续工作，但由于BTM设备本身含有大功率部件，大功率部件的可靠性相对较低，从而影响了BTM设备的可靠性，而应答器用户报文是列车运行控制系统的重要技术参数，一旦BTM设备失效会影响列车运行控制系统对列车的控制，严重时会触发列车制动，从而影响铁路的行车安全和运输效率。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种双套自动切换的BTM设备及其实现方法，提高了BTM设备的可靠性和可用性。

[0005] 一种双套自动切换的BTM设备，包括：

[0006] 与第一车载天线、列车运行控制系统分别相连的第一工作系，用于对接收到的信号进行处理，将得到的信息发送给列车运行控制系统，且在故障时，自动切换到第二工作系工作；

[0007] 与第二车载天线、列车运行控制系统分别相连的第二工作系，用于对接收到的信号进行处理，将得到的信息发送给列车运行控制系统，且在故障时，自动切换到第一工作系工作。

[0008] 一种双套自动切换的BTM设备的实现方法，所述方法包括：

[0009] 两个工作系轮流自检，若两个工作系均正常，则开启预设的工作系工作，若其中之一异常，则开启正常的工作系工作，否则，提示出错；

[0010] 正在工作的工作系自检，判断是否发生故障，若否，则继续工作，否则切换到另一工作系工作。

[0011] 本发明的有益效果在于：本发明提供的双套自动切换的BTM设备及其实现方法可以实现当该BTM设备中的某个模块出现故障时可以自动切换至正常的相同模块继续工作，保证了BTM设备的可靠性，提高了BTM设备的可用性，进而提高了列车的行车安全。

附图说明

[0012] 图1为本发明实施例1的双套自动切换BTM设备的结构示意图；

[0013] 图2为本发明实施例1的双套自动切换BTM设备的详细结构示意图；

[0014] 图3为本发明实施例1的双套自动切换BTM设备中切换电路的实现电路图；

[0015] 图4为本发明实施例2的双套自动切换BTM设备的实现方法的流程图；

[0016] 图5为本发明实施例2的双套自动切换BTM设备的实现方法的详细流程图；

[0017] 图6为本发明实施例2的双套自动切换BTM设备的实现方法的另一详细流程图；

[0018] 图7为本发明实施例2的双套自动切换BTM设备的实现方法的再一详细流程图。

具体实施方式

[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明确，下面结合本实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。在此，本发明的示意性实施方式及其说明主要用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0020] 实施例一

[0021] 本发明实施例提供了一种双套自动切换的BTM设备，如图1所示，该BTM设备包括：

[0022] 与第一车载天线、列车运行控制系统分别相连的第一工作系，用于对接收到的信号进行处理，将得到的信息发送给列车运行控制系统，且在故障时，自动切换到第二工作系工作；

[0023] 与第二车载天线、列车运行控制系统分别相连的第二工作系，用于对接收到的信号进行处理，将得到的信息发送给列车运行控制系统，且在故障时，自动切换到第一工作系工作。

[0024] 进一步地，如图2所示，第一工作系包括第一功放模块11与第一处理器模块12，第二工作系包括第二功放模块13和第二处理器模块14；

[0025] 第一功放模块11，与第一车载天线、第一处理模块12、第二处理模块14分别相连，通过第一车载天线接收信号，并进行初步处理，再分别发送给第一处理模块12和第二处理模块14；

[0026] 第一处理模块12，与第一功放模块11、第二功放模块13相连，用于对接收到的信号进行处理，并控制第一工作系的工作状态；

[0027] 第二功放模块13，与第二车载天线、第一处理模块12、第二处理模块14分别相连，通过第二车载天线接收信号，并进行初步处理，再分别发送给第一处理模块12和第二处理模块14；

[0028] 第二处理模块14，与第一功放模块11、第二功放模块13相连，用于对接收到的信号进行处理，并控制第二工作系的工作状态。

[0029] 进一步地，本实施例中的双套自动切换的BTM设备中的第一工作系和/或第二工作系分别还可以包括电源模块；

[0030] 电源模块，用于独立地为第一工作系和/或第二工作系中的功放模块与处理模块供电，其中，本实施例中的电源模块还具体滤波功能和转换功能能够对外部系统输入的电源进行滤波与转换，如本实施例中外部系统输入的电源为110V，则电源模块先对该110V电源进行滤波，再将该110V电源转换成第一功放模块、第二功放模块工作需要的24V电源，进一步还可以将24V电源转换成第一处理模块、第二处理模块中某些器件需要的5V电源。

[0031] 进一步地，本实施例的第一功放模块和/或第二功放模块在接收信号之前还需要产生激励信号，用来通过第一车载天线和/或第二车载天线激活应答器，然后再通过第一车载天线和/或第二车载天线接收应答器回应的信号，对接收到的信号进行初步处理，处理的操作具体包括：

[0032] 对接收到的信号进行滤波，滤除干扰信号，保留应答器上行链路信号；

[0033] 再将上述应答器上行链路信号初步放大，分别发送给第一处理模块和第二处理模块。

[0034] 具体的，本实施例中的第一处理模块和/或第二处理模块均包括：故障检测单元和切换控制单元；

[0035] 故障检测单元，用于在开始工作之前对第一工作系和/或第二工作系自检，以及在正常工作时，对正在工作的工作系进行自检，判断是否发生故障；

[0036] 其中，故障检测单元自检的内容包括功放模块、处理模块及车载天线到处理模块之间的通信通道，具体操作：

[0037] 对天线到处理模块的通道自检，由于在上电初期，与功放相连的天线会通过电缆发送一定时间长度的天线报文，因此对天线到处理器之间的通道进行自检的方法就是处理器判断能否接收到上述天线报文，若能，则表示通道是正常的；

[0038] 对功放模块自检，主要是对功放模块的硬件电路信号进行检测，若信号正常，则表示功放模块是正常的；

[0039] 对处理模块自检，主要是处理模块自身、FPGA、代码段、ROM、RAM、SCI、CAN等等进行检测；

[0040] 进一步地，本实施例中的故障检测单元还能够进行交叉自检，即第一处理模块中的故障检测单元能够对第二功放模块进行交叉自检，第二处理模块中的故障检测单元能够对第一功放模块进行交叉自检；

[0041] 相应地，故障检测单元对正在工作的工作系自检还包括：对正在工作的且不属于同一工作系中的功放模块与处理模块自检；

[0042] 切换控制单元，用于控制工作系工作，以及用于当正在工作的工作系出现故障时，切换至另一工作系继续工作；

[0043] 其中，切换控制单元切换至另一工作系继续工作可以通过三种方式实现，即切换控制单元进一步还包括：

[0044] 开启关闭子单元，用于当正在工作的本工作系故障时，关闭本工作系，或当监测到另一工作系关闭时，开启本工作系工作；

[0045] 当正在工作的工作系故障时，则该工作系中的开启关闭子单元关闭该工作系，同时由于另一工作系在实时监测上述正在工作的工作系，因此当另一工作系监测到上述正在工作的工作系关闭时，则该另一工作系中的开启关闭子单元开启该另一工作系工作；

[0046] 信息交互子单元，用于将所述第一工作系中的故障检测单元的检测结果与第二工作系中的故障检测单元的检测结果进行交换；

[0047] 通过上述信息交互子单元，两个工作系可以直接交换故障检测单元的检测结果，因此当其中一个工作系中的功放模块故障时，则可以通过信息交互子单元通知另一个工作系，此时另一个工作系则可以开启本工作系中的功放模块，进入正常工作；

[0048] 交叉控制子单元，用于直接交叉控制另一工作系中开启，进入正常工作；

[0049] 具体用于当本工作系中的功放模块故障后，且本工作系中的故障检测模块检测得到另一工作系中的功放模块正常时，直接交叉控制上述功放模块开启，进入正常工作，如当第一工作系中的故障检测单元检测得到的第一工作系中的功放模块故障且交叉检测得到第二工作系中的功放模块正常时，则第一工作系中的交叉控制子单元直接交叉控制上述功放模块开启工作，而不需要经过第二工作系中的处理模块进行控制。

[0050] 具体地，本发明实施例中的切换控制单元开启第一工作系和/或第二工作系中的功放模块工作均是通过控制电源模块给相应的功放模块供电来实现的，如切换控制单元需要开启第一工作系中的功放模块工作时，则切换控制单元控制第一工作系中的电源模块给上述功放模块供电，上述功放模块开启，进入正常工作。

[0051] 进一步地，本实施例中的第一处理模块和/或第二处理模块均还包括：

[0052] 信号放大单元，用于将接收到的应答器上行链路信号以高的增益再次放大，使应答器上行链路信号的电平达到一定水平；

[0053] 解调单元，用于将信号放大子单元放大后的应答器上行链路信号解调为频率564.48Kbps的基带码，供解码单元解码；

[0054] 解码单元，用于采用双路安全解码方式将564.48Kbps的基带码解码为列车运行控制系统需要的应答器用户报文，同时得到CD信号，其中解码单元具体采用双路安全解码方式，即解码单元内采用两套完全不同的解码方式独立、并行的对基带码进行解码，再对得到的两个解码结果进行比较，只有这两个解码结果一致时解码单元才将解码结果输出，进一步保证了处理模块的安全性。

[0055] 进一步地，本发明实施例中的切换控制单元具体包含切换电路，切换控制单元控制电源模块给功放模块供电具体是通过切换电路来实现的，如当切换控制单元需要控制第一工作系或第二工作系中的功放模块开启工作时，则切换控制单元发送功放电源控制信号给切换电路，由切换电路控制电源模块给相应的功放模块供电，如当切换控制单元需要控制第一工作系中的功放模块开启工作时，则向第一工作系中的切换电路发送功放电源控制信号，由上述切换模块控制第一工作系中的电源模块给上述功放模块供电，功放模块开启，进入正常工作；并且，还由于本发明实施例中的BTM设备与第一车载天线、第二车载天线相连，当两套车载天线的间隔较小时，同时开启上述两套车载天线会产生干扰，因此需要避免第一功放模块和第二功放模块同时工作，所以本发明实施例中的切换电路还用于在控制电源模块给其中一个功放模块供电的同时，发送锁定信号给另一工作系中的切换电路，将其锁定，使另一工作系中的切换电路无法控制另一工作系中的电源模块给相应的功放模块供电，保证两个工作系中的功放模块不会同时工作；如图3所示，提供了本发明实施例中的切换电路的具体实现电路图，本实施例仅以此为例进行说明，但不仅于本实现方法，例如，当图3中的第一工作系中的切换电路接收到输入信号ICTRL_1时，元件74AHC10125的端点4输出信号控制第一工作系中的电源模块给第一功放供电，同时端点4还输出一路信号给第二工作系的切换电路中的元件74AHC10125的端点1，将其锁定，控制第二工作系中的电源模块不给功放模块供电。

[0056] 本发明提供的双套自动切换的BTM设备可以实现当该BTM设备中的某个模块出现故障时可以自动切换至正常的相同模块继续工作，保证了BTM设备的可靠性，提高了BTM设备的可用性。

[0057] 实施例二

[0058] 本发明实施例描述了一种双套自动切换的BTM设备的实现方法，如图4所示，该方法包括包括：

[0059] S1：两个工作系轮流自检，若两个工作系均正常，则开启预设的工作系工作，若其中之一正常，则开启正常的工作系工作，否则，提示出错；

[0060] S2：正在工作的工作系自检，判断是否发生故障，若否，则继续工作，否则切换到另一工作系工作。

[0061] 在本实施例中，设定两个工作系分别为第一工作系与第二工作系，其分别包括第一功放、第一处理器和第二功放、第二处理器，其中预设的工作系具体是指前一次正常工作过程中处于未工作状态的工作系；

[0062] 进一步地，本实施例S1中，除了开启预设的工作系工作与开启正常的工作系工作外，还包括：当上述两个工作系中存在一个正常的处理器和一个正常的功放，且上述处理器与功放不在同一工作系中时，则还可以开启上述正常的处理器和功放进行工作，即由上述处理器对功放进行交叉检测与交叉控制，从而进一步实现了在开始工作之初双套BTM设备的自动切换；

[0063] 具体的，如图5所示，在开始工作之初，双套自动切换的BTM设备的实现方法具体为：

[0064] 401、按照默认的顺序第一工作系、第二工作系轮流地进行自检；

[0065] 在本实施例中，由于同时开启两套天线会产生干扰，因此在自检过程中也避免同时开启两套功放，避免同时对两个工作系自检；

[0066] 其中，工作系自检的内容包括对功放、处理器及天线到处理器的通道进行自检，具体操作：

[0067] 对天线到处理器的通道自检，由于在上电初期，与功放相连的天线会通过电缆发送一定时间长度的天线报文，因此对天线到处理器之间的通道进行自检的方法就是处理器判断能否接收到上述天线报文，若能，则表示通道是正常的；

[0068] 对功放自检，主要是处理器对功放的硬件电路信号进行检测，若信号正常，则表示功放是正常的；

[0069] 对处理器自检，主要是处理器自身、FPGA、代码段、ROM、RAM、SCI、CAN等等进行检测。

[0070] 402、判断第一工作系中的第一处理器与第二工作系中的第二处理器是否正常，若均正常，则执行403，若其中有一个故障，则执行404，若均故障，则提示出错；

[0071] 403、根据自检结果判断第一工作系中的第一功放与第二工作系中的第二功放是否正常，若两个功放均正常，则开启预设的工作系工作，若其中之一故障，则开启正常的工作系工作，若均故障，则提示出错；

[0072] 其中，预设的工作系是指前一次正常工作过程中处于未工作状态的工作系，因为为了保证工作系中功放的工作质量，延长功放的使用寿命，本实施例中尽可能的采取两个功放轮流工作的方式，即如果前一次正常工作时使用的是第二工作系，那本次预设的工作系则为第一工作系；

[0073] 进一步地，本实施例中开启功放的方法为：处理器发送功放电源控制信号给电源，通知电源给相应的功放供电，从而开启该功放，即第一处理器发送功放电源控制信号通过电源给第一功放供电，第二处理器发送功放电源控制信号给第二功放供电。

[0074] 404、正常的处理器对其工作系中的功放进行自检，判断其是否正常，若是，则开启该功放正常工作，若否，则提示出错。

[0075] 其中，开启该功放正常工作也是通过处理器向电源发送功放电源控制信号来实现的。

[0076] 进一步地，本实施例中的处理器除了能够对其所在的工作系中的功放进行一对一的自检与控制外，处理器还能够对另一工作系中的功放进行交叉自检、交叉控制，即第一处理器不仅只对第一功放进行自检、控制，第二处理器不仅只对第二功放进行自检、控制，第一处理器还可以对第二功放进行交叉自检、交叉控制，第二处理器还可以对第一功放进行交叉自检、交叉控制，具体如下：

[0077] 在本实施例404中，当检测到功放不正常后可以不直接提示出错，而是可以进行如下操作：

[0078] 405、该处理器直接对另一工作系中的功放进行交叉自检，判断其是否正常，若是，则执行406，若否，提示出错；

[0079] 具体的，该处理器直接对另一功放进行自检，检测另一功放的硬件电路信号，从而判断其是否正常。

[0080] 406、该处理器交叉控制该功放，开启该功放正常工作。

[0081] 具体的也是通过处理器向电源发送功放电源控制信号，通知电源给相应的功放供电，从而开启该功放正常工作的。

[0082] 进一步地，本实施例S2中的正在工作的工作系发生故障时，则切换到另一工作系工作，其中切换到另一工作系工作的方法包括如下三种，下述三种方法可以分别使用，可以替换使用，也可以同时多次叠加使用，可进一步保证安全性；

[0083] 第一种：正在工作的工作系关闭，另一工作系监测到上述正在工作的工作系关闭时，则开启工作；

[0084] 第二种：正在工作的工作系关闭，通知另一工作系开启工作；

[0085] 第三种：正在工作的工作系关闭，直接控制另一工作系开启工作；

[0086] 优选的，本发明实施例先以第一种切换方法为例进行说明，如图6所示，具体实现方法如下：

[0087] 501、正在工作的工作系自检，判断是否发生故障，若否，则继续工作，并实时自检，若是，则执行502；

[0088] 502、正在工作的工作系关闭；

[0089] 503、另一工作系监测到上述正在工作的工作系关闭；

[0090] 504、上述另一工作系自检，判断是否发生故障，若否，则执行504，若是，则提示出错；

[0091] 在本实施例中，当正在工作的工作系工作时，另一工作系虽然不工作，但仍需要实时的检测上述正在工作的工作系的工作状态，若检测得到上述工作系正在工作，则该另一工作系不进行其他操作，仍只是继续实时检测正在工作的工作系的工作状态，若检测得到上述工作系已关闭时，则该另一工作系开始执行503。

[0092] 505、另一工作系开启正常工作。

[0093] 进一步地，本实施例中，还可以将第一种切换方法与第二种、第三种切换方法结合使用，因此在实施例504中，当另一工作系自检得到发生故障时，则不直接提示出错，而是执行如下步骤：

[0094] 506、根据自检结果判断是功放故障还是处理器故障，若是功放故障，则执行506，若是处理器故障，则提示出错；

[0095] 507、该工作系中的处理器交叉检测上述已关闭的工作系中的功放是否正常，若否，则提示出错，若是，则执行508；

[0096] 508、该工作系中的处理器交叉控制上述已关闭的工作系中的功放开启，进入正常工作。

[0097] 进一步地，由于本实施例在S1中可以开启不处于同一工作系中的处理器和功放工作，相应的， S2中的正在工作的工作系自检还包括正在工作的不处于同一工作系中的处理器和功放的自检，即正在工作的处理器对自身自检，并对上述功放进行交叉检测；

[0098] 具体的，如图7所示，详细描述了工作过程中的双套自切换的BTM设备的实现方法，以第一种、第二种与第三种三种切换方法为例来进行说明，如下：

[0099] 601、正在工作的工作系进行自检，若没发生故障，则继续工作并时刻自检，若该工作系中的功放发生故障，处理器仍正常，则执行602，若该工作系中的处理器发生故障，则执行607；

[0100] 在本实施例中，另一工作系虽然不工作，但是另一工作系中的处理器仍在时刻检测正在工作的工作系中的处理器发送的功放电源控制信号，因此当正常工作的处理器已发生故障后，另一个处理器不能检测到正在工作的处理器发送的信号，从而可以得到正常工作的处理器已发生故障，此时另一处理器则启动进入正常工作。

[0101] 602、该工作系中的处理器与另一工作系中的处理器进行通信，判断能否通信成功，若是，则说明另一工作系中的处理器正常，执行603，否则说明另一工作系中的处理器发生故障，直接执行606；

[0102] 603、告知另一工作系中的处理器601得到的自检结果，通知另一工作系中的处理器开启其工作系中的功放；

[0103] 具体的，该正在工作的工作系中的处理器向另一处理器发送切换命令，然后另一处理器将功放电源控制信号发送给电源，控制电源给其工作系中的功放供电，从而开启该功放。

[0104] 604、另一工作系中的处理器对与其对应的功放进行自检，判断该功放是否故障，若否，则切换到该功放正常工作，否则执行605；

[0105] 605、判断两个功放之间的切换次数是否已超过预设值，若是，则BTM设备故障，若否，则执行603；

[0106] 本实施例中，预设值可以为5、10等等，具体可以自定义。

[0107] 606、该工作系中的处理器直接交叉对另一工作系中的功放进行自检，判断该功放是否故障，若否，则切换到该功放正常工作，否则执行605；

[0108] 在本实施例中，切换到该功放正常工作的操作具体为：该工作系中的处理器直接发送功放电源控制信号给电源，控制电源给另一个功放提供电源，从而开启该功放正常工作；

[0109] 并且，本实施例中还可以不需要执行602、603和604，直接执行606，即不需要与另一处理器通信，判断另一处理器是否正常，而是直接由该正在工作的处理器交叉对另一功放进行自检。

[0110] 607、另一工作系中的处理器启动对其工作系中的功放进行自检，判断是否正常，若是，则启动其工作系中的功放，进入正常工作，否则，执行608；

[0111] 608、该处理器对另一工作系中的功放进行自检，判断其是否正常，若否，则BTM设备出错，若是，则直接开启另一工作系中的功放，进入正常工作。

[0112] 本发明提供的双套自动切换的BTM设备及其实现方法可以实现当该BTM设备中的某个模块出现故障时可以自动切换至正常的相同模块继续工作，保证了BTM设备的可靠性，提高了BTM设备的可用性。

[0113] 总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。