一种烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置

摘要

本发明提供一种烧结配料系统的料仓下料控制方法，包括获取烧结配料系统的工作状态：如果工作状态为重启状态，则在烧结配料系统中的料仓启动后，控制料仓按照预设延迟时间下料；如果工作状态为停启状态，则在烧结配料系统中的料仓启动后，控制料仓立即下料。此外，还提供一种料仓下料控制装置。本发明实施例自动获取系统工作状态，进而在系统开启工作后，就可以根据不同的工作状态控制料仓按照预设延迟时间下料或者启动工作后立即下料，以保证混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象。实现本发明实施例避免配料过程中出现缺料现象而导致产生废料的目的，一方面可以提高烧结过程的质量，另一方面还可节约能源的消耗。

权利要求

1.一种烧结配料系统的料仓下料控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取烧结配料系统的工作状态，所述工作状态包括：表示料仓下料位置对应的混合皮带上存在料堆的停启状态、表示料仓下料位置对应的混合皮带上不存在料堆的重启状态；

如果所述工作状态为重启状态，则在所述烧结配料系统中的料仓启动后，控制所述料仓按照预设延迟时间下料；

如果所述工作状态为停启状态，则在所述烧结配料系统中的料仓启动后，控制所述料仓立即下料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取烧结配料系统的工作状态包括：获取下料列的工作状态，如果所有下料列均为停止下料状态，则记录当前时间为第一时间；

获取混合皮带的工作状态，如果混合皮带为停止传送状态，则记录当前时间为第二时间；

计算所述第一时间与所述第二时间之间的间隔，如果所述间隔小于所有料仓的预设延迟时间之和，则判断所述烧结配料系统的工作状态为停启状态；否则，判断所述烧结配料系统的工作状态为重启状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取下料列的工作状态包括：获取下料圆盘的工作状态和下料皮带秤的工作状态，如果二者的工作状态均为停止工作，则判断所述下料列为停止下料状态。

4.一种烧结配料系统的料仓下料控制装置，其特征在于，所述装置包括：系统状态获取单元，用于获取烧结配料系统的工作状态，所述工作状态包括：表示料仓下料位置对应的混合皮带上存在料堆的停启状态、表示料仓下料位置对应的混合皮带上不存在料堆的重启状态；

控制单元，用于在所述烧结配料系统的工作状态为重启状态时，在所述烧结配料系统中的料仓启动后，控制所述料仓按照预设延迟时间下料；在所述烧结配料系统的工作状态为停启状态时，在所述料仓启动后，控制所述料仓立即下料。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述系统状态获取单元包括：下料列状态获取单元，用于获取下料列的工作状态，如果所有下料列均为停止下料状态，则记录当前时间为第一时间；

混合皮带状态获取单元，用于获取混合皮带的工作状态，如果混合皮带为停止传送状态，则记录当前时间为第二时间；

时间间隔计算单元，用于计算所述第一时间与所述第二时间之间的间隔，如果所述间隔小于所有料仓的预设延迟时间之和，则判断所述烧结配料系统的工作状态为停启状态；

否则，判断所述烧结配料系统的工作状态为重启状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下料列获取单元包括：下料圆盘状态获取单元，用于获取下料圆盘的工作状态；

下料皮带秤状态获取单元，用于获取下料皮带秤的工作状态；

判定单元，用于接收所述下料圆盘状态获取单元和下料皮带秤状态获取单元获取的状态信息，如果二者的工作状态均为停止工作，则判断所述下料列为停止下料状态；

时间记录单元，用于在所有下料列均为停止下料状态时，记录当前时间为第一时间。

说明书

一种烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置。

背景技术

[0002] 如图1所示，为烧结配料系统的系统结构示意图，其中，料仓组可以包括多个料仓10，每个料仓10内盛装一种物料(物料可包括混匀矿、石灰石、返矿和杂料等)，在料仓的下方设置有至少一个下料圆盘11，每个下料圆盘的出口处还分别设置一个下料皮带秤12，下料圆盘11以及与其对应的下料皮带秤12构成一个下料列。在烧结配料系统工作时，各个料仓分别按照自身预设的延迟时间，将料仓内盛装的物料按一定比例卸料到下料圆盘，进而通过下料圆盘的出口将物料卸料到相应的下料皮带秤，最终由下料皮带秤将物料传送到混合皮带20。

[0003] 混合皮带用于汇总各料仓卸载的物料，并按照图示f的方向运行，将混合后的物料传送至混合机(图中未示出)，经过两次混合机混合后，形成混合料，再经过烧结、破碎、冷却、筛分等处理后，将最终成品运送到成品矿仓存储。

[0004] 在上述烧结过程中，烧结配料系统经常会出现重启或者停启现象。对于系统重启现象(也可以称为顺启现象)而言，因为烧结配料系统是在将混合皮带上卸载的物料全部清除之后才启动的，因此各料仓按照自身预设的延迟时间卸料，混合皮带上传送的亦是符合规定的物料，不会出现缺料现象。但是对于停启现象(即烧结配料系统暂停后再重新开启工作的现象)而言，如果在系统启动后，各个料仓还按照自身预设的延迟时间卸料，则混合皮带上汇总的物料就会出现缺料现象，如果在缺少某种物料的情况下仍进行烧结，则会影响成品的质量。例如，如果混合料中没有燃料，那么混合料就不能充分烧结，导致出现大量的废品；如果混合料中没有熔剂，则会导致成品的碱度过低，仍为废品。为了避免在缺料情况下烧结产生废品，一般情况下，将缺少某种物料的混合料视为废料，不对其进行烧结处理，这就造成极大的资源浪费。

[0005] 如图2所示，为系统正常工作或者系统出现重启现象时混合皮带上汇总的料堆的结构示意，1号料仓在T1时间将其内部的物料A卸载到混合皮带上，经过延迟时间d1后，2号料仓在T2(T2＝T1+d1)时间将其内部的物料B卸载到混合皮带上，此时混合皮带上带有物料A的料堆正好传送到2号料仓的下料位置处，二者形成包含物料A和B的层叠状料堆；然后经过延迟时间d2后，包含物料A和B的料堆传送至3号料仓的下料位置处，3号料仓在T3(T3＝T2+d2)时间将其内部的物料C卸载到混合皮带上，由物料A、B和C形成的层叠状料堆再继续向下一个料仓传送；按照上述过程，直至传送至料仓组的最后一个料仓，然后混合皮带上汇总的物料才进入混合机混合。

[0006] 但是，在系统停启后，混合皮带上传送的料堆就会出现缺料现象。如图3所示，为系统暂停时混合皮带上已汇总的料堆，混合皮带与2号料仓对应的位置上汇总有包含物料A的料堆，混合皮带与3号料仓对应的位置上汇总有包含物料A和B的料堆，以此类推。当系统再次启动后，1号料仓立即下料，而2号料仓则需要经过d1的延迟时间之后才下料，此时，2号料仓下的料堆传送到3号料仓下料的位置时，料堆中缺少物料B；而3号料仓需要经过d2的延迟时间才下料，也就是说经3号料仓传送至下一料仓的料堆中缺少物料C，以此类推，这就使得系统在停启之后，混合皮带上传送的物料出现缺料现象。

发明内容

[0007] 本发明实施例提供一种烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置，以实现系统停启时，混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象的目的。

[0008] 为此，本发明提供如下技术方案：

[0009] 一种烧结配料系统的料仓下料控制方法，所述方法包括：

[0010] 获取烧结配料系统的工作状态：

[0011] 如果所述工作状态为重启状态，则在所述烧结配料系统中的料仓启动后，控制所述料仓按照预设延迟时间下料；

[0012] 如果所述工作状态为停启状态，则在所述烧结配料系统中的料仓启动后，控制所述料仓立即下料。

[0013] 一种烧结配料系统的料仓下料控制装置，所述装置包括：

[0014] 系统状态获取单元，用于获取烧结配料系统的工作状态；

[0015] 控制单元，用于在所述烧结配料系统的工作状态为重启状态时，在所述烧结配料系统中的料仓启动后，控制所述料仓按照预设延迟时间下料；在所述烧结配料系统的工作状态为停启状态时，在所述料仓启动后，控制所述料仓立即下料。

[0016] 本发明实施例公开了以下技术效果：

[0017] 本发明实施例烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置，自动获取系统工作状态，进而在系统开启工作后，就可以根据不同的工作状态控制料仓按照不同的方法下料，以实现混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象的目的。在系统出现重启现象时，控制各料仓按照自身预设的延迟时间下料，从而保证混合皮带上传送的物料符合配料要求，不会出现缺料现象。在系统出现停启现象时，控制各料仓在启动工作后立即下料，从而实现混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象的目的。实现本发明实施例避免配料过程中出现缺料现象而导致产生废料的目的，一方面可以提高烧结过程的质量，另一方面还可以节约能源的消耗。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1是烧结配料系统的系统结构示意图；

[0020] 图2是烧结配料系统正常工作或者出现重启现象时混合皮带上汇总的料堆的结构示意图；

[0021] 图3是烧结配料系统暂停时混合皮带上汇总的料堆的结构示意图；

[0022] 图4是本发明实施例烧结配料系统的料仓下料控制方法的流程示意图；

[0023] 图5是本发明实施例中获取烧结配料系统工作状态的流程示意图；

[0024] 图6是本发明实施例烧结配料系统的料仓下料控制装置的结构示意图；

[0025] 图7是本发明实施例中的系统状态获取单元的结构示意图；

[0026] 图8是本发明实施例中的下料列获取单元的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

[0028] 本发明实施例烧结配料系统的料仓下料控制方法及装置，通过获取系统工作状态，并针对不同工作状态采取不同的下料控制方法，以实现混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象的目的。对于系统重启的工作状态来说，各料仓可以按照自身预设的延迟时间下料；而对于系统停启的工作状态来说，则需要各料仓在启动工作后立即下料。

[0029] 如图4所示，是本发明实施例烧结配料系统的料仓下料控制方法的流程图，包括：

[0030] 步骤101，获取烧结配料系统的工作状态。

[0031] 本发明通过获取烧结配料系统的工作状态，进而为处于不同工作状态的系统设置不同的下料控制方法，实现混合皮带上汇总的物料不出现缺料现象的目的，因此，本步骤是为系统设置下料控制方法的技术基础，只有准确的获得系统的工作状态，才能针对该工作状态设置正确的下料控制方法。

[0032] 如图5所示，为本发明获取系统工作状态的一种实现方式，具体包括如下：

[0033] 步骤201，获取下料列的工作状态，如果所有下料列均为停止下料状态，则记录当前时间为第一时间t1。

[0034] 下料列包括下料圆盘以及与下料圆盘对应的下料皮带秤，因此本步骤中获取的下料列工作状态即包括下料圆盘的工作状态和下料皮带秤的工作状态。如果下料圆盘及其对应的下料皮带秤的工作状态均为停止工作，则判断该下料列为停止下料状态。

[0035] 在工程应用中，根据烧结配料的实际应用需要，可能会暂停某个料仓或暂停某些料仓下料，例如，将燃料X替换为燃料Y时，就需要控制装有燃料X的料仓停止下料，此时，该料仓的下料列的工作状态即为停止下料状态。因此，为了避免误判系统工作状态，只有在系统包含的所有下料列均为停止下料状态时，才将此时的时间记录为第一时间t1。

[0036] 步骤202，获取混合皮带的工作状态，如果混合皮带为停止传送状态，则记录当前时间为第二时间t2。判断混合皮带的工作状态是否为停止传送状态，可以通过以下两方面判断混合皮带的工作状态：皮带传送速度以及驱动皮带传动的电机的开关状态。如果电机开关为闭合状态，但皮带传送速度为零，或者电机开关为断开状态，则认为混合皮带处于停止传送状态，则记录当前的时间为第二时间t2。

[0037] 步骤203，计算第一时间与第二时间之间的间隔，如果间隔小于所有料仓的预设延迟时间之和，则判断烧结配料系统的工作状态为停启状态；否则，判断烧结配料系统的工作状态为重启状态。

[0038] 间隔Δt＝t2-t1；

[0039] 所有料仓的预设延迟时间之和为 其中，di为第i个料仓的下料延迟时间，n为烧结配料系统包含的料仓的个数，n为自然数。

[0040] 如果Δt＜d，则判定系统处于停启状态，料仓下料位置对应的混合皮带上存在料堆；

[0041] 如果Δt≥d，则判定系统处于重启状态，料仓下料位置对应的混合皮带上不存在料堆，已清除干净。

[0042] 步骤102，根据步骤101的判断，如果系统工作状态为重启状态，则在料仓启动工作后，控制料仓按照预设延迟时间下料。

[0043] 步骤103，根据步骤101的判断，如果系统工作状态为停启状态，则在料仓启动工作后，控制料仓立即下料。仍以图3为例，在系统启动后，不仅1号料仓立即下料，2号料仓也在系统启动后立即下料，则其传送至3号料仓的料堆中既包含物料A又包含物料B，不会出现缺少物料B的情况。同理，3号料仓在系统启动后也立即下料，因此其传送至下一料仓的料堆中亦不会缺少物料C，以此类推，按照本方法控制料仓下料就能保证在系统出现停启现象之后，混合皮带上传送的料堆不会出现缺料现象。

[0044] 相应地，本发明实施例还提供一种烧结配料系统的料仓下料控制装置，如图6所示，为本发明实施例料仓下料控制装置的结构示意图，具体包括：

[0045] 系统状态获取单元61，用于获取烧结配料系统的工作状态。

[0046] 控制单元62，用于在烧结配料系统的工作状态为重启状态时，在烧结配料系统中的料仓启动后，控制料仓按照预设延迟时间下料；在烧结配料系统的工作状态为停启状态时，在料仓启动后，控制料仓立即下料。

[0047] 如图7所示，系统状态获取单元具体包括：

[0048] 下料列状态获取单元71，用于获取下料列的工作状态，如果所有下料列均为停止下料状态，则记录当前时间为第一时间；

[0049] 混合皮带状态获取单元72，用于获取混合皮带的工作状态，如果混合皮带为停止传送状态，则记录当前时间为第二时间；

[0050] 时间间隔计算单元73，用于计算第一时间与第二时间之间的间隔，如果间隔小于所有料仓的预设延迟时间之和，则判断烧结配料系统的工作状态为停启状态；否则，判断烧结配料系统的工作状态为重启状态。

[0051] 如图8所示，下料列获取单元具体包括：

[0052] 下料圆盘状态获取单元81，用于获取下料圆盘的工作状态；

[0053] 下料皮带秤状态获取单元82，用于获取下料皮带秤的工作状态；

[0054] 判定单元83，用于接收下料圆盘状态获取单元和下料皮带秤状态获取单元获取的状态信息，如果二者的工作状态均为停止工作，则判断下料列为停止下料状态；

[0055] 时间记录单元84，用于在所有下料列均为停止下料状态时，记录当前时间为第一时间。

[0056] 本发明方案可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序单元。一般地，程序单元包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明方案，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序单元可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

[0057] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0058] 以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。