一种拍打门的防冲装置，它包括设置于第一直线轴和第二直线轴上的驱动机构和执行机构，其中，第一直线轴和第二直线轴平行设置；驱动机构由设置于机芯底座上的电机、与电机相连的曲柄滑块机构，及设置于曲柄滑块机构上的电磁铁组成；执行机构由滑块摇杆机构，及设置于滑块摇杆机构上的可与电磁铁相吸的吸盘组成。本发明采用曲柄滑块机构和滑块摇杆机构配合电磁铁组件，解决拍打门门扇不能形成有效阻挡的问题；同时，通过调节电磁铁的吸力，设定一个人性化的阻挡力，这样可避免人身伤害或设备损坏等事故的发生。
1.一种拍打门的防冲装置，其特征在于，它包括设置于第一直线轴（10）和第二直线轴（40）上的驱动机构（20）和执行机构（30），其中，第一直线轴（10）和第二直线轴（40）平行设置；
驱动机构（20）由设置于机芯底座（204）上的电机（201）、与电机（201）相连的曲柄滑块机构（202），及设置于曲柄滑块机构（202）上的电磁铁（203）组成；
执行机构（30）由滑块摇杆机构（301），及设置于滑块摇杆机构（301）上的可与电磁铁（203）相吸的吸盘（302）组成。
2.根据权利要求1所述的防冲装置，其特征在于，所述的曲柄滑块机构（202）包括第一曲柄（2021）、第一连杆（2022）、第一连接销（2023）、第二连接销（2024）、第一直线轴承（2025）、第二直线轴承（2026）、第一直线轴承座（2027），其中，第一曲柄（2021）固定安装在电机（201）的轴上，第一直线轴承（2025）和第二直线轴承（2026）固定安装在第一直线轴承座（2027）上，第一直线轴承座（2027）通过第一连杆（2022）、第一连接销（2023）、第二连接销（2024）和第一曲柄（2021）与电机（201）连接以传递动力，第一直线轴承（2025）、第二直线轴承（2026）与第一直线轴承座（2027）沿第一直线轴（10）和第二直线轴（40）作直线运动，第一直线轴承座（2027）上设置有电磁铁（203）。
3.根据权利要求1所述的防冲装置，其特征在于，滑块摇杆机构（301）包括摇杆轴（3011）、滚动轴承（3012）、第二曲柄（3013）、第二连杆（3014）、第三连接销（3015）、第四连接销（3016）、第三直线轴承（3017）、第四直线轴承（3018）、第二直线轴承座（3019）和复位机构（30120），其中，摇杆轴（3011）通过滚动轴承（3012）安装于机架上，第二曲柄（3013）安装固定在摇杆轴（3011）上，第二曲柄（3013）通过第四连接销（3016）、第二连杆（3014）、第三连接销（3015）与第二直线轴承座（3019）连接；
第二直线轴承座（3019）上设置有吸盘（302）；
第三直线轴承（3017）、第四直线轴承（3018）固定安装在第二直线轴承座（3019）上，第三直线轴承（3017）、第四直线轴承（3018）与第二直线轴承座（3019）沿第一直线轴（10）和第二直线轴（40）来回作直线运动。
4.根据权利要求1所述的防冲装置，其特征在于，所述电机（201）为交流减速电机。
5.根据权利要求1或4所述的防冲装置，其特征在于，所述的电机（201）是带刹车交流减速电机。
6.根据权利要求1所述的防冲装置，其特征在于，第一直线轴（10）和第二直线轴（40）的两端由第一直线轴支座（101）和第二直线轴支座（102）支撑固定，第一直线轴支座（101）和第二直线轴支座（102）固设于机芯底座（204）。
7.根据权利要求3所述的防冲装置，其特征在于，所述的摇杆轴（3011）上连接有门轴门扇组件（30111），第二曲柄（3013）带动摇杆轴（3011）及门轴门扇组件（30111）作90度的摆动。
拍打门的防冲机构
技术领域
[0001] 本发明涉及轨道交通和公共场馆的自动检票设备领域，特别是涉及拍打门。
背景技术
[0002] 目前的自动检票设备主要有三杆阻挡门、剪式门及拍打门。拍打门因人性化程度相对较高而越来越多的被推广应用，目前的拍打门有的将驱动电机轴与门轴直接相连，这样反映到门扇的推力将成倍减小，电机刹车的阻力本身不是很大时，门扇很容易被推开，起不到有效的阻挡作用；有的采用电磁铁驱动门栓进行刚性锁闭，但这样在大客流时若门不能及时打开又易发生安全事故；也有的虽设有防冲装置，但需大功率带刹车电机驱动，成本高、能耗大。
发明内容
[0003] 本发明旨在解决上述问题，而提供一种既提高拍打门的防冲性能又能人性化处理、防止安全事故发生的防冲装置。
[0004] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
[0005] 一种拍打门的防冲装置，它包括设置于第一直线轴和第二直线轴上的驱动机构和执行机构，其中，
[0006] 第一直线轴和第二直线轴平行设置；
[0007] 驱动机构由设置于机芯底座上的电机、与电机相连的曲柄滑块机构，及设置于曲柄滑块机构上的电磁铁组成；
[0008] 执行机构由滑块摇杆机构，及设置于滑块摇杆机构上的可与电磁铁相吸的吸盘组成。
[0009] 所述的曲柄滑块机构包括第一曲柄、第一连杆、第一连接销、第二连接销、第一直线轴承、第二直线轴承、第一直线轴承座，其中，
[0010] 第一曲柄固定安装在电机的轴上，第一直线轴承和第二直线轴承固定安装在第一直线轴承座上，第一直线轴承座通过第一连杆、第一连接销、第二连接销和第一曲柄与电机连接以传递动力，第一直线轴承、第二直线轴承与第一直线轴承座沿第一直线轴和第二直线轴作直线运动，第一直线轴承座上设置有电磁铁。
[0011] 滑块摇杆机构包括摇杆轴、滚动轴承、第二曲柄、第二连杆、第三连接销、第四连接销、第三直线轴承、第四直线轴承、第二直线轴承座和复位机构，其中，[0012] 摇杆轴通过滚动轴承安装于机架上，第二曲柄安装固定在摇杆轴上，第二曲柄通过第四连接销、第二连杆、第三连接销与第二直线轴承座连接；
[0013] 第二直线轴承座上设置有吸盘；
[0014] 第三直线轴承、第四直线轴承固定安装在第二直线轴承座上，第三直线轴承、第四直线轴承与第二直线轴承座沿第一直线轴和第二直线轴来回作直线运动。
[0015] 所述电机为交流减速电机。
[0016] 所述的电机是带刹车交流减速电机。
[0017] 第一直线轴和第二直线轴的两端由第一直线轴支座和第二直线轴支座支撑固定，第一直线轴支座和第二直线轴支座固设于机芯底座。
[0018] 所述的摇杆轴上连接有门轴门扇组件，第二曲柄带动摇杆轴及门轴门扇组件作90度的摆动。
[0019] 本发明的贡献在于，采用曲柄滑块机构和滑块摇杆机构配合磁铁组件解决了不能形成有效的阻挡问题；同时，通过调节电磁铁的吸力，设定一个人性化的阻挡力，这样可避免人身伤害或设备损坏等事故的发生。
附图说明
[0020] 图1是本发明的整体结构示意图；
[0021] 图2是本发明的结构原理图。
具体实施方式
[0022] 为对本发明的结构特征及所具有的功能有更进一步的了解和认识，下面结合附图对本发明进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。
[0023] 参阅图1、图2，本发明的实施例一种拍打门的防冲机构包括设置于第一直线轴10和第二直线轴40上的驱动机构20和执行机构30，其中，第一直线轴10和第二直线轴40平行设置；第一直线轴10和第二直线轴40的两端均由第一直线轴支座101和第二直线轴支座102支撑固定，第一直线轴支座101和第二直线轴支座102固设于机芯底座204。
[0024] 驱动机构20由设置于机芯底座204上的电机201、与电机201相连的曲柄滑块机构202，及设置于曲柄滑块机构202上的电磁铁203组成；执行机构30由滑块摇杆机构301，及设置于滑块摇杆机构301上的可与电磁铁203相吸的吸盘302组成。驱动机构20和执行机构30的接合与断开通过电磁铁203与吸盘302的接合与断开来体现，控制电磁铁203电流的通断可达到控制电磁铁与吸盘的接合与断开。
[0025] 曲柄滑块机构202包括第一曲柄2021、第一连杆2022、第一连接销2023、第二连接销2024、第一直线轴承2025、第二直线轴承2026、第一直线轴承座2027，其中，第一曲柄2021固定安装在电机201的轴上，第一直线轴承2025和第二直线轴承2026固定安装在第一直线轴承座2027上，第一直线轴承座2027通过第一连杆2022、第一连接销2023、第二连接销2024和第一曲柄2021与电机201连接以传递动力，电机201可选用交流减速电机，优选带刹车的交流减速电机。第一直线轴承2025、第二直线轴承2026与第一直线轴承座2027沿第一直线轴10和第二直线轴40作直线运动，第一直线轴承座2027上设置有电磁铁203。
[0026] 滑块摇杆机构301包括摇杆轴3011、滚动轴承3012、第二曲柄3013、第二连杆3014、第三连接销3015、第四连接销3016、第三直线轴承3017、第四直线轴承3018、第二直线轴承座3019和复位机构30120，其中，摇杆轴3011通过滚动轴承3012安装于机架上，第二曲柄3013安装固定在摇杆轴3011上；第二曲柄通过第四连接销3016、第二连杆3014、第三连接销3015与第二直线轴承座3019连接；第二直线轴承座3019上设置有可与电磁铁203相吸的吸盘302；第三直线轴承3017、第四直线轴承3018固定安装在第二直线轴承座3019上，第三直线轴承3017、第四直线轴承3018与第二直线轴承座3019沿第一直线轴
10和第二直线轴40来回作直线运动。摇杆轴3011上连接有门轴门扇组件30111，第二曲柄3013带动摇杆轴3011及门轴门扇组件30111作90度的摆动。
[0027] 在该发明的实施例中拍打门的门扇可实现90度范围内摆动，当启动电机201，第一曲柄2021作180度转动，通过第一连杆2022传动，第一直线轴承座2027沿第一直线轴10和第二直线轴40作直线运动，当第一直线轴承座2027上的电磁铁203上电，此时电磁铁可将设于第二直线轴承座3019上的吸盘302吸住，从而带动第二直线轴承座3019沿第一直线轴10和第二直线轴40作同步的直线运动，通过第二连杆3014传动，第二曲柄3013带动摇杆轴3011及与其相连的门轴门扇组件30111作90度的摆动，从而实现由电机作180度或360度的转动到带动门扇作90度或是小于90度的摆动。
[0028] 通常，一般小型减速电机的保持力矩大都在10Nm以下，要使拍打门的门扇形成有效阻挡，需保持力矩在100Nm以上，常规的作法是另外加装增力机构，在本发明实施例采用曲柄滑块机构和滑块摇杆机构配合交流减速电机的使用，可将功率较小电机的刹车力放大，通常力矩可被放大到100Nm以上，当第一曲柄2021与第一连杆2022两者移动到接近重合的位置时，力矩最大，此时比较难以将拍打门门扇推开，从而达到有效阻挡的目的。这样用成本较低的交流减速电机实现了较大的阻挡力，形成有效阻挡，防冲性能大为增强，而且这种设计不但成本低，而且节能。
[0029] 在该发明实施例中，机芯运行时，拍打门门扇的摆动力很小（一般小于1Kg），不会对行人造成伤害，门扇关闭停止不动时，其保持力被放大，行人轻推门扇很难将门打开。当紧急情况时，机芯断电，电磁铁203失电与吸盘302分开，门轴门扇组件30111在复位机构30120的作用下打开，行成安全的无障碍通道；但在出现异常情况机芯未被断电，设置在曲柄滑块机构与滑块摇杆机构之间的电磁铁组件将起另一重安全保障作用，电磁铁的吸力可通过电流调节，反映到门扇端的保持力可在10～30Kg之间，当外部的推力超出一定界限，即超出设定的电磁铁的吸力时，拍打门门扇可被打开，行人即可安全通过。
