本发明公开了一种用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，包括存储三维地图数据库中的数据和物流调度现场信息数据的服务器、用于处理服务器中的数据的数据处理系统和立体实时显示监控车辆配送图像的信息显示系统，该信息显示系统包括沙盘屏幕、投影机和工作控制台，采用四台投影机呈田字形设置，每一台投影机分别显示同一幅图像的不同区域的图像，每一台投影机分别投影到沙盘屏幕上通过画面硬融合为一幅统一的画面；本发明采用在三维数字卫星地理画面智能记忆配送线路的技术，实现了配送管理四维实时显示，采用图像融合与分屏控制技术，将多台投影机的画面融合为一个大型的统一的画面，实现了画面无重叠、无接缝、无冗余的立体环幕效果。
1.用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，其特征在于：包括服务器、数据处理系统和信息显示系统；
所述服务器，用于存储和读取三维地图数据库中的数据和物流调度现场信息数据；
所述数据处理系统，用于处理三维地图数据和物流调度现场信息数据；
所述信息显示系统，用于实时显示经过数据处理系统处理后的三维地图数据和物流调度现场信息数据；
所述服务器上包括ERP信息数据库、三维地图数据库和用于存储物资配送车辆调度信息数据的GPS信息数据库，所述ERP信息数据库包括有用于存储物资配送信息的物资配送信息模块和用于存储应急配送信息的应急配送信息模块；所述三维地图数据库、GPS信息数据库和ERP信息数据库分别与数据处理系统连接；
所述服务器上还包括ERP系统接口和GPS系统接口，所述ERP系统接口与ERP系统连接存储和读取数据；所述GPS系统接口与GPS系统连接存储和读取数据；
所述服务器上还包括用于纠正车辆行驶路线的车辆GPS纠偏模块和用于接收车辆行驶线路的位置坐标并实时显示车辆行驶线路的配送线路管理单元，所述车辆GPS纠偏模块和配送线路管理单元分别与GPS信息数据库连接。
2.根据权利要求1所述的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，其特征在于：所述信息显示系统包括沙盘屏幕、投影机、工作控制台和用于将实时获取的视频信号中的每一帧图像分割成不同区域图像的融合器，所述沙盘屏幕与投影机相对应设置，使得投影机投影处理的图像显示在沙盘屏幕上，所述工作控制台用于将从沙盘屏幕上获取的信息输入到数据处理系统，将数据处理系统处理后的信息输入到融合器中，所述融合器将不同区域图像转换成相应的局部视频信号输入到投影机中，所述投影机将各自的局部视频信号分别投影到沙盘屏幕上形成一幅完整的图像。
3.根据权利要求2所述的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，其特征在于：所述投影机采用对同一图像采取分屏控制的多台投影机组成，所述每一台投影机投影到沙盘屏幕上的图像融合为一幅完整的图像。
4.根据权利要求3所述的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，其特征在于：所述投影机采用四台投影机呈田字形设置，所述每一台投影机分别显示同一幅图像的不同区域的图像，所述每一台投影机分别投影到沙盘屏幕上通过画面硬融合无缝拼接为一幅统一的画面。
5.根据权利要求4所述的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，其特征在于：所述沙盘屏幕呈20-30度角度倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，其特征在于：所述沙盘屏幕是长为4m-6m，宽为3m-5m的屏幕，所述沙盘屏幕前端离地10-15cm；后端离地
7.根据权利要求6所述的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，其特征在于：所述信息显示系统还包括分别与数据处理系统连接的基本地图功能显示模块、信息标示模块、ERP信息展示模块、GPS信息展示模块和地图展现模块，所述基本地图功能显示模块用于实现空间地图数据展示管理，实现地图数据在沙盘屏幕上以放大、缩小、平移、漫游、量算、全图、飞行方式显示以及二三维切换显示；所述信息标示模块用于显示仓库、变电站、电力公司空间坐标位置；所述ERP信息展示模块用于实时同步跟踪显示应急事故信息；所述GPS信息展示模块用于同步显示车辆行驶路径的GPS信息；所述地图展现模块用于以动态闪烁点形式显示事故发生地点。
用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘
技术领域
[0001] 本发明涉及一种物资调度指挥信息系统中的显示装置，特别涉及一种用于物资配送管理过程中的交互式立体数字显示装置。
背景技术
[0002] 2011年，全国两会将智能电网建设上升为国家发展战略，对电力行业的传统业务实施全方位、系统性的重组，开启了国有企业自主变革发展的新纪元。如何创新物资管理、构建新的物资保障体系，成为一个重要的课题，现有的电网公司物资一般采用传统的物流运输管理方式，这种运输管理方式是分散的管理，运转效率低，信息化程度低，每一个运输管理部门无法有效的对接，造成人力、物力和财力的大量浪费。
[0003] 随着国网“三集五大”体系建设的展开，对物资集约化管理提出更高的要求，物资统一调度指挥是物资实现集约化的关键，是实现物资全寿命管理的基础，同时也是国网仓储配送体系改革的明确要求，现有的物资管理体系在物资计划、采购、合同、制造及配送全过程监控管理等各环节存在不能统一协调合作的问题，如果遇到特殊情况，如迎峰度夏、应急事故发生等特殊时期，现有的物资管理体系无法及时地作出准确的指令。
[0004] 因此急需一种能实现统一计划、统一调度、统一配送且对物资业务全过程进行实时监控和对应急事件进行及时调度指挥的配送管理监控装置。
发明内容
[0005] 有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提出一种能实现统一计划、统一调度、统一配送且对物资业务全过程进行实时监控和对应急事件进行及时调度指挥的配送管理监控装置。
[0006] 本发明的目的是这样实现的：
[0007] 本发明提供的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，包括服务器、数据处理系统和信息显示系统；
[0008] 所述服务器，用于存储和读取三维地图数据库中的数据和物流调度现场信息数据；
[0009] 所述数据处理系统，用于处理三维地图数据和物流调度现场信息数据；
[0010] 所述信息显示系统，用于实时显示经过数据处理系统处理后的三维地图数据和物流调度现场信息数据。
[0011] 进一步，所述服务器上包括ERP信息数据库、三维地图数据库和用于存储物资配送车辆调度信息数据的GPS信息数据库，所述ERP信息数据库包括有用于存储物资配送信息的物资配送信息模块和用于存储应急配送信息的应急配送信息模块；所述三维地图数据库、GPS信息数据库和ERP信息数据库分别与数据处理系统连接。
[0012] 进一步，所述服务器上还包括ERP系统接口和GPS系统接口，所述ERP系统接口与ERP系统连接存储和读取数据；所述GPS系统接口与GPS系统连接存储和读取数据。
[0013] 进一步，所述服务器上还包括用于纠正车辆行驶路线的车辆GPS纠偏模块和用于接收车辆行驶线路的位置坐标并实时显示车辆行驶线路的配送线路管理单元，所述车辆GPS纠偏模块和配送线路管理单元分别与GPS信息数据库连接。
[0014] 进一步，所述信息显示系统包括沙盘屏幕、投影机、工作控制台和用于将实时获取的视频信号中的每一帧图像分割成不同区域图像的融合器，所述沙盘屏幕与投影机相对应设置，使得投影机投影处理的图像显示在沙盘屏幕上，所述工作控制台用于将从沙盘屏幕上获取的信息输入到数据处理系统，将数据处理系统处理后的信息输入到融合器中，所述融合器将不同区域图像转换成相应的局部视频信号输入到投影机中，所述投影机将各自的局部视频信号分别投影到沙盘屏幕上形成一幅完整的图像。
[0015] 进一步，所述投影机采用对同一图像采取分屏控制的多台投影机组成，所述每一台投影机投影到沙盘屏幕上的图像融合为一幅完整的图像。
[0016] 进一步，所述投影机采用四台投影机呈田字形设置，所述每一台投影机分别显示同一幅图像的不同区域的图像，所述每一台投影机分别投影到沙盘屏幕上通过画面硬融合为一幅统一的画面。
[0017] 进一步，所述沙盘屏幕呈20-30度角度倾斜设置。
[0018] 进一步，所述沙盘屏幕是长为4m-6m，宽为3m-5m的屏幕，所述沙盘屏幕前端离地10-15cm；后端离地40-45cm。
[0019] 进一步，所述信息显示系统还包括分别与数据处理系统连接的基本地图功能显示模块、信息标示模块、ERP信息展示模块、GPS信息展示模块和地图展现模块，所述基本地图功能显示模块用于实现空间地图数据展示管理，实现地图数据在沙盘屏幕上以放大、缩小、平移、漫游、量算、全图、飞行方式显示以及二三维切换显示；所述信息标示模块用于显示仓库、变电站、电力公司空间坐标位置；所述ERP信息展示模块用于实时同步跟踪显示应急事故信息；所述GPS信息展示模块用于同步显示车辆行驶路径的GPS信息；所述地图展现模块用于以动态闪烁点形式显示事故发生地点。
[0020] 本发明的优点在于：本发明采用在三维数字卫星地理画面中，实时监控车辆配送信息，智能记忆配送线路的技术，实现了配送管理四维实时显示，实现了在电力物资调度过程和应急处置过程直观的、可视化、全方位和多角度的监控管理；采用图像融合与分屏控制技术，通过画面硬融合技术，将多台投影机的画面融合为一个大型的统一的画面，突破了只有硬屏拼接才能实现的大画面投放模式，而且实现了画面无重叠、无接缝、无冗余的立体环幕效果；同时，将多台电脑的画面，以分屏的方式在大屏幕中独立显示，用以展现不同的画面。
[0021] 本发明的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其它优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0022] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
[0023] 图1为本发明提供的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘系统图；
[0024] 图2为本发明实施例提供的沙盘屏幕示意图；
[0025] 图3为本发明用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘效果示意图；
[0026] 图4为本发明用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘结构图。
[0027] 图中，1表示服务器、2表示数据处理系统、3表示信息显示系统、4表示ERP信息数据库、5表示三维地图数据库、6表示GPS信息数据库、7表示车辆GPS纠偏模块、8表示配送线路管理单元、9表示物资配送信息模块、10表示应急配送信息模块、11表示沙盘屏幕、12表示投影机。
具体实施方式
[0028] 以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
[0029] 图1为本发明提供的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘系统图，图4为本发明用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘结构图，如图所示：本发明提供的用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘，包括服务器1、数据处理系统2、信息显示系统3以及服务器上所设置的ERP信息数据库4、三维地图数据库5、GPS信息数据库6、ERP系统接口、GPS系统接口、车辆GPS纠偏模块7和配送线路管理单元8，所述服务器1，用于存储和读取三维地图数据库中的数据和物流调度现场信息数据；所述数据处理系统2，用于处理三维地图数据和物流调度现场信息数据；所述信息显示系统3，用于实时显示经过数据处理系统处理后的三维地图数据和物流调度现场信息数据。
[0030] GPS信息数据库6用于存储物资配送车辆调度信息数据，车辆GPS纠偏模块7用于纠正车辆行驶路线，配送线路管理单元8用于接收车辆行驶线路的位置坐标并实时显示车辆行驶线路，
[0031] 所述ERP信息数据库4包括有用于存储物资配送信息的物资配送信息模块9和用于存储应急配送信息的应急配送信息模块10；所述三维地图数据库5、GPS信息数据库6和ERP信息数据库4分别与数据处理系统2连接。所述ERP系统接口与ERP系统连接存储和读取数据；所述GPS系统接口与GPS系统连接存储和读取数据。所述车辆GPS纠偏模块7和配送线路管理单元8分别与GPS信息数据库6连接。
[0032] 图2为本发明实施例提供的沙盘屏幕示意图, 图3为本发明用于实现四维配送管理的交互式数字沙盘效果示意图，如图所示,信息显示系统包括沙盘屏幕11、投影机12、工作控制台、用于将实时获取的视频信号中的每一帧图像分割成不同区域图像的融合器、基本地图功能显示模块、信息标示模块、ERP信息展示模块、GPS信息展示模块和地图展现模块，所述沙盘屏幕11与投影机12相对应设置，使得投影机12投影处理的图像显示在沙盘屏幕11上，所述工作控制台用于将从沙盘屏幕11上获取的信息输入到数据处理系统2，将数据处理系统2处理后的信息输入到融合器中，所述融合器将不同区域图像转换成相应的局部视频信号输入到投影机中，所述投影机将各自的局部视频信号分别投影到沙盘屏幕上形成一幅完整的图像。
[0033] 投影机采用对同一图像采取分屏控制的多台投影机组成，所述每一台投影机投影到沙盘屏幕上的图像融合为一幅完整的图像。投影机采用四台投影机呈田字形设置，所述每一台投影机分别显示同一幅图像的不同区域的图像，所述每一台投影机分别投影到沙盘屏幕上通过画面硬融合为一幅统一的画面。
[0034] 沙盘屏幕呈20-30度角度倾斜设置。沙盘屏幕是长为4m-6m，宽为3m-5m的屏幕，所述沙盘屏幕前端离地10-15cm；后端离地40-45cm。
[0035] 基本地图功能显示模块、信息标示模块、ERP信息展示模块、GPS信息展示模块和地图展现模块分别与数据处理系统连接，基本地图功能显示模块用于实现空间地图数据展示管理，实现地图数据在沙盘屏幕上以放大、缩小、平移、漫游、量算、全图、飞行方式显示以及二三维切换显示；所述信息标示模块用于显示仓库、变电站、电力公司空间坐标位置；所述ERP信息展示模块用于实时同步跟踪显示应急事故信息；所述GPS信息展示模块用于同步显示车辆行驶路径的GPS信息；所述地图展现模块用于以动态闪烁点形式显示事故发生地点。
[0036] 其中，对地图进行放大采用二类操作方式：1)鼠标点击放大，每次放大倍数2。2)在地图上画框放大。根据不同的操作方式确定需要放大的地图中心位置和放大比例。如果鼠标点击放大，则点击中心为放大的地图中心，比率为2。如果在地图上画框放大，则画框显示范围则为放大后的显示范围。如果根据比例尺下拉框选择放大比例，则中心位置不变。根据不同的放大比例确定需要显示的图层内容，当放大比例高于某一临界值后，相关图层细节将被显示，例如比例小的时候，高速公路只显示单线，而比例尺大的时候，需要显示车道信息。
[0037] 对地图进行缩小采用两类操作方式：1)鼠标滚轮放大，每次放大倍数2。2)工具栏比例尺下拉框选择放大比例。根据不同的操作方式确定需要放大的地图中心位置和缩小比例。如果鼠标操作缩小，则鼠标放在需要缩小的位置滑动滚轮，比率为2。如果鼠标操作放大，则鼠标放在需要放大的位置滑动滚轮，比率为2。如果根据比例尺下拉框选择放大比例，则中心位置不变。根据不同的缩小比例确定需要显示的图层内容，当缩小比例高于某一临界值后，相关图层细节将被显示，例如比例大的时候，高速公路会将车道等信息隐藏。
[0038] 对地图显示范围进行移动。全幅显示地图，使整幅地图可见。飞行功能为：通过路径、定点、搜索或通过鼠标点击可对沙盘屏幕进行导航。如输入“重庆渝中区”，三维沙盘自动飞行到渝中区上空。
[0039] 量算功能包括：1)量算地图多点间的距离，2)两点间道路距离的量算，3)量算地图多点构成的区域面积。
[0040] 二三维切换显示功能为：通过按钮点击，实现二维和三维地图的切换。并且还可以控制三维建筑的显示或隐藏和控制三维道路的显示或隐藏。
[0041] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
