一种按摩椅的腿脚按摩装置

摘要

本发明涉及一种按摩椅的腿脚按摩装置，属按摩装置结构技术领域。包括腿脚按摩部分和可带动腿脚按摩部分隐藏和伸出按摩椅底架的推拉部分。本发明一种按摩椅的腿脚按摩装置，在推拉机构的作用下可以隐藏到按摩椅内部，缩小了按摩椅的体积，节省了运输空间，腿脚按摩装置伸出按摩椅时，还可以继续上升到水平方向，从而能够实现腿脚部按摩姿态的调节，腿脚按摩装置伸出按摩椅时可以对使用者的小腿和脚部进行按摩；腿脚按摩装置收藏到按摩椅内部时，其脚底的按摩滚轮还可以对使用者的小腿进行滚压按摩，结构设计非常人性化。

权利要求

1.一种按摩椅的腿脚按摩装置，其特征在于包括腿脚按摩部分（8）和可带动腿脚按摩部分（8）隐藏和伸出按摩椅底架的推拉部分（7）；

所述推拉部分（7）包括通过销轴（1）固定于座架上部的推拉挂耳（2）和推拉支撑件（5），推拉挂耳（2）和推拉支撑件（5）之间设有用于弹性收回腿脚按摩部分（8）的收缩扭簧（6），推拉挂耳（2）的另外一端与电动撑杆（3）连接，推拉支撑件（5）另外一端通过拉板（4）与腿脚按摩部分（8）连接，腿脚按摩部分（8）的腿部挂耳（17）销接于座架前端。

2.按照权利要求1所述的一种按摩椅的腿脚按摩装置，其特征在于所述腿脚按摩部分（8）包括伸缩机构（11）和按摩执行机构（14），伸缩机构（11）包括通过腿部挂耳（17）销接于座架上部的支撑架（15），支撑架（15）上设有两平行的导轨（12），与导轨（12）配合的滑块（13）固定于按摩执行机构（14）的小腿架（18）上，支撑架（15）与小腿架（18）之间设有两根大拉簧（16）。

3、按照权利要求2所述的一种按摩椅的腿脚按摩装置，其特征在于所述按摩执行机构（14）包括腿部按摩执行机构（9）和脚部按摩执行机构（10），脚部按摩执行机构（10）通过转动机构（21）与腿部按摩执行机构（9）连接，脚部按摩执行机构（10）能够绕转动机构（21）的转轴（25）转动，所述转动机构（21）设有用于对脚部按摩执行机构（10）的转动产生阻尼效果的小拉簧（28）和摩擦组件（26）。

4、按照权利要求3所述的一种按摩椅的腿脚按摩装置，其特征在于所述脚部按摩执行机构（10）包括安装于脚底位置的滚压按摩机构，滚压按摩机构包括安装于脚架（19）上的减速电机（29），减速电机（29）的输出轴上设有与之同轴、依次啮合连接的齿轮一（30）、齿轮二（31）、齿轮三（32）、齿轮四（33），齿轮二（31）上设有同轴的转轴二（35），齿轮四（33）上设有同轴的转轴一（34），转轴一（34）和转轴二（35）的两端分别安装有穿过脚部塑体脚底部分的按摩滚轮（36）。

5、按照权利要求4所述的一种按摩椅的腿脚按摩装置，其特征在于所述脚部按摩执行机构（10）上设有锁紧机构，包括设于转动机构（21）上的固定挡块（27），安装于脚架（19）侧面的锁紧扭簧（22）和转动挡块（23），安装于脚架（19）前面的扳手（20），扳手（20）通过拉筋与转动挡块（23）连接。

说明书

一种按摩椅的腿脚按摩装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种按摩椅的腿脚按摩装置，属按摩装置结构技术领域。

背景技术

[0002] 目前，已有的按摩椅用隐藏式腿脚按摩装置,如CN1736358号专利公开的可内藏揉腿装置的按摩椅。该发明公开的可内藏揉腿装置的按摩椅，在按摩椅的两侧分别设有导轨和沿导轨移动的行走机构，导轨的后部呈水平状、前部呈弧形上翘，行走机构上固定有前伸的推拉杆，推拉杆前端头与拖板的后端销接，拖板的前端设有滚轮，揉腿装置销接在两拖板之间，通过此机构揉腿装置可以隐藏到按摩椅的内部。

[0003] 又如CN101249037号专利公开的可内藏揉腿器的按摩椅，该发明是CN1736358号专利可内藏揉腿装置的按摩椅的改进，将其推拉机构的结构进行了简化和改良,该发明公开的可内藏揉腿器的按摩椅，包括置于按摩椅前部的揉腿器和可带动揉腿器进出按摩椅底架的推拉机构，推拉机构的弧形推拉杆一端与揉腿器的后下部销接连接，另外一端与按摩椅底架的上部销接连接，按摩椅底架内的推动装置可以推动弧形推拉杆以按摩椅底架上的销接点为支点前后转动，从而带动揉腿器外移或内藏。

[0004] 上述装置，可以把揉腿装置藏到按摩椅的内部，缩小了按摩椅的体积，但上述装置存在以下缺陷：1、上述揉腿装置外移进行按摩时，只能移出座架进行腿部按摩，而不能升起，当靠背倒下，使用者平躺按摩时，由于揉腿装置不能升起，会降低按摩的舒适度；2、上述揉腿装置不能伸缩，对于不同身高的人按摩时，揉腿装置不能根据使用者的腿长进行伸缩调节；3、上述揉腿装置隐藏到按摩椅内部时，不能进行腿部按摩。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于解决上述已有技术存在的问题，提供一种可以升起进行腿部姿态调节，也可根据使用者的腿长进行伸缩调节，并且收藏到座架内部时，还可以对腿部进行滚压按摩的隐藏式腿脚按摩装置。

[0006] 本发明是通过以下技术方案来实现的：

[0007] 一种按摩椅的腿脚按摩装置，其特殊之处在于包括腿脚按摩部分8和可带动腿脚按摩部分8隐藏和伸出按摩椅底架的推拉部分7。

[0008] 所述推拉部分7包括通过销轴1固定于座架上部的推拉挂耳2和推拉支撑件5，推拉挂耳2和推拉支撑件5之间设有用于弹性收回腿脚按摩部分8的收缩扭簧6，推拉挂耳2的另外一端与电动撑杆3连接，推拉支撑件5另外一端通过拉板4与腿脚按摩部分8连接，腿脚按摩部分8的腿部挂耳17销接于座架前端；电动撑杆3推动推拉挂耳2和推拉支撑件5，使推拉挂耳2和推拉支撑件5绕销轴1转动，从而带动腿脚按摩部分8伸出和隐藏按摩椅底架；

[0009] 所述腿脚按摩部分8包括伸缩机构11和按摩执行机构14，伸缩机构11包括通过腿部挂耳17销接于座架上部的支撑架15，支撑架15上设有两平行的导轨12，与导轨12配合的滑块13固定于按摩执行机构14的小腿架18上，支撑架15与小腿架18之间设有两根大拉簧16，按摩执行机构14通过导轨12及滑块13导向，可以沿导轨12方向滑动，实现其伸缩功能；

[0010] 所述按摩执行机构14包括腿部按摩执行机构9和脚部按摩执行机构10，脚部按摩执行机构10通过转动机构21与腿部按摩执行机构9连接，脚部按摩执行机构10能够绕转动机构21的转轴25转动，所述转动机构21设有用于对脚部按摩执行机构10的转动产生阻尼效果的小拉簧28和摩擦组件26，摩擦组件26在小拉簧28的作用下，能够对脚部按摩执行机构10的转动产生阻尼的效果，避免脚部按摩执行机构10因重力向下转动时，转动的过快而引起的危险情况；

[0011] 所述脚部按摩执行机构10包括安装于脚底位置的滚压按摩机构，滚压按摩机构包括安装于脚架19上的减速电机29，减速电机29的输出轴上设有与之同轴、依次啮合连接的齿轮一30、齿轮二31、齿轮三32、齿轮四33，齿轮二31上设有同轴的转轴二35，齿轮四33上设有同轴的转轴一34，转轴一34和转轴二35的两端分别安装有穿过脚部塑体脚底部分的按摩滚轮36，从而在腿脚按摩部分8伸出座架外面时，减速电机29通过齿轮传动，带动按摩滚轮36转动，对脚底进行滚压按摩，腿脚按摩部分8收藏于座架内部时，按摩滚轮36可以对腿部进行滚压按摩；

[0012] 所述脚部按摩执行机构10上设有锁紧机构，包括设于转动机构21上的固定挡块27，安装于脚架19侧面的锁紧扭簧22和转动挡块23，安装于脚架19前面的扳手20，扳手
20通过拉筋与转动挡块23连接；当要收藏腿脚按摩装置时，脚部按摩执行机构10绕转轴
25向上转动，转动到极限位置时，转动挡块23在锁紧扭簧22的作用下被固定挡块27卡住，以此锁住脚部按摩执行机构10；腿脚按摩装置伸出座架时，拉动扳手20，在拉筋的作用下使转动挡块23转动一定的角度来让开固定挡块27，使脚部按摩执行机构10在重力的作用下向下转动，以此实现脚部按摩执行机构10的锁紧与松开。

[0013] 本发明一种按摩椅的腿脚按摩装置，在推拉机构的作用下可以隐藏到按摩椅内部，缩小了按摩椅的体积，节省了运输空间，腿脚按摩装置伸出按摩椅时，还可以继续上升到水平方向，从而能够实现腿脚部按摩姿态的调节，腿脚按摩装置伸出按摩椅时可以对使用者的小腿和脚部进行按摩；腿脚按摩装置收藏到按摩椅内部时，其脚底的按摩滚轮还可以对使用者的小腿进行滚压按摩，结构设计非常人性化。

附图说明

[0014] 图1：本发明的隐藏状态的轴测图；

[0015] 图2：本发明的隐藏状态的侧视图；

[0016] 图3：本发明的移动状态的侧视图；

[0017] 图4：本发明的使用状态的侧视图，图为腿脚缩回状态；

[0018] 图5：本发明的使用状态的侧视图，图为腿脚伸出状态；

[0019] 图6、图7：本发明的腿脚按摩装置的轴测图；

[0020] 图8：本发明的腿脚按摩部分去掉塑料件的轴测图；

[0021] 图9：本发明的转动机构轴测图；

[0022] 图10：本发明的脚部按摩执行机构的轴测图。

具体实施方式

[0023] 以下参照附图给出本发明的具体实施方式，对其构成作进一步说明。

[0024] 本发明一种按摩椅的腿脚按摩装置参照附图1-10，包括腿脚按摩部分8和推拉部分7。如图3所示，所述推拉部分7包括销轴1、推拉挂耳2、电动撑杆3、拉板4、推拉支撑件5、收缩扭簧6。其中推拉挂耳2和推拉支撑件5通过销轴1固定于座架上部，推拉挂耳2和推拉支撑件5之间设有收缩扭簧6，推拉挂耳2的另外一端与电动撑杆3连接，推拉支撑件
5另外一端通过拉板4与腿脚按摩部分8连接，腿脚按摩部分8的腿部挂耳17销接于座架前端，电动撑杆3推动推拉挂耳2绕销轴1向前转动时，推拉挂耳2推动前面的推拉支撑件
5一起转动，从而推动腿脚按摩部分8伸出按摩椅座架，电动撑杆5推动腿脚按摩部分8继续上升，可以上升到水平方向，以实现腿脚按摩部分8的按摩姿态调节；电动撑杆3拉动推拉挂耳2绕销轴1向后转动时，推拉挂耳2通过收缩扭簧6带动推拉支撑件5一起转动，从而拉动腿脚按摩部分8隐藏于按摩椅座架内。通过推拉挂耳2与推拉支撑件5之间的收缩扭簧6，使腿脚按摩部分8在收藏时能够被弹性的拉动，从而避免腿脚按摩部分8在收藏时夹伤人体或者宠物等。推拉挂耳2与推拉支撑件5之间可以通过收缩扭簧6连接，也可以通过拉簧的形式进行连接。

[0025] 如图6、图7所示，所述腿脚按摩部分8包括伸缩机构11和按摩执行机构14。所述伸缩机构11是由支撑架15、导轨12、滑块13、大拉簧16等组成。支撑架15上的腿部挂耳17销接于座架上部，支撑架15上固定安装有两根平行的导轨12，与导轨12配合的滑块13固定于按摩执行机构14的小腿架18上，按摩执行机构14能够相对于支撑架15上下滑动。支撑架15与小腿架18之间设有两根大拉簧16，自然状态下，按摩执行机构14在大拉簧16的作用下处于收缩状态；工作时，使用者可以根据腿长进行调节，使按摩执行机构14伸长到合适的位置。

[0026] 如图8、图9所示，所述按摩执行机构14包括腿部按摩执行机构9、脚部按摩执行机构10、转动机构21。转动机构21的转轴25固定于腿部按摩执行机构9的小腿架18上，脚部按摩执行机构10的脚架19上设有转动套24，转轴25可以在转动套24内转动，由此脚部按摩执行机构10可以绕转轴25转动。转动机构21上还设有小拉簧28和摩擦组件26。摩擦组件26在小拉簧28的作用下与转动套24接触,能够对脚部按摩执行机构10的转动起到阻尼的效果,避免脚部按摩执行机构10因重力向下转动时,由于转动的过快而引起的危险情况。所述转动机构21上设有固定挡块27；脚架19的侧面安装有锁紧扭簧22和转动挡块23，脚架19的前面安装有扳手20，扳手20通过拉筋与转动挡块23连接。当本发明的腿脚按摩装置收藏时，脚部按摩执行机构10绕转轴25向上转动，转动到极限位置时，转动挡块23在锁紧扭簧22的作用下被固定挡块27卡住，以此锁住脚部按摩执行机构10；
腿脚按摩装置伸出座架时，拉动扳手20，在拉筋的作用下使转动挡块23转动一定的角度来让开固定挡块27，使脚部按摩执行机构10在重力的作用下向下转动，以此实现脚部按摩执行机构10的锁紧与松开。

[0027] 如图10所示，所述脚部按摩执行机构10的脚架19上安装有减速电机29，减速电机29的输出轴上设有与之同轴的齿轮一30，齿轮一30、齿轮二31、齿轮三32、齿轮四33依次啮合连接，齿轮二31上设有同轴的转轴二35，齿轮四33上设有同轴的转轴一34，转轴一34和转轴二35的两端分别安装有按摩滚轮36。减速电机29通过齿轮传动，带动按摩滚轮
36转动，对脚底进行滚压按摩。脚部塑体的脚底部分在滚压按摩机构的按摩滚轮36上下都有开孔。腿脚按摩装置伸出座架外面时，滚压按摩机构可以对脚底进行按摩，腿脚按摩装置收藏于座架内部时，滚压按摩机构可以对腿部进行滚压按摩。