全自动热收缩膜包装机

摘要

本发明公开了一种全自动热收缩膜包装机，包括进料输送带，进料输送带上方设置堆叠和刮包机构，堆叠和刮包机构后设置裹包输送机构，裹包输送机构后设置送膜机构，送膜机构后设置覆膜机构，覆膜机构后设置烘箱。本发明结构合理，采用双伺服系统、预堆叠机构、拉膜机构等，较市场上一般收缩膜包装机而言有着速度更快、更平稳、热收缩表面效果更好、操作维修更方便等特点。

权利要求

1.一种全自动热收缩膜包装机，其特征是：包括进料输送带，进料输送带上方设置堆叠和刮包机构，堆叠和刮包机构后设置裹包输送机构，裹包输送机构后设置送膜机构，送膜机构后设置覆膜机构，覆膜机构后设置烘箱；所述堆叠和刮包机构包括对输送带送来的物品进行堆叠的堆叠装置和对把堆叠好的物品推进到裹包输送机构的刮包装置；所述刮包装置包括同步带，同步带与一端支撑在直线导轨上的刮板机构连接，直线导轨上设有承受刮板机构自重的缓冲器，在刮板机构前进轨道上方设置刮板后退上升导轨。

2.根据权利要求1所述的全自动热收缩膜包装机，其特征是：裹包输送机构设有将物品推至送膜机构预先送好的膜中的下部推进器；所述送膜机构包括上、下送膜电机分别带动的上、下膜卷，上、下膜卷的膜绕过上、下送膜重力辊，另设有感知上、下送膜重力辊位置、并控制上下送膜电机工作的电眼。

3.根据权利要求1或2所述的全自动热收缩膜包装机，其特征是：所述覆膜机构包括下熔刀装置和拉膜机构；拉膜机构包括与拉膜气缸伸缩杆连接的第一同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮连接，第二同步带轮通过同步带与和拉膜辊连接的第三同步带轮连接；下熔刀装置设置在拉膜辊下方的下熔刀，下熔刀与下熔刀气缸连接。

4.根据权利要求3所述的全自动热收缩膜包装机，其特征是：在拉膜辊上方设置吹气装置。

说明书

全自动热收缩膜包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种热收缩膜包装机。

背景技术

[0002] 现有的热收缩膜包装机，结构复杂，工作性能不理想，操作麻烦。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的全自动热收缩膜包装机。

[0004] 本发明的技术解决方案是：

[0005] 一种全自动热收缩膜包装机，其特征是：包括进料输送带，进料输送带上方设置堆叠和刮包机构，堆叠和刮包机构后设置裹包输送机构，裹包输送机构后设置送膜机构，送膜机构后设置覆膜机构，覆膜机构后设置烘箱。

[0006] 所述堆叠和刮包机构包括对输送带送来的物品进行堆叠的堆叠装置和对把堆叠好的物品推进到裹包输送机构的刮包装置；所述刮包装置包括同步带，同步带与一端支撑在直线导轨上的刮板机构连接，直线导轨上设有承受刮板机构自重的缓冲器，在刮板机构前进轨道上方设置刮板后退上升导轨。

[0007] 裹包输送机构设有将物品推至送膜机构预先送好的膜中的下部推进器；所述送膜机构包括上、下送膜电机分别带动的上、下膜卷，上、下膜卷的膜绕过上、下送膜重力辊，另设有感知上、下送膜重力辊位置、并控制上下送膜电机工作的电眼。

[0008] 所述覆膜机构包括下熔刀装置和拉膜机构；拉膜机构包括与拉膜气缸伸缩杆连接的第一同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮连接，第二同步带轮通过同步带与和拉膜辊连接的第三同步带轮连接；下熔刀装置设置在拉膜辊下方的下熔刀，下熔刀与下熔刀气缸连接。在拉膜辊上方设置吹气装置。

[0009] 本发明结构合理，采用双伺服系统、预堆叠机构、拉膜机构等，较市场上一般收缩膜包装机而言有着速度更快(双通道产品包装和热收缩)、更平稳、热收缩表面效果更好、操作维修更方便等特点。

[0010] 机器整体采用不锈钢和铝型材制作，结构简单，设计合理，强度高，刚性好，质量轻，最大限度的保证了设备的运行精度和稳定性；堆叠刮包部分采用双伺服控制，体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽；精度高，寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。采用可编程控制器控制，集电，气（模具冷却循环系统）于一体的自动化控制系统，并且可以实现与生产线上其他设备的联动控制；机器的人性化设计，三处均装有启动、停止、急停按钮，使人员操作更加简单，安全。调整范围大，适用产品范围广，产品包装后紧凑，美观。

[0011] 伺服电机通过减速机减速之后带动主动同步带轮，再通过同步带来带动刮板前进后退（刮板机构由直线导轨支撑和同步带连接）。刮包前进的时候由于自重落在缓冲器上，向前运动带动产品的推进；到位之后再后退，后退时为了不影响下部堆叠机构的动作，故须通过后退上升导轨来抬高刮包板，行至最后时靠自重向下掉落，完成一个工作循环。此结构采用了伺服电机，同步带传动，进口直线导轨等元件，使之有结构紧凑、传动平稳、速度快、精度高、噪音小等优点。

[0012] 叠堆机构有着精度高、运动频率快、噪音小、结构紧凑等特点。

[0013] 送膜机构主要是为产品裹包提供膜的一个装置。当前面裹包输送机构把产品推过准备覆的膜的时候，膜会拉动送膜重力辊向上台起，到达一定的高度被电眼感测到后，会发出信号通知送膜电机转动，送膜电机通过链轮带动两个送膜辊来实现膜的输送。此装置结构简单，人工操作方便；而且准备有备用膜仓，换膜更加方便；电机采用三相永磁低速同步电机，运转精度高，传动效率高，温升底，震动小；均采用变频器控制，保证了膜能更准确的输送。

[0014] 覆膜装置机架采用铝型材连接而成，结构牢固，重量轻；上部设计有吹气装置使膜在熔切过程中更容易切断，接缝更加美观；拉膜机构更为可户节约了相当一部分成本，也使包装出来的产品更加紧凑美观。

[0015] 烘箱主要由机架、输送系统、热风循环系统、出口冷却系统组成。机架采用优质不锈钢制作做，结构牢固，强度高。输送系统由减速电机带动，可实现无级变速度。

[0016] 采用石英远红外管加热，电子无级变速自动调温,固态继电器控制，稳定可靠低噪音、寿命长；输送皮带采用PTFE皮带，耐温性好（从低温-140°到高温360°），透气性好，抗拉强度高。热风采用离心式循环系统，风力高，热量损失小；选用双层隔热板不会导致周围环境太热；进口耐高温隔热布大大减少热能损耗。

[0017] 本发明机、电、气、液组合式集中控制形式；堆叠刮包机构位于送膜和裹膜机构的前道，并且不在同一直线上，产品推入可以连续进行，极大地减少产品推入裹膜前的等待时间，提高设备整体速度；产品单通道输入，双通道输出，送膜机构、裹包输送机构等都是并列两部分，不仅减少了产品分道机构，而且相对于类似其它传统设备，成品输出速度提高一倍，在后续改进的情况下，还可以实现三通道输入，再次提高成品速度；烘箱采用上部进风，绕侧面向下，然后从底部向上输出的风循环，烘箱内温度均匀，能够显著提高热收缩后产品的表观质量。

附图说明

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0019] 图1是本发明一个实施例的结构示意图。

[0020] 图2是堆叠装置结构示意图。

[0021] 图3是堆叠装置运动轨迹图。

[0022] 图4是刮包装置结构示意图。

[0023] 图5是刮板运动轨迹图。

[0024] 图6是送膜机构结构示意图。

[0025] 图7是物品穿膜示意图。

[0026] 图8是覆膜机构结构示意图。

[0027] 图9是烘箱的结构示意图。

[0028] 图10是烘箱的热风循环系统示意图。

具体实施方式

[0029] 一种全自动热收缩膜包装机，包括进料输送带1，进料输送带上方设置堆叠和刮包机构2，堆叠和刮包机构后设置裹包输送机构3，裹包输送机构后设置送膜机构4，送膜机构后设置覆膜机构5，覆膜机构后设置烘箱6。

[0030] 所述堆叠和刮包机构包括对输送带送来的物品进行堆叠的堆叠装置和对把堆叠好的物品推进到裹包输送机构的刮包装置；叠堆机构原理：伺服电机7通过减速机减速之后带动同步带轮8，再通过连杆9带动连杆10运动，使堆叠板以图3示运动轨迹做上下运动（其上下运动导向采用进口直线导轨）。

[0031] 所述刮包装置包括同步带11，同步带与一端支撑在直线导轨12上的刮板机构13连接，直线导轨上设有承受刮板机构自重的缓冲器14，在刮板机构前进轨道15上方设置刮板后退上升导轨16。刮板前进的时候由于自重落在缓冲器上，向前运动带动产品的推进；到位之后再后退，后退时为了不影响下部堆叠机构的动作，故须通过后退上升导轨来抬高刮包板，行至最后时靠自重向下掉落，完成一个工作循环。

[0032] 裹包输送机构设有将物品推至送膜机构预先送好的膜中的下部推进器；所述送膜机构包括上、下送膜电机17、18分别带动的上、下膜卷19、20，上、下膜卷的膜绕过上、下送膜重力辊21、22，另设有感知上、下送膜重力辊位置、并控制上下送膜电机工作的电眼23。当前面裹包输送机构把产品推过准备覆的膜的时候，膜会拉动送膜重力辊向上台起，到达一定的高度被电眼感测到后，会发出信号通知送膜电机转动，送膜电机通过链轮带动两个送膜辊来实现膜的输送。

[0033] 所述覆膜机构包括下熔刀装置和拉膜机构；拉膜机构包括与拉膜气缸24伸缩杆连接的第一同步带轮25，第一同步带轮与第二同步带轮26连接，第二同步带轮通过同步带与和拉膜辊连接的第三同步带轮27连接；下熔刀装置设置在拉膜辊28下方的下熔刀29，下熔刀与下熔刀气缸30连接。在拉膜辊上方设置吹气装置31。本发明增加了拉膜机构：拉膜汽缸运动带动同步带轮25，带轮25传递给带轮26，最后再由带轮26传递给带轮27，带轮27带动拉膜辊（拉膜辊中间开有槽，膜从中间穿过）来实现拉膜动作。

[0034] 烘箱28主要由机架、输送系统、热风循环系统、出口冷却系统组成。机架采用优质不锈钢制作做，结构牢固，强度高。输送系统由减速电机带动，可实现无级变速度。