一种用于输送棒状料的翻转式送料装置，包括机架、送料架、翻转式上料机构和推进机构，送料架为倾斜设置的长条状送料结构，翻转式上料机构包括转动轴、翻转盘、至少两个接料盘、传动结构和气缸，转动轴设置于机架，翻转盘和接料盘均固定设置于转动轴，翻转盘通过传动结构与气缸连接，接料盘开设有接料口，接料盘设置于送料架的送料终端的旁侧，推进机构包括滚动导轨、顶杆和用于驱动顶杆的电动缸，电动缸的下方连接顶杆，滚动导轨穿设于接料盘的接料口的安装部，当翻转式上料机构处于接料状态时，接料盘的接料口正对送料架的送料终端；当翻转式上料机构处于送料状态时，顶杆正对滚动导轨上的棒状料。本发明的上料的准确性、可靠性和平稳性更高。
1.一种用于输送棒状料的翻转式送料装置，其特征在于：所述翻转式送料装置包括机架以及设置于所述机架的送料架、翻转式上料机构和推进机构，所述送料架为倾斜设置的长条状送料结构，所述送料架具有送料导槽，所述送料架的上端为送料始端，所述送料架的下端为送料终端，所述翻转式上料机构包括转动轴、翻转盘、至少两个接料盘、传动结构和气缸，所述转动轴设置于所述机架，所述翻转盘和所述接料盘均固定设置于所述转动轴，翻转盘通过所述传动结构与所述气缸连接，所述接料盘开设有接料口，所述接料口的内侧为安装部，所述接料口的外缘为接料外缘，所述接料盘设置于所述送料架的送料终端的旁侧，所述推进机构包括滚动导轨、顶杆和用于驱动所述顶杆的电动缸，所述电动缸固定于所述机架，且所述电动缸位于所述翻转式上料机构上方，所述顶杆连接于所述电动缸的下方，所述滚动导轨穿设于所述接料盘的接料口的安装部，当所述翻转式上料机构处于接料状态时，所述翻转盘在气缸的驱动下翻转，所述接料盘的接料口正对所述送料架的送料终端；接料口承接料架上落下来的棒状料，在接料的过程中，接料口的接料外缘阻挡第二根料越出料槽，保证了每次只上一根料，接料后，翻转盘由气缸驱动转动，同时带动接料盘将承接下来的棒状料向上翻转、传送，翻转式上料机构完成上料动作，当所述翻转式上料机构处于送料状态时，所述顶杆正对所述滚动导轨上的棒状料。
2.按照权利要求1所述的用于输送棒状料的翻转式送料装置，其特征在于：所述滚动导轨由安装架和若干个托滚构成，所述托滚通过心轴设置与所述安装架内。
3.按照权利要求2所述的用于输送棒状料的翻转式送料装置，其特征在于：所述托滚的外圆周表面开设有截面为“V”形的环形滚槽。
4.按照权利要求1所述的用于输送棒状料的翻转式送料装置，其特征在于：在所述翻转式上料机构中，所述传动结构的一端与所述气缸的活塞杆铰接，所述传动结构的另一端与所述翻转盘铰接。
5.按照权利要求1至4中任意一项所述的用于输送棒状料的翻转式送料装置，其特征在于：所述转动轴均匀的设置有3个所述接料盘。
一种用于输送棒状料的翻转式送料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种送料装置，具体涉及一种在车削加工中用于输送棒状料的翻转式送料装置。
背景技术
[0002] 在现有技术的自动化加工领域中，上料是加工的第一道工序，上料的可靠性和准确性直接影响加工的效率和自动化水平。
[0003] 在棒状料的自动车削加工中，自动上料机普遍采用凸轮和槽轮机构间歇转动完成上料动作，配备往复式夹紧送料机或推料机送料。然而，该输送机构结构复杂，卸料时噪音较大，有冲击，只适应于小直径的长棒状料的自动车削加工场合。
[0004] 在现有技术中，对中长棒状料的数控车削加工，通常采用在刀架上安装拔叉拖动棒状料移动来达到准确定位，然而，这种方法解决不了第一根料的进料准确定位问题。目前，许多工厂采用配伺服或步进马达的电动缸做推进器，虽然解决了准确定位问题，可是对上料机构又提出了更高的准确性、可靠性和平稳性的要求。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种用于输送棒状料的翻转式棒料接送料装置，该翻转式棒料接送料装置的上料的准确性、可靠性和平稳性更高。
[0006] 本发明的目的是通过以下方案来实现的：一种用于输送棒状料的翻转式送料装置，包括机架以及设置于所述机架的送料架、翻转式上料机构和推进机构，所述送料架为倾斜设置的长条状送料结构，所述送料架具有送料导槽，所述送料架的上端为送料始端，所述送料架的下端为送料终端，所述翻转式上料机构包括转动轴、翻转盘、至少两个接料盘、传动结构和气缸，所述转动轴设置于所述机架，所述翻转盘和所述接料盘均固定设置于所述转动轴，翻转盘通过所述传动结构与所述气缸连接，所述接料盘开设有接料口，所述接料口的内侧为安装部，所述接料口的外缘为接料外缘，所述接料盘设置于所述送料架的送料终端的旁侧，所述推进机构包括滚动导轨、顶杆和用于驱动所述顶杆的电动缸，所述电动缸固定于所述机架，且所述电动缸位于所述翻转式上料机构上方，所述顶杆连接于所述电动缸的下方，所述滚动导轨穿设于所述接料盘的接料口的安装部，当所述翻转式上料机构处于接料状态时，所述接料盘的接料口正对所述送料架的送料终端；当所述翻转式上料机构处于送料状态时，所述顶杆正对所述滚动导轨上的棒状料。
[0007] 所述滚动导轨由安装架和若干个托滚构成，所述托滚通过心轴设置与所述安装架内。
[0008] 所述托滚的外圆周表面开设有截面为“V”形的环形滚槽。
[0009] 在所述翻转式上料机构中，所述传动结构的一端与所述气缸的活塞杆铰接，所述传动结构的另一端与所述翻转盘铰接。
[0010] 所述转动轴均匀的设置有3个所述接料盘。
[0011] 本发明的优点在于：由于采用了上述结构，本发明靠翻转盘的作用，使料架上落下的棒状料只能够每次单根的进入到接料盘的接料口，置于滚动导轨上，从而输送到推料送料前的预定位置，自动完成取料、上料动作后，由推进机构输送。本发明的结构简单，在取料过程中，出料可靠，取料平稳，无冲击，可以实现每动作一次，准确上料一根，具有很强的实用性和推广价值。 附图说明
[0012] 图１为本发明的用于输送棒状料的翻转式棒料接送料装置处于接料状态时的结构示意图；
[0013] 图２为本发明的用于输送棒状料的翻转式棒料接送料装置处于送料状态时的结构示意图；
[0014] 图3为本发明的用于输送棒状料的翻转式棒料接送料装置的结构示意图。
[0015] 在图1至图3中包括有：
[0016] 机架1；送料架2；转动轴3；接料盘4；接料口5；传动结构6；气缸7；滚动导轨8；安装架9；托滚10；顶杆11；电动缸12；棒状料13。
具体实施方式
[0017] 下面对本发明做进一步说明。
[0018] 如图1、图2、图3所示，一种用于输送棒状料的翻转式送料装置，包括机架1以及设置于机架1的送料架2、翻转式上料机构和推进机构，送料架2为倾斜设置的长条状送料结构，送料架2具有送料导槽，送料架2的上端为送料始端，送料架2的下端为送料终端，翻转式上料机构包括转动轴3、翻转盘、至少两个接料盘4、传动结构6和气缸7，转动轴3设置于机架1，翻转盘和接料盘4均固定设置于转动轴3，翻转盘通过传动结构6与气缸7连接，接料盘4开设有接料口5，接料口5的内侧为安装部，接料口5的外缘为接料外缘，接料盘4设置于送料架2的送料终端的旁侧，推进机构包括滚动导轨8、顶杆11和用于驱动顶杆11的电动缸12，电动缸12固定于机架1，且电动缸12位于翻转式上料机构上方，顶杆11连接于电动缸12的下方，滚动导轨8穿设于接料盘4的接料口5的安装部，当翻转式上料机构处于接料状态时，接料盘4的接料口5正对送料架2的送料终端；当翻转式上料机构处于送料状态时，顶杆11正对滚动导轨8上的棒状料13。
[0019] 在本发明中，滚动导轨8由安装架9和若干个托滚10构成，托滚10通过心轴设置与安装架9内。托滚10的外圆周表面开设有截面为“V”形的环形滚槽。在翻转式上料机构中，传动结构6的一端与气缸7的活塞杆铰接，传动结构6的另一端与翻转盘铰接。转动轴3均匀的设置有3个接料盘4。
[0020] 工作时，如图1所示，翻转盘在气缸7的驱动下翻转，使得接料盘4的接料口5对准料架的送料终端，接料口5承接料架上落下来的棒状料13，在接料的过程中，接料口5的接料外缘阻挡第二根料越出料槽，保证了每次只上一根料。接料后，翻转盘由气缸7驱动转动，同时带动接料盘4将承接下来的棒状料13向上翻转、传送，翻转式上料机构完成上料动作后，如图2所示，接料盘4转到所指定的位置后静止不动，这时棒状料13位于滚动导轨8上方，滚动导轨8的托滚10的“V”形的环形滚槽可以将棒状料13准确定位，电动缸12驱动顶杆11准确地将棒状料13沿着滚动导轨8推到车床主轴孔内指定位置。而后，车床的夹紧装置将棒料夹紧，这时，电动缸12上的顶杆11退出，完成一个工作循环。
[0021] 在本发明中，机架1上部固定设置有电动缸12托盘，电动缸12托盘上设置有用于固定电动缸12的定位螺钉，松开螺钉可调整电动缸12的轴向位置，拧紧螺钉可固定电动缸12。滚动导轨8下方设有调整螺钉，用于调整其上下位置，滚动导轨8的一侧设有定位螺钉，用于固定滚动导轨8。
