LED交通信号灯故障监测系统及方法

摘要

本发明提供一种LED交通信号灯故障监测系统及方法，包括设置于交通信号机内部的交流电供电及检测单元和设置于交通信号机外的LED灯组电流检测模块、交流电通断控制模块和续流元件。通过LED灯组电流检测模块检测LED信号灯工作电流，当LED信号灯工作电流低于正常工作阈值时，交流电通断控制模块断开交流回路，交流电供电及检测单元检测不到交流电电流，判断LED信号灯故障。本发明所述LED交通信号灯故障监测系统及方法可以不改变现有技术中交通信号机的电路结构，获得可靠的故障检测结果。

权利要求

1.一种LED交通信号灯故障监测系统，包括设置于交通信号机内部的交流电供电及检测单元，其特征在于，还包括：设置于交通信号机外的LED灯组电流检测模块、交流电通断控制模块和续流元件；

所述LED灯组电流检测模块，其用于检测LED灯组电流的大小，当LED灯组电流的值小于LED信号灯工作电流阈值时，向所述交流电通断控制模块发送信号控制所述交流电通断控制模块断开交流回路；

所述LED灯组电流检测模块包括：

电流采样电阻：连接于所述LED灯组的输出端与地信号之间，所述电流采样电阻两端的压降U1与所述LED灯组电流成正比，当所述LED灯组电流等于LED信号灯工作电流阈值时，所述电流采样电阻两端的压降为U0；

控制电路：采用具有模数转换器的MPU控制器，实时检测所述电流采样电阻两端电压值U1并比较U1与U0的关系，当U1

所述交流电通断控制模块，其连接于交流电源和一级绕组之间；所述交流电通断控制模块连通交流回路时，所述交流电源与所述一级绕组连通，所述交流电通断控制模块断开交流回路时，所述交流电源与所述一级绕组断开，充电完成的续流元件与所述交流电通断控制模块连通；

所述交流电通断控制模块包括电控开关、继电器和负载电阻；

所述电控开关，连接于所述继电器与所述控制电路输出端之间，所述控制电路输出“1”控制信号时，电控开关闭合导通，所述继电器断开交流回路；

所述继电器，可同时切换交流220v和直流12v，其常闭触点III与交流电源一个输出端连接，所述继电器的公共触点II与所述一级绕组的一个输入端连接，所述直流电源生成电路通过常闭触点VI与续流元件连接，当所述继电器的公共触点II和常闭触点III吸合的同时所述公共触点VII与常闭触点VI吸合，所述交流回路处于连通状态同时所述续流元件处于充电状态；

所述继电器的常开触点V通过所述负载电阻与所述电控开关连接，所述继电器的公共触点VII与常开触点V吸合时，交流回路断开，充电完成的所述续流元件通过所述负载电阻为所述电控开关提供导通电压；

所述续流元件，其具有充放电功能，通过所述交流电通断控制模块与直流电源生成电路连接，交流电通断控制模块连通交流回路时，直流电源生成电路为续流元件充电。

2.根据权利要求1所述的LED交通信号灯故障监测系统，其特征在于：

所述电控开关采用达林顿三极管，所述达林顿管在系统中的连接关系为：基极与所述控制电路输出端连接，集电极与继电器的常闭触点I连接，射极与地信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的LED交通信号灯故障监测系统，其特征在于：所述续流元件采用4700uF的续流电容，所述续流电容的一端接地信号，另一端与所述继电器的公共触点VII和常闭触点VIII连接。

4.根据权利要求3所述的LED交通信号灯故障监测系统，其特征在于：

所述LED信号灯工作电流阈值选取所述LED灯组中所有LED灯均正常工作时LED灯组电流的二分之一。

5.一种LED交通信号灯故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

①交流电通断控制模块连通交流回路，续流元件进行充电；

②续流元件充电完成，LED灯组电流检测模块开始实时检测LED灯组电流，交流电供电及检测单元检测交流回路中的交流电流；

③当LED灯组电流大于等于LED信号灯工作电流阈值时，所述交流电通断控制模块保持连通状态，所述交流电供电及检测单元检测到的交流电流不为零，判断LED信号灯正常工作；

当LED灯组电流的值小于LED信号灯工作电流阈值时，所述LED灯组电流检测模块控制所述交流电通断控制模块断开，充电完成的续流元件为交流电通断控制模块提供工作电压，所述交流电供电及检测单元检测到的交流电流为零，判断LED信号灯故障。

6.根据权利要求5所述的LED交通信号灯故障检测方法，其特征在于：

所述步骤②中，所述交流电通断控制模块连通时，利用电流采样电阻将LED灯组电流的变化换算为电流采样电阻两端压降的变化，并利用控制电路检测所述电流采样电阻两端的压降U1；所述控制电路中存储有当所述LED灯组电流等于LED信号灯工作电流阈值时的所述电流采样电阻两端的压降U0；

所述步骤③中，所述控制电路比较U1与U0的关系，当U1

7.根据权利要求6所述的LED交通信号灯故障检测方法，其特征在于：

所述步骤③中，采用具有模数转换器的MPU控制器作为控制电路。

8.根据权利要求6或7所述的LED交通信号灯故障检测方法，其特征在于：所述步骤③中，所述交流电通断控制模块中采用可同时切换交流220v和直流12v的继电器控制交流回路是否连通且所述继电器串联有电控开关，电控开关导通时继电器断开交流回路，电控开关关断时，继电器连通交流回路；

所述控制电路比较U1与U0的关系，当U1

9.根据权利要求8所述的LED交通信号灯故障检测方法，其特征在于：

所述步骤①中，选择4700uF的续流电容作为续流元件。

10.根据权利要求9所述的LED交通信号灯故障检测方法，其特征在于：所述步骤③中，所述LED信号灯工作电流阈值选取所述LED灯组中所有LED灯均正常工作时LED灯组电流的二分之一。

说明书

LED交通信号灯故障监测系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种LED交通信号灯故障监测系统及方法。

背景技术

[0002] 交通信号灯是交通信号指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言，广泛应用于公路交叉路口，弯道，桥梁等存在安全隐患的危险路段，指挥司机或行人交通，促进交通畅通，避免交通事故和意外事故发生。控制交通信号灯按照一定的规律进行标识和颜色变化进而实现城市道路交通信号的控制与管理的交通信号机更是现代城市交通系统的重要组成之一。

[0003] 传统的交通信号灯一般是白炽灯，而白炽灯灯丝寿命较短，故障经常发生，因此交通信号机内部需设置有故障监测电路。图1给出了现有技术中对白炽灯信号灯故障检测电路的原理图，如图所示：白炽灯信号灯的电源由设置于交通信号机内部的交流电供电及检测单元提供的220V交流电源经变压器和直流电源生成电路组成，直流电源生成电路生成的直流电源为白炽灯交通信号灯提供工作电压。交流电供电及检测单元与变压器的一级绕组形成了交流回路，而白炽灯交通信号灯作为负载与直流电源生成电路形成了直流回路。当白炽灯交通信号灯正常工作时，白炽灯交通信号灯内通过一定大小的电流，此时变压器的二级绕组必然通过一定大小的交流电流，根据变压器的工作原理，变压器的一级绕组中相应的会有交流电流通过，即在交流回路中存在交流电流，交流电供电及检测单元检测到该交流电流后即可判断白炽灯交通信号灯正常工作。当白炽灯发生故障，灯丝断路，在直流回路中没有电流流过，相应的交流回路中也不存在交流电流，交流电供电及检测单元检测不到该交流电流即可判断白炽灯交通信号灯发生故障。综上所述，根据交流电供电及检测单元是否检测到交流电流来判断白炽灯交通信号灯是否发生故障。

[0004] 由于人类社会生活水平的不断提高，导致人类对能源的需求量也越来越大，能源紧缺问题也表现的越来越明显，而且随着世界各国石油、煤炭等自然资源的匮乏，全国大部分地区为了对付缺电也采取了多种措施。这种情况下，由于LED灯节能环保的巨大优势，多个城市的交通信号灯也由原先的白炽灯交通信号灯更换为LED信号灯，以节约能源。由于LED信号灯和白炽灯交通信号灯在物理结构及工作特性上的诸多不同，理应将交通信号机随着交通信号灯的更换而更换，以保证交通信号灯的控制及故障监测的可靠性。但是如果将交通信号机全部更换工程浩大，势必会增加成本，而更换掉的交通信号机也无法继续应用造成浪费，因此为了节约成本，大部分城市均沿用现有的交通信号机，也沿用了现有技术中对于信号灯的控制和信号灯故障检测方法。

[0005] 在LED信号灯内部是由多个LED灯串联/并联形成的LED灯组，利用现有技术中的交通信号机可以实现对LED信号灯的准确控制。但利用现有技术中交通信号机对LED信号灯进行故障检测可靠性比较差。因为对于路上的行人或者驾驶员来说，当LED信号灯内有20％的信号灯能够正常发光时，由于日光或者路灯光线的影响，人们在视觉上已经不能够辨认LED灯是否正常发光了，而作为公知常识，LED灯发生故障时，只是其内阻变得很大，但是并不是完全断开，因此，当LED信号灯内部有80％的LED灯发生故障时，其LED信号灯只是电阻变得很大，但是并不能保证直流回路完全断开，甚至当LED信号灯内部所有的LED灯均不能正常发光时，直流回路依然处于连通状态。根据变压器工作原理，交流电供电及检测单元依然能够检测到交流电流，此时不会判定LED信号灯故障。因此当LED信号灯已经发生故障，行人及驾驶员已经不能分辨LED信号灯是否发光时，现有的故障监测方法不能做出准确的判断，给道路交通带来安全隐患。

[0006] 为了解决上述问题，现有专利文献CN2783697Y公开了一种用于LED光源色灯信号机的控制电路，其包括市源变压器，JZXC-H18型灯丝继电器，点灯单元与故障检测单元；点灯单元由点灯变压器，桥式整流电流、滤波电容、门限继电器与光源转换继电器组成，市源变压器输出72V电压端串联JZXC-H18型灯丝继电器后与点灯变压器输入端连接，点灯变压器输出端与桥式整流电路连接，构成LED光源直流电源；滤波电容并接于直流电源；光源转换继电器的常闭、常开触点分别接LED主、副光源、LED主光源旁边安装有光敏电阻，光敏电阻、分压电阻组成分压电路，并且接可控硅二极管的控制极组成故障检测单元；光源转换继电器的另一组常开触点输出故障报警信号；门限继电器并接在LED光源之前的电路中；虽然上述技术方案中不需要更换信号联锁电路，可保证联锁电路正常工作，但是上述技术方案还存在以下问题：

[0007] ①上述技术方案中，需要在每个LED信号灯内部设置光敏电阻，而且LED信号灯内部空间有限，在其内部设置光敏电阻较为困难，尤其是为每一个LED灯设置一光敏电阻，在加工生产LED信号灯时势必会加大工艺上的复杂程度，也会带来成本的增加，另外如果每一个LED灯均配置一光敏电阻，那后续的对于光敏电阻输出的电信号的处理电路非常复杂，实施起来难度较大。

[0008] ②上述技术方案中，无法直接应用现有技术中的交通信号机与故障检测单元适配，还需要将现有交通信号机改造呈上述技术方案中的LED光源信号机，虽然上述技术方案中对交通信号机结构改动很小，且相对于更换交通信号机来说成本已经有所降低，但是每个城市交通信号机数量较大，改造所有的交通信号机工程浩大，耗时耗力。

发明内容

[0009] 本发明所要解决的技术问题是现有技术中在不更换交通信号机的前提下，采用检测白炽灯故障的故障检测电路检测LED信号灯故障可靠性低，而采用设置光敏电阻不能满足LED信号灯内部有限空间的合理布局，增加LED信号灯加工生产的复杂性，导致成本的增加，进而提供一种电路简单，可以准确检测到LED灯组内LED灯故障情况的LED信号灯故障检测电路。

[0010] 为解决上述技术问题，本发明提供一种LED交通信号灯故障监测系统，包括设置于交通信号机内部的交流电供电及检测单元，还包括：设置于交通信号机外的LED灯组电流检测模块、交流电通断控制模块和续流元件；

[0011] 所述LED灯组电流检测模块，其用于检测LED灯组电流的大小，当LED灯组电流的值小于LED信号灯工作电流阈值时，向所述交流电通断控制模块发送信号控制所述交流电通断控制模块断开交流回路；

[0012] 所述交流电通断控制模块，其连接于交流电源和一级绕组之间；所述交流电通断控制模块连通交流回路时，所述交流电源与所述一级绕组连通，所述交流电通断控制模块断开交流回路时，所述交流电源与所述一级绕组断开，充电完成的续流元件与所述交流电通断控制模块连通；

[0013] 所述续流元件，其具有充放电功能，通过所述交流电通断控制模块与直流电源生成电路连接，交流电通断控制模块连通交流回路时，直流电源生成电路为续流元件充电。

[0014] 所述LED灯组电流检测模块包括：

[0015] 电流采样电阻：连接于所述LED灯组的输出端与地信号之间，所述电流采样电阻两端的压降U1与所述LED灯组电流成正比，当所述LED灯组电流等于LED信号灯工作电流阈值时，所述电流采样电阻两端的压降为U0；

[0016] 控制电路：实时检测所述电流采样电阻两端电压值U1并比较U1与U0的关系，当U1＜U0时，所述控制电路输出“1”控制信号，此即代表LED信号灯故障。

[0017] 所述控制电路采用具有模数转换器的MPU(Micro Processor Unit)控制器。

[0018] 所述交流电通断控制模块包括电控开关、继电器和负载电阻；

[0019] 所述电控开关，连接于所述继电器与所述控制电路输出端之间，所述控制电路输出“1”控制信号时，电控开关闭合导通，所述继电器断开交流回路；

[0020] 所述继电器，可同时切换交流220v和直流12v，其常闭触点III与交流电源一个输出端连接，所述继电器的公共触点II与所述一级绕组的一个输入端连接，所述直流电源生成电路通过常闭触点VI与续流元件连接，当所述继电器的公共触点II和常闭触点II I吸合的同时所述公共触点VII与常闭触点VI吸合，所述交流回路处于连通状态同时所述续流元件处于充电状态；

[0021] 所述继电器的常开触点V通过所述负载电阻与所述电控开关连接，所述继电器的公共触点VII与常开触点V吸合时，交流回路断开，充电完成的所述续流元件通过所述负载电阻为所述电控开关提供导通电压。

[0022] 所述电控开关采用达林顿三极管，所述达林顿管在系统中的连接关系为：基极与所述控制电路输出端连接，集电极与继电器的常闭触点I连接，射极与地信号连接。

[0023] 所述续流元件采用4700uF的续流电容，所述续流电容的一端接地信号，另一端与所述继电器的公共触点VII和常闭触点VIII连接。

[0024] 所述LED信号灯工作电流阈值选取所述LED灯组中所有LED灯均正常工作时LED灯组电流的二分之一。

[0025] 本发明还提供一种LED交通信号灯故障检测方法，包括如下步骤：

[0026] ①交流电通断控制模块连通交流回路，续流元件进行充电；

[0027] ②续流元件充电完成，LED灯组电流检测模块开始实时检测LED灯组电流，交流电供电及检测单元检测交流回路中的交流电流；

[0028] ③当LED灯组电流大于等于LED信号灯工作电流阈值时，所述交流电通断控制模块保持连通状态，所述交流电供电及检测单元检测到的交流电流不为零，判断LED信号灯正常工作；

[0029] 当LED灯组电流的值小于LED信号灯工作电流阈值时，所述LED灯组电流检测模块控制所述交流电通断控制模块断开，充电完成的续流元件为交流电通断控制模块提供工作电压，所述交流电供电及检测单元检测到的交流电流为零，判断LED信号灯故障。

[0030] 所述步骤②中，所述交流电通断控制模块连通时，利用电流采样电阻将LED灯组电流的变化换算为电流采样电阻两端压降的变化，并利用控制电路检测所述电流采样电阻两端的压降U1；所述控制电路中存储有当所述LED灯组电流等于LED信号灯工作电流阈值时的所述电流采样电阻两端的压降U0；

[0031] 所述步骤③中，所述控制电路比较U1与U0的关系，当U1＜U0时，所述控制电路输出“1”控制信号至所述交流电通断控制模块，所述交流电通断控制模块控制交流回路断开，则交流电供电及检测单元检测不到交流电流，判断LED信号灯故障。

[0032] 所述步骤③中，采用具有模数转换器的MPU控制器作为控制电路。

[0033] 所述步骤③中，所述交流电通断控制模块中采用可同时切换交流220v和直流12v的继电器控制交流回路是否连通且所述继电器串联有电控开关，电控开关导通时继电器断开交流回路，电控开关关断时，继电器连通交流回路；

[0034] 所述控制电路比较U1与U0的关系，当U1＜U0时，所述控制电路输出“1”控制信号至所述电控开关，所述电控开关闭合导通，所述继电器断开交流回路，充电完成的续流电容作为电源为继电器提供工作电压及电控开关的导通电压，所述交流电供电及检测单元检测不到交流电流，判断LED信号灯故障。

[0035] 所述步骤①中，选择4700uF的续流电容作为续流元件。

[0036] 所述步骤③中，所述LED信号灯工作电流阈值选取所述LED灯组中所有LED灯均正常工作时LED灯组电流的二分之一。

[0037] 本发明的上述技术方案与现有技术相比存在如下优点：

[0038] ①本发明中的LED故障检测系统和检测方法，利用LED灯组电流检测模块检测LED信号灯输出的电流大小，当LED信号灯灯组回路电流小于LED正常工作电流阈值时，利用交流电通断控制模块控制交流回路断开，交流回路断开之后，交流电供电及检测单元无法检测到交流信号，判断LED信号灯故障。由此可以在不更改现有交通信号机的前提下，采用控制现有技术中交流回路连通或者断开的方式检测LED信号灯是否发生故障，有效地解决了LED信号灯故障时，交流电供电及检测单元还能够检测到交流电流的问题。

[0039] ②本发明中的LED灯组电流检测模块包括电流采样电阻，目的是将LED灯组电流的变化变换为电流采样电阻两端电压的变化，可以有效避免由于LED灯组电流变化量微小而造成的检测结果不准确的情况；同时LED灯组电流检测模块中的控制电路可以选择有模数转换器的MPU控制器，成本低廉、功能强大，而且其可编程实现易于升级换代和参数控制。

[0040] ③本发明中，交流电通断控制模块采用继电器作为主要部件，由于继电器采用同时切换交流220v和直流12v的型号，切换电流为2A，因为圆盘满灯时，LED灯组最大亮度越需要12v，1.2A，换算为交流220v不足100mmA，因此所选继电器切换电流远大于LED信号灯所需电流。

[0041] ④本发明中，电控开关选择达林顿三极管，利用达林顿三极管驱动继电器可以有效减小继电器功率对于电压的损耗。

[0042] ⑤本发明中，续流元件采用4700uF的续流电容，可维持系统断电4-5s。如果选择MPU控制器的交通信号机，检测到断电所需时间应当远小于1s，而维持系统断电4-5s，是为了给予不同型号交通信号机可能存在的差异做准备，因此对于不同类型和型号的交通信号机采用本发明所述的故障检测系统和检测方法均能准确检测出LED信号灯的故障。

附图说明

[0043] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

[0044] 图1为现有技术白炽灯信号灯故障检测电路原理图；

[0045] 图2为本发明所述LED信号灯故障检测系统框图；

[0046] 图3为LED信号灯正常工作时LED信号灯故障检测电路原理图；

[0047] 图4为LED信号灯故障时LED信号灯故障检测电路原理图；

[0048] 图5为本发明所述LED灯组电流检测模块电路原理图；

具体实施方式

[0049] 实施例1

[0050] 本实施例提供一种LED信号灯故障监测系统，如图2所示，包括设置于交通信号机内部的交流电供电及检测单元，还包括：LED灯组电流检测模块、交流电通断控制模块和续流元件；

[0051] 所述LED灯组电流检测模块，其用于检测LED灯组电流的大小，当LED灯组电流的值小于LED信号灯工作电流阈值时，向所述交流电通断控制模块发送信号控制所述交流电通断控制模块断开交流回路；如图3所示，所述LED灯组电流检测模块包括：电流采样电阻RS：连接于所述LED灯组的输出端与地信号之间，所述电流采样电阻RS两端的压降U1与所述LED灯组电流成正比，当所述LED灯组电流等于LED信号灯工作电流阈值时，所述电流采样电阻RS两端的压降为U0；控制电路：实时检测所述电流采样电阻RS两端电压值U1并比较U1与U0的关系，当U1＜U0时，所述控制电路输出“1”控制信号，即LED信号灯故障；在实际应用过程中可以根据实际情况选择RS的大小，但是应避免RS阻值过大为系统带来不必要的功率损耗。作为优选的实施方式，所述控制电路采用具有模数转换器的MPU(Micro Processor Unit)控制器，更为优选地可以选择PIC系列8位12F629或与之类似的MPU控制器或比较器，其特点是不需要晶振、复位电路等外围电路支持。

[0052] 所述交流电通断控制模块，其连接于交流电源和一级绕组的之间；所述交流电通断控制模块连通交流回路时，所述交流电源与所述一级绕组连通，所述交流电通断控制模块断开交流回路时，所述交流电源与所述一级绕组断开，充电完成的续流元件与所述交流电通断控制模块连通；

[0053] 在本实施例中，所述交流电通断控制模块包括电控开关、继电器和负载电阻；

[0054] 所述电控开关，连接于所述继电器与所述控制电路输出端之间，所述控制电路输出“1”控制信号时，电控开关闭合导通，所述继电器断开交流回路；作为优选的实施方式，选择达林顿三极管作为电控开关，可以有效减小继电器功率的损耗。

[0055] 所述继电器，可同时切换交流220v和直流12v，其常闭触点III与交流电源一个输出端连接，所述继电器的公共触点II与所述一级绕组的一个输入端连接，所述直流电源生成电路通过常闭触点VI与续流元件连接；

[0056] 如图4所示，当所述继电器的公共触点II和常闭触点III吸合的同时所述公共触点VII与常闭触点VI吸合，所述交流回路处于连通状态同时所述续流元件处于充电状态；

[0057] 如图5所示，所述继电器的常开触点V通过所述负载电阻与所述电控开关连接，所述继电器的公共触点VII与常开触点V吸合时，充电完成的所述续流元件通过所述负载电阻为所述电控开关提供导通电压，交流回路断开。本实施例中利用触点I至触点VIII来表示附图中的触点1至触点8，主要是为了避免采用阿拉伯数字与附图标记混淆。

[0058] 所述电控开关采用达林顿三极管，所述达林顿管在系统中的连接关系为：基极与所述控制电路输出端连接，集电极与继电器的常闭触点I连接，射极与地信号连接。由于继电器采用同时切换交流220v和直流12v的型号，切换电流为2A，因为圆盘满灯时，LED灯组最大亮度越需要12v，1.2A，换算为交流220v不足100mmA，因此所选继电器切换电流远大于LED信号灯所需电流。

[0059] 所述续流元件，其具有充放电功能，通过所述交流电通断控制模块与直流电源生成电路连接，交流电通断控制模块连通交流回路时，直流电源生成电路为续流元件充电。本实施例中，续流元件采用4700uF的续流电容，可维持系统断电4-5s，给予不同型号交通信号机可能存在的差异做准备，因此对于不同类型和型号的交通信号机采用本发明所述的故障检测系统和检测方法均能准确检测出LED信号灯的故障。

[0060] 本实施例还提供一种LED信号灯故障检测方法，包括如下步骤：

[0061] ①交流电通断控制模块连通交流回路，续流元件进行充电；

[0062] ②续流元件充电完成，LED灯组电流检测模块开始实时检测LED灯组电流，交流电供电及检测单元检测交流回路中的交流电流；

[0063] ③当LED灯组电流大于等于LED信号灯工作电流阈值时，所述交流电通断控制模块保持连通状态，所述交流电供电及检测单元检测到的交流电流不为零，判断LED信号灯正常工作；

[0064] 当LED灯组电流的值小于LED信号灯工作电流阈值时，所述LED灯组电流检测模块控制所述交流电通断控制模块断开，充电完成的续流元件为交流电通断控制模块提供工作电压，所述交流电供电及检测单元检测到的交流电流为零，判断LED信号灯故障。

[0065] 实施例2

[0066] 本实施例在实施例1的基础上，所述LED信号灯工作电流阈值选取所述LED灯组中所有LED灯均正常工作时LED信号灯电流的二分之一。即当LED灯组中有一半的LED灯发生故障时，本实施例中的故障检测系统便会判断出LED信号灯故障，需要更换。尽管此时行人及驾驶员是可以判断LED信号灯发光与否，此时系统提醒LED信号灯故障更换LED信号灯是为了提高安全性能，在具体应用时也可根据实际情况选择LED信号灯工作电流阈值的大小。

[0067] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。