本发明涉及一种新型水稻插秧机，它包括变速箱（10）及与其联接的驱动主轴（6）、插秧架副轴（23）、插秧架主轴（25）、插秧架（27）；驱动主轴连接驱动副轴（3）、连杆机构（15）、往复运动机构（33），驱动副轴连接凸轮（13）、软轴（19）、推杆（26）；秧箱架后设有拨叉轴（34）、齿轮轴（40）；插秧架上设有秧爪（22）、推板（24）；秧苗室（41）上设有压秧条（16）。采用本发明的优点在于结构合理、适用，插秧动作稳定、可靠，达到了高效低成本的目的。
1.一种新型水稻插秧机，包括机架（1）及其上设置的传动装置、插秧装置、秧箱装置和船板（29），其特征在于：
a、所述传动装置包括设置在机架（1）前端的变速箱（10），变速箱（10）的输入端与机头的动力联接，变速箱（10）的输出端通过链轮传动机构（9）连接驱动主轴（6），驱动主轴（6）通过轴承座（14）与机架（1）固定联接，驱动主轴（6）的一端设有连杆机构（4）连接插秧架副轴（23）中心，驱动主轴的另一端设有连杆机构（32）带动插秧架副轴，插秧架副轴（23）两端通过轴承座（2）固定在插秧架主轴（25）上，插秧架主轴（25）两端通过轴承座（2）固定在机架（1）上，插秧架副轴（23）上固定有插秧架（27）；
b、所述驱动主轴（6）上设有链轮传动机构（5）与驱动副轴（3）连接，驱动副轴（3）两端通过轴承座（2）连接在机架（1）前端，驱动副轴（3）一端设有连杆机构（15）带动秧箱架（18）的往复运动机构（33）；
c、所述秧箱架（18）通过滑动轴承（35）放置在机架（1）上，秧箱架（18）后设有拨叉轴（34），拨叉轴（34）的两端设有拨销（37），与拨销（37）相对应的在秧箱架（18）上设有拨叉（38），拨销（37）置于拨叉（38）一端的开口内，拨叉（38）另一端为斜面，与设在机架（1）上的挡板（39）的斜面对应；在秧箱架（18）后另设有齿轮轴（40），轴上与秧苗室（41）对应处分布设有数对齿轮（36），秧苗室（41）与齿轮（36）对应处设有开口（17），使齿轮（36）部分伸出；拨叉轴（34）一端通过连杆机构（31）与齿轮轴（40）一端设置的单向器（30）连接，秧箱架（18）上设有拉簧（28）连接单向器（30）；
d、所述插秧架（27）的端部设有数个秧爪（22），秧爪（22）为倒U字形长杆，秧爪（22）端部取秧口为V字形，秧爪（22）根部固定在插秧架（27）横杆上，秧爪（22）内腔下设有推板（24），推板（24）根部固定在推杆（26）上，推杆（26）与插秧架（27）横杆之间设有拉簧（21）；
驱动副轴（3）上设有凸轮（13），机架（1）上在推杆（26）和凸轮（13）之间设有软轴（19），软轴（19）一端通过机架（1）上设置的控制杆（12）与凸轮（13）接触，软轴（19）另一端通过插秧架（27）横杆上设置的拨杆（20）与推杆（26）钩接。
2.根据权利要求1所述的一种新型水稻插秧机，其特征在于：所述秧箱架（18）在机架（1）上倾斜放置，在秧苗室（41）前设有压秧条（16），压秧条（16）固定在秧箱架（18）上。
一种新型水稻插秧机
技术领域
[0001] 本发明涉及的是一种农用机械设备，特别是涉及一种新型水稻插秧机。
背景技术
[0002] 目前国内的插秧机内的传动机构、插秧机构、秧箱机构结构多样且复杂，零件繁多，存在着传动效率低、故障率高、制造成本及维护费用高的缺点。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是针对现有插秧机的传动效率低、故障率高、制造成本及维护费用高等不足，提供一种结构紧凑合理，性能稳定，高效低成本的改进型水稻插秧机。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0005] 一种新型水稻插秧机，包括机架、与拖拉机机头连接的传动装置、插秧装置、秧箱装置和船板组成。
[0006] 所述传动装置包括设置在机架前端的变速箱，变速箱的输入端与机头的动力联接，变速箱的输出端通过链轮传动机构连接驱动主轴，驱动主轴通过轴承座与机架固定联接，插秧架副轴固定在插秧架主轴上，插秧架主轴固定在机架上，插秧架副轴上固定有插秧架；驱动主轴一端设有连杆机构与插秧架副轴中心连接，插秧架副轴在连杆机构带动下可绕插秧架主轴前后摆动；驱动主轴的另一端设有连杆机构带动插秧架副轴，插秧架在连杆机构带动下可绕插秧架主轴上下摆动；这样，实现了插秧架上秧爪的向上取秧和向下插秧的动作。
[0007] 所述驱动主轴上另设有链轮传动机构与驱动副轴连接，驱动副轴两端通过轴承座连接在机架前端，驱动副轴一端设有连杆机构带动秧箱架的往复运动机构；这样，实现了秧箱架的横向往复运动，便于连续取秧。
[0008] 所述秧箱架通过滑动轴承放置在机架上，秧箱架后设有拨叉轴，拨叉轴的两端设有拨销，与拨销相对应的在秧箱架上设有拨叉，拨销置于拨叉一端的开口内，拨叉另一端为斜面，与设在机架上的挡板的斜面对应；在秧箱架后另设有齿轮轴，轴上与秧苗室对应处分布设有数对齿轮，秧苗室与齿轮对应处设有开口，使齿轮伸出；拨叉轴一端通过连杆机构与齿轮轴一端设置的单向器连接，秧箱架上设有拉簧连接单向器；这样，当秧箱架运动到一端要折返时，秧箱架上的拨叉斜面与机架上的挡板斜面接触，推动拨叉旋转，拨叉带动拨销转动，拨销带动拨叉轴旋转，拨叉轴通过轴端连杆机构带动单向器旋转，单向器带动齿轮轴旋转，齿轮轴带动齿轮旋转，齿轮可将秧苗块下移至取秧处，当拨叉与挡板分离后，拉簧将单向器复位。
[0009] 所述插秧架的端部设数个有秧爪，秧爪为倒U字形长杆，秧爪端部取秧口为V字形，秧爪根部固定在插秧架横杆上，秧爪内腔下设有推板，推板根部固定在推杆上，推杆与插秧架横杆之间设有拉簧；驱动副轴上设有凸轮，机架上在推杆和凸轮之间设有软轴，软轴一端通过机架上设置的控制杆与凸轮接触，软轴另一端通过插秧架横杆上设置的拨杆与推杆接触；这样，可通过凸轮外形利用软轴来控制推板与秧爪的同步运动，当秧爪上升取秧时，软轴将推板拉开，当秧爪向下插秧时，软轴放松，在拉簧作用下推板伸出推秧。
[0010] 所述秧箱架在机架上倾斜放置，在秧苗室前设有压秧条，压秧条固定在秧箱架上；这样，可保持秧苗块的稳定。
[0011] 采用本发明的优点是结构合理适用，取秧、插秧动作稳定可靠，故障率大大降低，达到了高效低成本的目的。
附图说明
[0012] 图1是本发明的装配结构的左前立体示意图；
[0013] 图2是图1的右前立体示意图；
[0014] 图3是图1的后侧立体示意图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明作详细说明：
[0016] 如图1所示，为本发明提供的一种新型水稻插秧机，由机架1、与拖拉机机头连接的传动装置、插秧装置、秧箱装置和船板29组成。
[0017] 如图1所示，所述传动装置包括设置在机架1前端的变速箱10，变速箱10的输入端齿轮11与机头的动力联接，变速箱10的输出轴8通过链轮传动机构9连接离合器7带动驱动主轴6，驱动主轴6通过轴承座14与机架1固定联接，如图2所示，驱动主轴6一端设有连杆机构32与插秧架副轴23连接，驱动主轴6的另一端设有连杆机构4带动插秧架副轴23，插秧架副轴23通过两端的轴承座2固定在插秧架主轴25上，插秧架主轴25通过两端轴承座2固定在机架1上，插秧架副轴23上固定有插秧架27。
[0018] 如图1所示，所述驱动主轴6上另设有链轮传动机构5与驱动副轴3连接，驱动副轴3两端通过轴承座2连接在机架1前端；如图2所示，驱动副轴3一端设有连杆机构15带动秧箱架18的往复运动机构33。
[0019] 如图3所示，所述秧箱架18通过滑动轴承35放置在机架1上，秧箱架18后设有拨叉轴34，拨叉轴34的两端设有拨销37，与拨销37相对应的在秧箱架18上设有拨叉38，拨销37置于拨叉38一端的开口内，拨叉38另一端为斜面，与设在机架1两端的挡板39的斜面对应；在秧箱架18后另设有齿轮轴40，轴上与秧苗室41对应处分布设有五组齿轮36，秧苗室41与齿轮36对应处设有开口17，使齿轮36伸出；拨叉轴34一端通过连杆机构31与齿轮轴40一端设置的单向器30连接，秧箱架18上设有拉簧28连接单向器30。 [0020] 如图1、图2所示，所述插秧架27的端部设五个有秧爪22，秧爪22为倒U字形长杆，秧爪22端部取秧口为V字形，秧爪22根部固定在插秧架27横杆上，秧爪22内腔下设有推板24，推板24根部固定在推杆26上，推杆26与插秧架27横杆之间设有拉簧21；驱动副轴3上设有凸轮13，机架1上在推杆24和凸轮13之间设有软轴19，软轴19一端通过机架1上设置的控制杆12与凸轮13接触，软轴19另一端通过插秧架27横杆上设置的拨杆20与推杆26接触。
[0021] 如图1所示，所述秧箱架18倾斜放置，在秧苗室41前设有压秧条16，压秧条16固定在秧箱架18上；在机架1底部设有船板29。
