一种自动拨草捆机械臂

摘要

本发明公开了一种自动拨草捆机械臂。所述机械臂包括两个相对设置的拨杆和固接在所述拨杆的两端部的旋转轴和拨杆轴；所述旋转轴与两个底座旋转式连接；所述两个拨杆之间固接有中间轴；所述中间轴与液压缸的活塞杆旋转式连接。该自动拨草捆机械臂与草捆二次压缩设备联用，消除了人工作业的不确定因素，工作安全可靠，效率高，结构简单，拆卸维护方便。

权利要求

1.一种自动拨草捆机械臂，其特征在于：所述机械臂包括两个相对设置的拨杆和固接在所述拨杆的两端部的旋转轴和拨杆轴；所述旋转轴与两个底座旋转式连接；所述两个拨杆之间固接有中间轴；所述中间轴与液压缸的活塞杆旋转式连接；所述拨杆为L形结构，所述L形结构的短臂端与所述拨杆轴相连接，长臂端与所述旋转轴相连接；所述L形结构的长臂和短臂之间的夹角为100°～120°。

2.根据权利要求1所述的拨草捆机械臂，其特征在于：所述两个拨杆为平行设置；所述拨杆轴、中间轴和旋转轴为平行设置。

3.根据权利要求2所述的拨草捆机械臂，其特征在于：所述拨杆与所述拨杆轴和中间轴均为焊接固定；所述拨杆与所述旋转轴为过盈配合。

4.根据权利要求1-3中任一所述的拨草捆机械臂，其特征在于：所述底座设置在所述旋转轴的两端部。

5.根据权利要求4所述的拨草捆机械臂，其特征在于：所述旋转轴通过轴承与所述底座形成旋转式连接。

6.根据权利要求5所述的拨草捆机械臂，其特征在于：所述中间轴与活塞杆通过吊耳和销轴的配合形成旋转式连接。

7.根据权利要求6所述的拨草捆机械臂，其特征在于：所述中间轴设置在靠近所述旋转轴的端部。

8.根据权利要求7所述的拨草捆机械臂，其特征在于：所述液压缸的尾部设有耳环。

说明书

一种自动拨草捆机械臂

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动拨草捆机械臂，可适用于需要将草捆间歇式输送的草捆加工和处理设备中，如固定式高密度草捆二次压缩设备，属于农业机械领域中的草业机械技术领域。

背景技术

[0002] 目前，针对饲草的移动装置主要适用于捡拾打捆机和联合收获机的喂入机构上，如专利ZL201020599539.0“拨草叉装置”用于把饲草从方草捆捡拾压捆机的喂入口填入到压捆室里；专利ZL201020188504.8“伸缩杆式滚筒排草输送装置”用于联合收获打捆机上向打捆机活塞室内排草；上述这些装置作用对象皆为散草，而且其作用仅为替代人工进行草料喂入。而对于草捆的移动和处理等装置的设计，目前尚属空白，在现有技术中，草捆二次压缩设备的喂料方式全部采用人工放置。在一次性压缩多个草捆时，人工作业极大地影响设备的生产效率，而且劳动强度大，同时由于工人与设备的近距离接触，会危及作业人员的人身安全。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种自动拨草捆机械臂，可适用于草捆二次压缩设备，该机构采用液压驱动，从而无需人力，在草捆二次压缩设备工作时能够自动完成拨草捆作业。

[0004] 本发明提供的一种自动拨草捆机械臂，包括两个相对设置的拨杆和固接在所述拨杆的两端部的旋转轴和拨杆轴；所述旋转轴与两个底座旋转式连接；所述两个拨杆之间固接有中间轴；所述中间轴与液压缸的活塞杆旋转式连接。

[0005] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述拨杆可为L形结构，该L形结构的短臂端与所述拨杆轴相连接，长臂端与所述旋转轴相连接。

[0006] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述L形结构的短臂和长臂之间的夹角可在100°～120°的范围内进行选取，从而使所述拨杆可围绕所述旋转轴做与水平面呈
30°～90°范围内的往复摆动，且可防止所述拨杆在旋转过程中与草捆的棱边接触形成将草捆顶起的力，而是通过所述拨杆轴与草捆侧面接触，使推动草捆向前的分力最大化，同时可使草捆压缩装置中的压缩腔底板的开槽宽度最小化。

[0007] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述两个拨杆可为为平行设置；所述拨杆轴、中间轴和旋转轴可为平行设置。

[0008] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述拨杆与所述拨杆轴和中间轴均可为焊接固定；所述拨杆与所述旋转轴可为过盈配合，以增强该机械臂的牢固性。

[0009] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述底座可设置在所述旋转轴的两端部，以增加该机械臂在使用过程中的稳定性。

[0010] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述旋转轴可通过轴承与所述底座形成旋转式连接，具体可通过带座轴承。

[0011] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述中间轴与活塞杆可通过吊耳和销轴的配合形成旋转式连接。

[0012] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述中间轴设置在靠近所述旋转轴的端部。

[0013] 上述的自动拨草捆机械臂中，所述液压缸的尾部可设有耳环，当适用该机械臂时，可将所述耳环与固定在草捆二次压缩设备的压缩腔的底部上的吊耳通过销轴形成旋转式连接。

[0014] 由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：消除了人工作业的不确定因素，工作安全可靠，效率高，结构简单，拆卸维护方便。

附图说明

[0015] 图1为本发明的自动拨草捆机械臂的结构示意图。

[0016] 图2为本发明的自动拨草捆机械臂的工作状态示意图。

[0017] 图中各标记如下：1拨杆、2拨杆轴、3旋转轴、4带座轴承、5中间轴、6，10吊耳、7，11销轴、8活塞杆、9液压缸、12机架、13压缩腔底板、14压缩活塞、15草捆。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本发明做进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

[0019] 本发明提供的自动拨草捆机械臂包括两个平行设置的拨杆1和设置其两端部的拨杆轴2和旋转轴3，且拨杆轴2和旋转轴3之间也为平行设置；拨杆1与拨杆轴2之间为焊接固定，拨杆1与旋转轴3之间为过盈配合；两个拨杆1均采用夹角为100°的L形结构，L形结构的短臂端与拨杆轴2相连接，长臂端与旋转轴3相连接，从而可使拨杆1围绕旋转轴3做与水平面呈30°～90°范围内的往复摆动，且可防止拨杆1在旋转过程中与一次方草捆15的棱边接触形成将草捆15顶起的力，而是通过拨杆轴2与草捆15侧面接触，使推动草捆15向前的分力最大化，同时可使压缩腔底板13的开槽宽度最小化；旋转轴3的两个端部与带座轴承4构成旋转式连接，使用时，可将带座轴承4固定在机架12上，从而该机械臂可绕旋转轴3旋转；两个拨杆1之间靠近旋转轴3的部位焊接固定有中间轴5，其与旋转轴3平行，该中间轴5上焊接固定有吊耳6，该吊耳6通过销轴7与液压缸9的活塞杆8形成旋转式连接，从而活塞杆8可绕销轴7转动；液压缸9的尾部上设有耳环(图中未示出)。

[0020] 上述的自动拨草捆机械臂中，L形结构的拨杆1的短臂与长臂的夹角可在100°～120°的范围内选取；两个拨杆1之间以及拨杆轴2、中间轴5和旋转轴3之间还可根据需要设为非平行设置。

[0021] 使用上述自动拨草捆机械臂时，首先将带座轴承4固定在草捆二次压缩设备的机架12上，然后将液压缸9尾部的耳环与固定在压缩腔底板13上的吊耳10通过销轴11连接，从而液压缸9可绕吊耳11转动；如图2所示，非工作状态下，该机械臂位于压缩腔底板13下面，不影响压缩活塞14的正常往复工作，工作时，拨杆轴2由压缩腔底板13底部伸出，辅助推动草捆15向前移动至指定位置后，机械臂运动至初始位置，为下一草捆15的喂入留出空间；作业时，草捆15被喂入至压缩腔底板13上，活塞杆8完全收回使机械臂运动至位置II，从而使草捆15由位置III移动至位置IV，随后活塞杆8推出使机械臂运动至初始位置I。