本发明提供一种自动锁紧定位装置，包括基体和锁紧体，基体具有承受工件的支撑面，锁紧体包括头部和倾斜部，呈一体结构，锁紧体具有接纳工件被锁紧部分的凹部，凹部具有顺次连接的工件处于锁紧状态下与支撑面相对的压紧面、与工件厚度相应的连接面和倾斜部上朝向工件斜下方延伸的倾斜面Ⅰ，倾斜部还具有与倾斜面Ⅰ相对的倾斜面Ⅱ，倾斜部的端部与支撑面下方的基体铰接，锁紧体具有容纳滑动体并供滑动体滑动的滑道，滑道具有沿倾斜面Ⅱ方向延伸的锁紧段和工件处于锁紧状态下沿工件厚度方向延伸的定位段，推拉杆滑动穿过基体并与滑动体连接驱动滑动体，推拉杆由驱动装置驱动，基体上具有接纳锁紧体摆动的容置槽。
1.一种自动锁紧定位装置，其特征在于：包括基体和锁紧体，基体具有承受工件的支撑面，锁紧体包括头部和倾斜部，呈一体结构，锁紧体具有接纳工件被锁紧部分的凹部，凹部具有顺次连接的工件处于锁紧状态下与支撑面相对的压紧面、与工件厚度相应的连接面和倾斜部上朝向工件斜下方延伸的倾斜面Ⅰ，倾斜部还具有与倾斜面Ⅰ相对的倾斜面Ⅱ，倾斜部的端部与支撑面下方的基体铰接，锁紧体具有容纳滑动体并供滑动体滑动的滑道，滑道具有沿倾斜面Ⅱ方向延伸的锁紧段和工件处于锁紧状态下沿工件厚度方向延伸的定位段，推拉杆滑动穿过基体并与滑动体连接驱动滑动体，推拉杆由驱动装置驱动，基体上具有接纳锁紧体摆动的容置槽；
所述倾斜部的端部通过架设于容置槽两侧的销轴与基体铰接，当工件完全释放时，倾斜部的倾斜面Ⅱ与容置槽底接触，基体具有容纳推拉杆的导向孔，工件处于锁紧状态下，导向孔与滑道的定位段的延伸方向相同，导向孔一端连通容置槽底，另一端形成底孔口。
2.根据权利要求1所述的自动锁紧定位装置，其特征在于：所述推拉杆的一端为具有两个平行臂的叉形部，滑动体为销轴，架设于两个平行臂上。
3.根据权利要求2所述的自动锁紧定位装置，其特征在于：所述叉形部可以在导向孔内滑动。
4.根据权利要求1所述的自动锁紧定位装置，其特征在于：所述滑道位于连接面一侧。
5.根据权利要求1所述的自动锁紧定位装置，其特征在于：所述驱动装置为液压或气动机构。
6.根据权利要求1所述的自动锁紧定位装置，其特征在于：所述推拉杆上套有压簧，压簧一端连接底孔口外缘，另一端支撑于基体外推拉杆的凸缘上。
7.根据权利要求6所述的自动锁紧定位装置，其特征在于：所述驱动装置为液压或气动机构，给推拉杆施加推力。
8.根据权利要求1所述的自动锁紧定位装置，其特征在于：在运动过程中，所述滑动体沿滑道定位段的延伸方向运动。
9.根据权利要求1所述的自动锁紧定位装置，其特征在于：所述倾斜面Ⅰ平行于倾斜面Ⅱ。
一种自动锁紧定位装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种锁紧定位装置，具体涉及一种自动锁紧定位装置。
背景技术
[0002] 传统的锁紧定位方式为定位销或定位块、锁紧块及锁紧螺钉，手动锁紧定位和释放，生产效率低，不能适应自动化生产的要求，所以急待开发新型的结构来实现自动锁紧定位。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动锁紧定位装置。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
[0005] 一种自动锁紧定位装置，包括基体和锁紧体，基体具有承受工件的支撑面，锁紧体包括头部和倾斜部，呈一体结构，锁紧体具有接纳工件被锁紧部分的凹部，凹部具有顺次连接的工件处于锁紧状态下与支撑面相对的压紧面、与工件厚度相应的连接面和倾斜部上朝向工件斜下方延伸的倾斜面Ⅰ，倾斜部还具有与倾斜面Ⅰ相对的倾斜面Ⅱ，倾斜部的端部与支撑面下方的基体铰接，锁紧体具有容纳滑动体并供滑动体滑动的滑道，滑道具有沿倾斜面Ⅱ方向延伸的锁紧段和工件处于锁紧状态下沿工件厚度方向延伸的定位段，推拉杆滑动穿过基体并与滑动体连接驱动滑动体，推拉杆由驱动装置驱动，基体上具有接纳锁紧体摆动的容置槽；所述倾斜部的端部通过架设于容置槽两侧的销轴与基体铰接，当工件完全释放时，倾斜部的倾斜面Ⅱ与容置槽底接触，基体具有容纳推拉杆的导向孔，工件处于锁紧状态下，导向孔与滑道定位段的延伸方向相同，导向孔一端连通容置槽底，另一端形成底孔口。
[0006] 上述自动锁紧定位装置，所述推拉杆的一端为具有两个平行臂的叉形部，滑动体为销轴，架设于两个平行臂上。
[0007] 上述自动锁紧定位装置，所述叉形部可以在导向孔内滑动。
[0008] 上述自动锁紧定位装置，所述滑道位于连接面一侧。
[0009] 上述自动锁紧定位装置，所述驱动装置为液压或气动机构。
[0010] 上述自动锁紧定位装置，所述推拉杆上套有压簧，压簧一端连接底孔口外缘，另一端支撑于基体外推拉杆的凸缘上。
[0011] 上述自动锁紧定位装置，所述驱动装置为液压或气动机构，给推拉杆施加推力。
[0012] 上述自动锁紧定位装置，在运动过程中，所述滑动体沿滑道定位段的延伸方向运动。
[0013] 上述自动锁紧定位装置，所述倾斜面Ⅰ平行于倾斜面Ⅱ。
[0014] [0014] 推拉杆推动滑动体，滑动体首先在锁紧段滑动推动锁紧体摆动最终将工件压紧与基体的支撑面上，锁紧段和定位段具有一拐点，滑动体越过拐点，在定位段内滑动，锁紧体受到工件的反作用力，产生顺时针力矩，致使推拉杆具有顺时针方向摆动的趋向，由于推拉杆与基体滑动穿过，因此，基体限制了推拉杆的摆动，定位段实现了工件锁紧后的稳定定位。推拉杆给予滑动体相反方向的力，滑动体回程，释放工件。
[0015] 附图说明
[0016] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
[0017] 图1为本发明的工件处于锁紧状态的结构示意图（去除了容置槽一侧部分）。
[0018] 图2为图1的右视图。
[0019] 图3为本发明的工件处于释放状态的结构示意图（去除了容置槽一侧部分）。
[0020] 图4为图3的右视图。
[0021] 图中：1基体,2锁紧体,3支撑面,4压紧面,5倾斜面Ⅰ,6倾斜面Ⅱ,7滑动体,8滑道,9推拉杆，10销轴，11容置槽底,12压簧,13工件。
具体实施方式
[0022] 如图1～4所示，一种自动锁紧定位装置包括基体1和锁紧体2，基体具有承受工件13的支撑面3，锁紧体包括头部和倾斜部，呈一体结构，锁紧体具有接纳工件被锁紧部分的凹部，凹部具有顺次连接的工件处于锁紧状态下与支撑面相对的压紧面、与工件厚度相应的连接面和倾斜部上朝向工件斜下方延伸的倾斜面Ⅰ5，倾斜部还具有与倾斜面Ⅰ相对的倾斜面Ⅱ6，倾斜部的端部与支撑面下方的基体铰接，锁紧体具有容纳滑动体7并供滑动体滑动的滑道8，滑道具有沿倾斜面Ⅱ方向延伸的锁紧段和工件处于锁紧状态下沿工件厚度方向延伸的定位段，推拉杆9滑动穿过基体并与滑动体连接驱动滑动体，推拉杆由驱动装置驱动，基体上具有接纳锁紧体摆动的容置槽。
[0023] 上述自动锁紧定位装置，所述锁紧体倾斜部的端部通过架设于容置槽两侧的销轴10与基体铰接，当工件完全释放时，倾斜部的倾斜面Ⅱ与容置槽底11接触，基体具有容纳推拉杆的导向孔，工件处于锁紧状态下，导向孔与滑道定位段的延伸方向相同，导向孔一端连通容置槽底，另一端形成底孔口。
[0024] 上述自动锁紧定位装置，所述推拉杆的一端为具有两个平行臂的叉形部，滑动体为销轴，架设于两个平行臂上。
[0025] 上述自动锁紧定位装置，所述叉形部可以在导向孔内滑动。
[0026] 上述自动锁紧定位装置，所述滑道位于连接面一侧。
[0027] 上述自动锁紧定位装置，所述驱动装置为液压或气动机构。
[0028] 上述自动锁紧定位装置，在运动过程中，所述滑动体一致沿滑道定位段的延伸方向运动。
[0029] 上述自动锁紧定位装置，所述倾斜面Ⅰ平行于倾斜面Ⅱ。
[0030] 推拉杆在液压或气动等作用力下推动滑动体在锁紧体的滑道内作直线运动而推动锁紧体绕销轴转动，当锁紧体转动到达锁紧位置时停止旋转时，滑动体继续向上作直线运动行走一段距离(越过拐点)，从而滑动体起到定位销的作用，实现锁紧体的可靠定位锁紧。推拉杆在液压或气动作用力下拉滑动体在其滑道内作与上述方向相反直线运动，拉动锁紧体绕销轴作与上述方向相反的转动而到达释放位置。
[0031] 下面介绍另一种驱动装置，与上述驱动装置不同的是：所述推拉杆上套有压簧12，压簧一端连接底孔口外缘，另一端支撑于基体外推拉杆的凸缘上。所述推力驱动装置为液压或气动机构。推拉杆在压簧弹力的作用下下拉滑动体在其滑道内作与上述方向相反直线运动，拉动锁紧体绕销轴作与上述方向相反的转动而到达释放位置。
