本发明属于锚杆钻机的技术领域，具体是一种液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机，解决了现有锚杆钻机存在的问题。其滑架组件包括滑架，滑架后端为外燕尾形，与内燕尾形的前导向压板形成平移副，短进给油缸和长进给油缸分别置于滑架组件外侧且分两侧对称布置，框架组件背面连接后导向压板，后导向压板为内燕尾形与支撑柱组件中的套筒的外燕尾形导轨形成平移副，钻箱总成安装于导向连接板的前侧，导向连接板的背面设有内燕尾形，与前端为外燕尾形的滑架形成平移副。本发明的有益效果：功能齐全，结构紧凑，能适应各种工况，可方便地安装于井下载体设备上，锚钻效率高，锚杆安装质量好，自动化程度高，工人劳动强度低。
1.一种液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机，其特征在于包括支撑柱组件（1）、框架组件（2）、滑架组件（3）、长短进给油缸组件、链倍增机构（4）以及钻箱总成（5），所述的滑架组件（3）包括滑架（34）和润滑顶板（35），其中滑架后端为外燕尾形，与内燕尾形的前导向压板（6）形成让滑架组件（3）上下滑动的平移副，为导向平移副Ⅰ（27），所述的长短进给油缸组件包括短进给油缸（9）、长进给油缸（8），短进给油缸（9）和长进给油缸（8）分别置于滑架组件（3）外侧且分两侧对称布置，所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸（29）、套筒组件以及夹钎机构（36），套筒组件包括带有外燕尾形导轨的套筒（30），支撑柱油缸（29）缸筒底端铰接于框架组件（2）底端，支撑柱油缸（29）缸杆顶部连接套筒（30）的顶部，所述的框架组件（2）背面通过螺栓连接后导向压板（10），后导向压板（10）为内燕尾形与支撑柱组件（1）中的套筒（30）的外燕尾形导轨形成只能上下滑动的平移副，为导向平移副II（28），框架组件（2）的前侧通过螺栓连接前导向压板（6），所述的钻箱总成（5）安装于导向连接板（7）的前侧，导向连接板（7）的背面设有内燕尾形，与前端为外燕尾形的滑架形成导向平移副III（33）。
2.根据权利要求1所述的液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机，其特征在于链倍增机构（4）设置于滑架组件中部，包括上滚轮（18）、下滚轮（21）、滚子链条（19）以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，滚子链条（19）通过上、下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆I（13）、锁紧螺母（14）、锁紧垫圈（15）、撑杆II（16），撑杆I（13）和撑杆II（16）之间螺纹连接、并通过锁紧螺母（14）和锁紧垫圈（15）锁紧或调节，滚子链条（19）一侧上部与滑架组件（3）固连、另一侧下部与导向连接板（7）固连，上滚轮（18）通过销轴I（31）与短进给油缸活塞杆铰接，下滚轮（21）通过销轴II（32）与撑杆II（16）铰接。
3.根据权利要求1或2所述的液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机，其特征在于支撑柱组件上端设置夹钎机构（36），所述的夹钎机构（36）包括夹钎阀块（22），夹钎阀块（22）上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头（23）。
4.根据权利要求3所述的液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机，其特征在于夹钎阀块（22）上安装有导向块，夹钎头（23）滑动安装于导向块上，夹钎头（23）的后端为夹钎油缸（26）。
5.根据权利要求4所述的液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机，其特征在于所述的内燕尾形结构内设有自润滑材料的耐磨板，内燕尾形结构上设有将耐磨板和外燕尾形结构压在一起并可调节间隙的防松机构。
液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机
技术领域
[0001] 本发明属于锚杆钻机的技术领域，具体涉及一种液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机。
背景技术
[0002] 锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，是目前先进支护技术的代表，是煤矿巷道技术的发展方向。在国外主要的产煤国锚杆支护已得到广泛应用。我国锚杆支护一直沿用单体液压或气动锚杆机打眼，人工安装锚杆的方式。这种单体式锚杆钻机大体由旋转机构、推进机构和动力装置等三部分组成，操作起来自动化程度低、工人劳动强度极大、安全性差，且作业速度慢、锚护质量难以控制的诸多缺陷。
发明内容
[0003] 本发明为了解决现有锚杆钻机存在的问题，提供了一种液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机。
[0004] 本发明采用如下的技术方案实现：
[0005] 一种液压驱动两级进给燕尾槽导向非对称布置锚杆钻机，包括支撑柱组件、框架组件、滑架组件、长短进给油缸组件、链倍增机构以及钻箱总成，
[0006] 所述的滑架组件包括滑架和润滑顶板，其中滑架后端为外燕尾形，与内燕尾形的前导向压板形成让滑架组件上下滑动的平移副，为导向平移副Ⅰ，通过前导向压板的安装螺栓可调整前导向压板和滑架之间的间隙配合，
[0007] 所述的长短进给油缸组件包括短进给油缸、长进给油缸，短进给油缸和长进给油缸分别置于滑架组件外侧且分两侧对称布置，
[0008] 所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸、套筒组件以及夹钎机构，套筒组件包括带有外燕尾形导轨的套筒，支撑柱油缸缸筒底端铰接于框架组件底端，支撑柱油缸缸杆顶部连接套筒的顶部，
[0009] 所述的框架组件背面通过螺栓连接后导向压板，后导向压板为内燕尾形与支撑柱组件中的套筒的外燕尾形导轨形成只能上下滑动的平移副，为导向平移副II，框架组件的前侧通过螺栓连接前导向压板，
[0010] 所述的钻箱总成安装于导向连接板的前侧，导向连接板的背面设有内燕尾形，与前端为外燕尾形的滑架形成导向平移副III。
[0011] 本发明的另一优选方案：链倍增机构设置于滑架组件中部，包括上滚轮、下滚轮、滚子链条以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，滚子链条通过上、下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆I、锁紧螺母、锁紧垫圈、撑杆II，撑杆I和撑杆II之间螺纹连接、并通过锁紧螺母和锁紧垫圈锁紧或调节，滚子链条一侧上部与滑架组件固连、另一侧下部与导向连接板固连，上滚轮通过销轴I与短进给油缸活塞杆铰接，下滚轮通过销轴II与撑杆II铰接。
[0012] 本发明的另一优选方案：支撑柱组件上端设置的夹钎机构，所述的夹钎机构包括夹钎阀块，夹钎阀块上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头，可控制旋转钻杆的摆动挠度量。
[0013] 本发明的另一优选方案：夹钎阀块上安装有导向块，夹钎头滑动安装于导向块上，夹钎头的后端为夹钎油缸，或者夹钎头即为夹钎油缸的活塞杆伸出端。
[0014] 本发明的另一优选方案：燕尾槽结构内设有自润滑材料的耐磨板，燕尾槽结构上设有将耐磨板和燕尾形状构件压在一起并可调节间隙的防松机构。
[0015] 本发明具有如下有益效果：
[0016] 1、两级进给油缸，链传动机构令短进给油缸行程倍增，工作行程更大，更安全；
[0017] 2、功能齐全，结构紧凑，能适应各种工况，可方便地安装于井下载体设备上，并与其液压系统进行连接后独立地完成锚钻作业；
[0018] 3、锚钻效率高，锚杆安装质量好，自动化程度高，工人劳动强度低；
[0019] 4、导向间隙可方便调节，且有导向间隙自动补偿功能；
[0020] 5、具有钻机稳定机构、夹钎机构，能有效保护操作人员安全；
[0021] 6、倍增机构采用单根链条，总体承载能力增大，在有限的空间内实现了更大的工作行程；
[0022] 7、相对运动部件安装自润滑材料耐磨板，且有自动润滑系统，设备寿命长，自动压紧，更换简便。
附图说明
[0023] 图1为本发明的立体结构示意图
[0024] 图2为本发明的主视结构示意图
[0025] 图3为整体结构横向剖面示意图
[0026] 图4为链倍增机构示意图
[0027] 图5为张紧机构示意图
[0028] 图6为支撑件组件示意图
[0029] 图7为滑架组件示意图
[0030] 图8为夹钎机构示意图
[0031] 图9为图8的俯视图
[0032] 图中：1-支撑柱组件，2-框架组件，3-滑架组件，4-链倍增机构，5-钻箱总成，6-前导向压板，7-导向连接板，8-长进给油缸，9-短进给油缸，10-后导向压板，11-左衬套，12-右衬套，13-撑杆I，14-锁紧螺母，15-锁紧垫圈，16-撑杆II，17-平端紧定螺钉，
18-上滚轮，19-滚子链条，31-销轴，21-下滚轮，22-夹钎阀块，23-夹钎头，24-长导向块，
25-短导向块，26-夹钎油缸，27-导向平移副I，28-导向平移副II，29-支撑柱油缸，30-套筒，31-销轴I，32-销轴II，33-导向平移副III，34-滑架，35-润滑顶板，36-夹钎机构。
具体实施方式
[0033] 结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
[0034] 一种液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，其特征在于包括支撑柱组件1、框架组件2、滑架组件3、长短进给油缸组件、前后导向压板组件、链倍增机构4以及钻箱总成5。
[0035] 所述的滑架组件包括滑架34、润滑顶板35、一组导向平移副Ⅰ27和另一组导向平移副Ⅱ28，2组导向平移副的横截面均为燕尾形状。滑架后端为外燕尾形，与内燕尾形的前导向压板6形成让滑架组件3上下滑动的平移副，为导向平移副Ⅰ27。
[0036] 所述的长短进给油缸组件包括短进给油缸9、长进给油缸8，短进给油缸9和长进给油缸8分别置于滑架组件3外侧且分两侧对称布置。所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸29、套筒组件以及夹钎机构36，套筒组件包括带有外燕尾形导轨的套筒30，支撑柱油缸29缸筒底端铰接于框架组件2底端，支撑柱油缸29活塞杆顶部连接套筒30的顶部。
[0037] 所述的框架组件2背面通过螺栓连接后导向压板10，后导向压板10为内燕尾形与支撑柱组件1中的套筒30的外燕尾形导轨形成只能上下滑动的平移副，为导向平移副II28，框架组件2的前侧通过螺栓连接前导向压板6。
[0038] 所述的钻箱总成5安装于导向连接板7的前侧，导向连接板7的背面设有内燕尾形，与前端为外燕尾形的滑架形成导向平移副III33。
[0039] 链倍增机构4设置于滑架组件中部，包括上滚轮18、下滚轮21、滚子链条19以及张紧机构，所述的张紧机构包括撑杆组件，滚子链条19通过上、下滚轮缠绕在撑杆组件上，撑杆组件包括撑杆I13、锁紧螺母14、锁紧垫圈15、撑杆II16，撑杆I13和撑杆II16之间螺纹连接、并通过锁紧螺母14和锁紧垫圈15锁紧或调节，滚子链条19一侧上部与滑架组件3固连、另一侧下部与导向连接板7固连，上滚轮18通过销轴I31与短进给油缸活塞杆铰接，下滚轮21通过销轴II32与撑杆II16铰接。上滚轮通过销轴I上的润滑槽润滑，下滚轮II依靠平端紧定螺钉内的润滑脂润滑。通过调节锁紧螺母16可调节链条张紧度。当短进给油缸活塞杆伸出时，撑杆组件与之同步上移。由于链条左上侧与滑架固连，在撑杆上升时，链条右半边将会以2倍的撑杆速度上升，实现固连在导向连接板组件上的钻箱行程的倍增。
[0040] 支撑柱组件上端设置的夹钎机构36，所述的夹钎机构36包括夹钎阀块22，夹钎阀块22上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头23。夹钎阀块22上安装有导向块25，夹钎头23滑动安装于导向块上，夹钎头23的后端连接夹钎油缸26。钻孔时钻箱的振动易损坏钻杆，在锚钻前先用夹钎机构顶住顶板，有效稳定了钻机，同时也对顶板起到临时支护的作用，避免顶板局部破碎造成人员人身伤害。夹钎油缸可控制夹钎头伸缩，调整钻杆转动挠度值，使打钻过程安全高效。
[0041] 燕尾槽结构内设有耐磨板，燕尾槽结构上设有将耐磨板和燕尾形状构件压在一起的防松机构。防松机构包括弹簧、螺堵、限位销、挡圈和调整垫。当磨损板磨损导致间隙变大后，弹簧自动伸长把耐磨板压住，磨损量太大时，调整弹簧预紧力。
[0042] 本发明的工作原理：支撑柱组件由支撑柱油缸升起将钻机稳定于煤巷顶板，布置于滑架一侧的长进给油缸将滑架组件由钻机框架组件底部推至框架组件顶部，布置于滑架另一侧的短进给油缸将钻箱总成由滑架组件底部推至滑架组件顶部，链传动机构将短进给油缸的行程进行倍增，两次推进运动的完成共同实现钻机钻箱总成的大行程进给运动。
