一种瓦块式电磁制动器

摘要

本发明公开了一种瓦块式电磁制动器，主要包括钢绳组件、电磁铁、外铰链、左臂、短铰链、长铰链、螺杆、右臂、压块、拉杆、制动蹄、制动瓦、弹簧、右制动臂、弹簧套、底座、右联动片、左联动片和左制动臂，底座的一边固定有拉紧机构，另一边固定有电磁铁；所述左臂、右臂与螺杆、短铰链、长铰链连接成一个平行四边形机构，平行四边形机构的对角与左制动臂、右制动臂分别铰接，组成一个左制动臂和右制动臂可联动进退的机构，左臂连接电磁铁和钢绳组件，右臂连接由拉杆、弹簧、弹簧套组成的拉紧机构。本发明除具有外抱瓦块式制动器的特点外，体积大大减小，结构更为紧凑。

权利要求

1.一种瓦块式电磁制动器，主要包括钢绳组件（1）、电磁铁（2）、外铰链（3）、左臂（4）、短铰链（5）、长铰链（6）、螺杆（7）、右臂（8）、压块（9）、拉杆（10）、制动蹄（11）、制动瓦（12）、弹簧（13）、右制动臂（14）、弹簧套（15）、底座（16）、右联动片（18）、左联动片（19）和左制动臂（20），底座（16）的一边固定有拉紧机构，另一边固定有电磁铁（2），所述电磁铁（2）与左臂（4）连接，左臂（4）上设置有钢绳组件（1），其特征在于：——所述拉紧机构由拉杆（10）、弹簧（13）、弹簧套（15）组成，所述拉杆（10）外设置有弹簧（13），弹簧（13）外套有弹簧套（15），弹簧套（15）固定在底座（16）上；

——所述制动瓦（12）装在制动蹄（11）内，用压块（9）固定，并分别铰接在左制动臂

（20）、右制动臂（14）上；

——所述左制动臂（20）和右制动臂（14）铰接在底座（16）上，左制动臂（20）和右制动臂（14）上分别固定有左联动片（19）和右联动片（18），左联动片（19）和右联动片（18）的中间用销相连；

——所述左臂（4）、右臂（8）与螺杆（7）、短铰链（5）、长铰链（6）连接成一个平行四边形机构，平行四边形机构的对角与左制动臂（20）、右制动臂（14）分别铰接，组成一个左制动臂（20）和右制动臂（14）可联动进退的机构，左臂（4）连接电磁铁（2）和钢绳组件（1），右臂（8）连接由拉杆（10）、弹簧（13）、弹簧套（15）组成的拉紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种瓦块式电磁制动器，其特征在于：所述右制动臂（14）设

置有螺钉（17），用于调整制动瓦（12）的俯仰角度。

说明书

一种瓦块式电磁制动器

技术领域

[0001] 本发明属于制动器技术领域，特别涉及一种瓦块式电磁制动器，广泛用于安装空间受限、驱动和操作机构布置困难的场合。

背景技术

[0002] 制动器的作用是使机械设备减速、制动或保持状态，一般分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器，其中摩擦式制动器中的外抱瓦块式制动器具有简单可靠、散热好、调整间隙方便、制动轮轴基本不受弯曲作用力、制动转矩的大小基本不受转动方向的影响等优点，应用广泛，但瓦块式制动器的驱动装置—电力液压推动器或电磁铁一般体积较大，基本为侧置或顶置，需要较大的安装空间，致使瓦块式制动器的应用受到一定的限制，尤其在另需布置手动操作机构时，缺点更加明显。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供一种瓦块式电磁制动器，可在有限的空间内实现驱动装置和手动操作机构的布置安装。

[0004] 本实用新型所述的一种瓦块式电磁制动器，主要包括钢绳组件、电磁铁、外铰链、左臂、短铰链、长铰链、螺杆、右臂、压块、拉杆、制动蹄、制动瓦、弹簧、右制动臂、弹簧套、底座、右联动片、左联动片和左制动臂，底座的一边固定有拉紧机构，另一边固定有电磁铁，所述电磁铁与左臂连接，左臂上设置有钢绳组件。

[0005] 所述拉紧机构由拉杆、弹簧、弹簧套组成，所述拉杆外设置有弹簧，弹簧外套有弹簧套，弹簧套固定在底座上；

[0006] 所述制动瓦装在制动蹄内，用压块固定，并分别铰接在左制动臂、右制动臂上；

[0007] 所述左制动臂和右制动臂铰接在底座上，左制动臂和右制动臂上分别固定有左联动片和右联动片,左联动片和右联动片的中间用销相连；

[0008] 所述左臂、右臂与螺杆、短铰链、长铰链连接成一个平行四边形机构，平行四边形机构的对角与左制动臂、右制动臂分别铰接，组成一个左制动臂和右制动臂可联动进退的机构，左臂连接电磁铁和钢绳组件，右臂连接由拉杆、弹簧、弹簧套组成的拉紧机构。

[0009] 所述右制动臂上设置有螺钉，用于调整制动瓦的俯仰角度。

[0010] 与现有技术相比，本发明达到的技术效果为除具有外抱瓦块式制动器的特点外，体积大大减小，结构紧凑；本发明中瓦块为卡装结构，更换方便；瓦块退开与接触设置有均等机构和防自重转动机构，有效避免了一侧瓦块浮贴制动现象，瓦块磨损均匀。

附图说明

[0011] 图1是本发明的结构主视图；

[0012] 图2是图1的俯视图。

[0013] 图中：1-钢绳组件，2-电磁铁，3-外铰链，4-左臂，5-短铰链，6-长铰链，7-螺杆，8-右臂，9-压块，10-拉杆，11-制动蹄，12-制动瓦，13-弹簧，14-右制动臂，15-弹簧套，
16-底座，17-螺钉，18-右联动片，19-左联动片，20-左制动臂。

具体实施方式

[0014] 以下通过实施例形式，对本发明的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。

[0015] 本发明的原理是将平行四边形融合到制动器的杠杆机构中，通过平行四边形机构的转换，将驱动装置和操作机构进行合理布置，减小安装空间，甚至可根据安装部位的具体情况，可将驱动装置和操作机构进行倾斜式的异型布置以满足要求。

[0016] 如图1和图2所示，本发明所述的一种瓦块式电磁制动器，主要包括钢绳组件1、电磁铁2、外铰链3、左臂4、短铰链5、长铰链6、螺杆7、右臂8、压块9、拉杆10、制动蹄11、制动瓦12、弹簧13、右制动臂14、弹簧套15、底座16、右联动片18、左联动片19和左制动臂20，底座16的一边固定有拉紧机构，另一边固定有电磁铁2，所述电磁铁2与左臂4连接，左臂4上设置有钢绳组件1。

[0017] 所述拉紧机构由拉杆10、弹簧13、弹簧套15组成，所述拉杆10外设置有弹簧13，弹簧13外套有弹簧套15，弹簧套15固定在底座16上；

[0018] 所述制动瓦12装在制动蹄11内，用压块9固定，并分别铰接在左制动臂20、右制动臂14上；

[0019] 所述左制动臂20和右制动臂14铰接在底座16上，左制动臂20和右制动臂14上分别固定有左联动片19和右联动片18。

[0020] 所述左臂4、右臂8与螺杆7、短铰链5、长铰链6连接成一个平行四边形机构，平行四边形机构的对角与左制动臂20、右制动臂14分别铰接，组成一个左制动臂20和右制动臂14可联动进退的机构，左臂4连接电磁铁2和钢绳组件1，右臂8连接由拉杆10、弹簧13、弹簧套15组成的拉紧机构。

[0021] 所述右制动臂设置有螺钉17，用于调整制动瓦12的俯仰角度。

[0022] 本发明的工作过程为：如图1所示，当电磁铁2通电吸合时克服弹簧13作用力下拉左臂4，左臂4带动平行四边形机构变形，对角距离变大，在下部左联动片19、右联动片18构成的联动机构的限制下使左制动臂20、右制动臂14等距张开，同时带动装于制动臂上的制动瓦12等距张开，实现制动器的松开；当电磁铁2断电时，在弹簧13作用下进行上述动作的逆过程，制动器抱闸闭合，实现制动功能。

[0023] 在无电情况下或需要手动驱动机械设备时，通过下拉钢绳组件1实现制动器的松开，其机理和过程与电磁铁2吸合松开制动器相同。

[0024] 本发明中制动力矩的调整通过调节弹簧长度实现，当制动瓦12出现磨损时，通过转动螺杆7减小平行四边形机构长边长度来补偿磨损量；当制动瓦12磨损到极限时，取下压块9即可实现更换。