本发明公开了一种多档位把手机构及包含该多档位把手机构的割草机。其中，多档位把手机构包括：把手，其特征在于，还包括：设置有多个档位的换挡件，上述把手上设有与上述换挡件的多个档位自动卡接以实现固定或调整上述把手的锁定机构。包含了该多档位把手机构的割草机，包括割草机主机，其特征在于，上述把手通过上述把手转轴与上述割草机主机构成转动连接。有益之处在于：该多档位把手机构及包含该把手机构的割草机，锁定机构与设置了档位的换挡件有自动锁定的功能，操作者通可以轻松、便利地调整割草机的档位，而且档位锁定准确、可靠，大大提高了使用的便捷性、灵活性和可靠性。
1.多档位把手机构，包括：把手，设置有多个档位的换挡件，上述把手上设有与上述换挡件的多个档位自动卡接以实现固定或调整上述把手的锁定机构，其特征在于，上述锁定机构包括：用于调节档位的换挡组件、用于控制上述换挡组件的操作组件；上述把手包括：两个连杆、两端分别与上述两个连杆的端部固定连接的把手转轴，上述两个连杆的另一端部位于上述把手转轴的同侧；上述换挡组件包括：与上述换挡件的档位配合的自动伸缩销、套装在上述自动伸缩销外围并与之构成滑动连接的销套、用于将上述自动伸缩销向上述换挡件的方向自上述销套弹出的弹性件；上述操作组件包括：用于控制上述自动伸缩销的操作件、用于将上述操作件安装在上述连杆上的固定件；上述销套与上述其中一个连杆固定连接，上述自动伸缩销远离上述换挡件的一端穿过上述销套与上述操作件相连接。
2.根据权利要求1所述的多档位把手机构，其特征在于，上述销套远离上述换挡件的一端设有外螺纹。
3.根据权利要求2所述的多档位把手机构，其特征在于，上述与销套固定连接的连杆设有供上述销套穿过的通孔。
4.根据权利要求3所述的多档位把手机构，其特征在于，上述通孔设有与上述换挡件的一端设有的外螺纹配合的内螺纹。
5.根据权利要求3所述的多档位把手机构，其特征在于，上述通孔远离上述换挡件的外侧设有用于固定上述销套设有外螺纹的一端的螺母。
6.根据权利要求3所述的多档位把手机构，其特征在于，上述固定件与设有通孔的连杆固定连接，上述操作件与上述固定件构成转动连接。
7.根据权利要求6所述的多档位把手机构，其特征在于，上述操作组件还包括使上述操作件在无外力时自动复位的复位件。
8.根据权利要求7所述的多档位把手机构，其特征在于，上述固定件和操作件均设有连接轴孔并通过设置在连接轴孔内的转轴构成转动连接，上述复位件为套接在上述转轴外围的扭力弹簧，该扭力弹簧其中一端抵住上述操作件，另一端抵住上述固定件或与之固定连接的连杆。
9.根据权利要求1所述的多档位把手机构，其特征在于，上述自动伸缩销形成有销限位结构，上述销套形成有套限位结构，在上述自动伸缩销的外围、销套的内部、销限位结构与套限位结构之间设有上述弹性件。
10.根据权利要求9所述的多档位把手机构，其特征在于，上述弹性件为两端分别抵住上述销限位结构与套限位结构的螺旋弹簧。
11.根据权利要求10所述的多档位把手机构，其特征在于，上述销限位结构为其外围形成的环形台阶。
12.根据权利要求11所述的多档位把手机构，其特征在于，上述套限位结构为其内部形成的环形台阶。
13.根据权利要求1所述的多档位把手机构，其特征在于，上述自动伸缩销与上述操作件转动连接。
14.根据权利要求1-13任一项所述的多档位把手机构，其特征在于，上述换挡件为板结构的换挡锁定板。
15.根据权利要求14所述的多档位把手机构，其特征在于，上述换挡锁定板设有用于卡接在上述把手转轴外围时避让把手转轴的安装缺口。
16.根据权利要求15所述的多档位把手机构，其特征在于，上述换挡锁定板形成有限位孔和圆弧形的限位缺口。
17.根据权利要求16所述的多档位把手机构，其特征在于，上述限位孔位于上述限位缺口两侧。
18.根据权利要求17所述的多档位把手机构，其特征在于，上述换挡锁定板弯折并向平行于上述把手转轴的方向延伸形成止动结构。
19.一种包含如权利要求18所述的多档位把手机构的割草机，包括割草机主机，其特征在于，上述把手通过上述把手转轴与上述割草机主机构成转动连接。
20.根据权利要求19所述的一种割草机，其特征在于，上述割草机主体设有一个以上行进轮，上述把手转轴平行于上述行进轮的轴线方向。
21.根据权利要求19所述的一种割草机，其特征在于，上述换挡锁定板设有用于卡接在上述把手转轴外围时避让把手转轴的安装缺口。
22.根据权利要求21所述的一种割草机，其特征在于，上述换挡锁定板固定在上述割草机主机的外侧，并且上述连杆端部外侧安装有保护罩。
23.根据权利要求22所述的一种割草机，其特征在于，上述换挡锁定板形成有限位孔和圆弧形的限位缺口。
24.根据权利要求23所述的一种割草机，其特征在于，上述限位孔位于上述限位缺口两侧。
25.根据权利要求24所述的一种割草机，其特征在于，上述限位孔的数目为3，其中两个相邻设置于上述限位缺口的位于一侧作为用于在正常使用上述把手时调节高度的第一高度档位和第二高度档位，另一个设置在上述限位缺口另一侧作为用于收纳割草机时折叠把手的收纳档位，上述限位缺口作为用于倒草时使割草机在范围位置内移动上述把手的活动档位。
26.根据权利要求25所述的一种割草机，其特征在于，上述把手为伸缩把手。
27.根据权利要求19至26中任一项所述的一种割草机，其特征在于，上述换挡锁定板弯折并向平行于上述把手转轴的方向延伸形成止动结构，上述割草机主机设有与上述止动结构配合的安装结构。
多档位把手机构及包含该把手机构的割草机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种把手机构以及包含该把手机构的割草机，具体涉及一种多档位把手机构及包含该多档位把手机构的割草机；属于电动工具及其附属机构领域。
背景技术
[0002] 割草机是一种使用较为普遍的电动工具，人们对其使用便捷性和灵活性提出了越来越高的要求，而其把手对于提高割草机的方便程度发挥极其重要的作用。我们希望当把手处于割草机的不同位置时，即可发挥如割草操作、倒草和折叠存放等各种不同的功能。
[0003] 现在市场上广泛使用的割草机主要存在以下问题：调档操作时需要先取出定位销，转动把手将其调整到预定的档位，再将定位销插入该档位，该手工调档方式操作十分不便；而且，工作过程中机器会发生较大的振动，导致定位销不能可靠、稳定地停留在所期望的档位上，从而在使用过程可能会出现档位脱落或者跳档等问题。目前，还没有一种割草机能够有效地解决上述问题。
发明内容
[0004] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多档位把手机构及包含该把手机构的割草机，使操作者能够轻松、便利地实现调整割草机的档位，大大提高了割草机的便捷性；同时，该多档位把手机构也使得割草机的档位锁定准确而且可靠。
[0005] 为了实现上述目标，本发明的多档位把手机构采用如下的技术方案：
[0006] 多档位把手机构，包括：把手，其特征在于，还包括：设置有多个档位的换挡件，上述把手上设有与上述换挡件的多个档位自动卡接以实现固定或调整上述把手的锁定机构。
[0007] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述锁定机构包括：用于调节档位的换挡组件、用于控制上述换挡组件的操作组件；上述把手包括：两个连杆、两端分别与上述两个连杆的端部固定连接的把手转轴，上述两个连杆的另一端部位于上述把手转轴的同侧；上述换挡组件包括：与上述换挡件的档位配合的自动伸缩销、套装在上述自动伸缩销外围并与之构成滑动连接的销套、用于将上述自动伸缩销向上述换挡件的方向自上述销套弹出的弹性件；上述操作组件包括：用于控制上述自动伸缩销的操作件、用于将上述操作件安装在上述连杆上的固定件；上述销套与上述其中一个连杆固定连接，上述自动伸缩销远离上述换挡件的一端穿过上述销套与上述操作件相连接。
[0008] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述销套远离上述换挡件的一端设有外螺纹。
[0009] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述与销套固定连接的连杆设有供上述销套穿过的通孔。
[0010] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述通孔设有与上述换挡件的一端设有的外螺纹配合的内螺纹。
[0011] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述通孔远离上述换挡件的外侧设有用于固定上述销套设有外螺纹的一端的螺母。
[0012] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述固定件与设有通孔的连杆固定连接，上述操作件与上述固定件构成转动连接。
[0013] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述操作组件还包括使上述操作件在无外力时自动复位的复位件。
[0014] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述固定件和操作件均设有连接轴孔并通过设置在连接轴孔内的转轴构成转动连接，上述复位件为套接在上述转轴外围的扭力弹簧，该扭力弹簧其中一端抵住上述操作件，另一端抵住上述固定件或与之固定连接的连杆。
[0015] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述自动伸缩销形成有销限位结构，上述销套形成有套限位结构，在上述自动伸缩销的外围、销套的内部、销限位结构与套限位结构之间设有上述弹性件。
[0016] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述弹性件为两端分别抵住上述销限位结构与套限位结构的螺旋弹簧。
[0017] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述销限位结构为其外围形成的环形台阶。
[0018] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述套限位结构为其内部形成的环形台阶。
[0019] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述自动伸缩销与上述操作件转动连接。
[0020] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述换挡件为板结构的换挡锁定板。
[0021] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述换挡锁定板设有用于卡接在上述把手转轴外围时避让把手转轴的安装缺口。
[0022] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述换挡锁定板形成有限位孔和圆弧形的限位缺口。
[0023] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述限位孔位于上述限位缺口两侧。
[0024] 前述的多档位把手机构，其特征在于，上述换挡锁定板弯折并向平行于上述把手转轴的方向延伸形成止动结构。
[0025] 以下对本发明的割草机的技术方案作详细介绍：
[0026] 一种包含前述的多档位把手机构的割草机，包括割草机主机，其特征在于，上述把手通过上述把手转轴与上述割草机主机构成转动连接。
[0027] 前述的一种割草机，其特征在于，上述割草机主体设有一个以上行进轮，上述把手转轴平行于上述行进轮的轴线方向。
[0028] 前述的一种割草机，其特征在于，上述换挡锁定板设有用于卡接在上述把手转轴外围时避让把手转轴的安装缺口。
[0029] 前述的一种割草机，其特征在于，上述换挡锁定板固定在上述割草机主机的外侧，并且上述连杆端部外侧安装有保护罩。
[0030] 前述的一种割草机，其特征在于，上述换挡锁定板形成有限位孔和圆弧形的限位缺口。
[0031] 前述的一种割草机，其特征在于，上述限位孔位于上述限位缺口两侧。
[0032] 前述的一种割草机，其特征在于，上述限位孔的数目为3，其中两个相邻设置于上述限位缺口的位于一侧作为用于在正常使用上述把手时调节高度的第一高度档位和第二高度档位，另一个设置在上述限位缺口另一侧作为用于收纳割草机时折叠把手的收纳档位，上述限位缺口作为用于倒草时使割草机在范围位置内移动上述把手的活动档位。
[0033] 前述的一种割草机，其特征在于，上述把手为伸缩把手。
[0034] 前述的一种割草机，其特征在于，上述换挡锁定板弯折并向平行于上述把手转轴的方向延伸形成止动结构，上述割草机主机设有与上述止动结构配合的安装结构。
[0035] 本发明的有益之处在于：该多档位把手机构及包含该把手机构的割草机，锁定机构与设置了档位的换挡件有自动锁定的功能，操作者通可以轻松、便利地调整割草机的档位，而且档位锁定准确、可靠，大大提高了使用的便捷性、灵活性和可靠性。
附图说明
[0036] 图1是本发明的多档位把手机构的一种优选实施例的结构示意图；
[0037] 图2是图1所示优选实施例的局部放大结构示意图；
[0038] 图3是图1所示优选实施例中换挡件以换挡锁定板方式实施的结构示意图；
[0039] 图4是本发明的割草机的一种优选实施例处于第一高度档位的示意图；
[0040] 图5是图4所示优选实施例处于第二高度档位的示意图；
[0041] 图6是图4所示优选实施例处于活动档位的示意图；
[0042] 图7是图4所示优选实施例处于收纳档位的示意图。
[0043] 图中附图标记的含义：
[0044] 1a、连杆，1b、连杆，2、把手转轴，3、自动伸缩销，4、销套，5、弹性件，6、操作件，7、固定件，8、螺母，9、通孔，10、复位件，11、换挡锁定板，12、止动结构，13、安装缺口，14、限位缺口，15a、第一高度档位，15b、第二高度档位，15c、收纳档位，16、行进轮，17、保护罩，18、连接轴孔，19、固定杆。
具体实施方式
[0045] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0046] 参见图1至图3，该多档位把手机构包括把手、换挡件以及锁定机构。
[0047] 其中，换挡件是用于设置该把手机构的多个档位的，锁定机构则是用于与换挡件的多个档位自动卡接，从而实现档位的固定和调整。
[0048] 下面对该多档位把手机构的各个组成部分作详细的说明：
[0049] 作为一种优选方案，把手包括两个连杆1a、1b，以及一个把手转轴2，把手转轴2用于连接两个连杆1的同一侧的端部，使其构成一个可以同时运动的整体。两个连杆另一侧的端部设有方便手握的握持结构。鉴于连杆1a、1b自身长度可能较长，在其中间位置还可以设置一根连接两个连杆1a、1b的固定杆19，以增加把手的稳定性和牢固性。
[0050] 正如前述，换挡件是用于设置档位并与锁定机构配合以锁定档位的，作为一种优选方案，该换挡件是外形为板结构的换挡锁定板11，当然，换挡件也可以采用其他形式的，比如块状的。另外，换挡锁定板11的下部还设有一个安装缺口13，使得把手转轴2在转动换挡时不会受到阻碍。需要说明的是，档位优选形成于换挡锁定板11上的多个限位孔或圆弧形的限位缺口14，且限位孔位于限位缺口14的两侧。
[0051] 为了更好地灵活调整和固定档位，锁定机构包括：用于调节档位的换挡组件和用于控制上述换挡组件的操作组件。
[0052] 其中，换挡组件包括：自动伸缩销3、销套4和弹性件5。其中，自动伸缩销3可以与限位孔和限位缺口14配合实现档位锁定，销套4与连杆1b固定连接并套在自动伸缩销3的外围，与自动伸缩销3构成滑动连接，弹性件5可以将自动伸缩销3向换挡锁定板11的档位处自动弹出，实现在无外力作用下自动锁定档位。
[0053] 作为一种优选方案，在销套4的与连杆1b固定连接的一端设有外螺纹；连杆1b则在两者连接的位置形成一个通孔9，并且在通孔9内加工形成与销套4的外螺纹相配合的内螺纹，从而将销套4与连杆1b固定连接在一起。当然，也可以采用其他方法：比如，销套4设有外螺纹的部分穿过连杆1b后与螺母8固定连接在一起，也可以实现将销套4与连杆
1b固定连接在一起。
[0054] 为了使自动伸缩销3能够更好地自动与档位配合，在自动伸缩销3上形成了销限位结构，在销套4上则形成了套限位结构，弹性件5处于销限位结构与套限位结构之间。优选该弹性件5为螺旋弹簧，且销限位结构为在自动伸缩销3外围形成的环形台阶，套限位结构为在销套4内部形成的环形台阶，这样一来，螺旋弹簧的一端抵住销限位结构，另一端抵住套限位结构，使自动伸缩销3具有向换挡件的档位运动的趋势，从而实现自动锁定档位。
[0055] 进行换挡操作时，必须要使自动伸缩销3退出档位并且移动，这就需要带动自动伸缩销3运动的操作组件。
[0056] 操作组件包括：操作件6和固定件7。其中，操作件6是操作者实现档位调整的执行部件，且在其用于手握的一端设有防滑把手，以便操作者更可靠地控制操作件6。自动伸缩销3穿过销套4和连杆1b，与操作件6的另一端构成转动连接。优选自动伸缩销3与操作件6构成连接的部位形成轴孔，在轴孔中插入轴（图中未示出）使两者构成可转动的连接。
[0057] 固定件7固定连接在设有通孔9的连杆1b上，操作件6则与该固定件7转动连接在一起。为了使操作件6与固定件7能够构成转动连接，作为一种优选方案，在固定件7和操作件6上均形成了连接轴孔18，安装时在连接轴孔18内插入转轴（图中未示出）即可，这样构成的转动连接不但牢固可靠而且结构简单、便于安装。这样的话，操作件6就构成了一个以与固定件7构成连接的位置处作为支点的杠杆，当外力驱使操作件的防滑把手向连杆1b靠近时，就可以使得自动伸缩销3在操作件6的作用下远离换挡件并退出档位，从而未档位调整做好准备。
[0058] 为了进一步提高使用的便捷性，操作组件还包括一个使操作件6在无外力作用的状态下能够自动复位的复位件10。优选的复位件10采用套接在转轴外围的扭力弹簧，该扭力弹簧的一端抵住操作件6，另一端抵住固定件7或者与固定件7固定连接的连杆1b。因而，在没有外力的作用下，扭力弹簧的弹性能量将驱使操作件6实现自动复位。当然，此处的复位件10也可以基于磁性能量进行设计，这是很容易想到的变换，不作赘述。
[0059] 通过上述，我们已经介绍了一种能够便捷、可靠地实现自动换挡的多档位把手机构，图4至图7所示的是包含该把手机构的割草机位于不同档位时的示意图。
[0060] 割草机包括割草机主体，把手通过把手转轴2与割草机主体构成转动连接，通过两者的相对转动实现割草机档位的固定和调整。为了方便使用和搬运，割草机主体设有一个以上行进轮16，且把手转轴2的轴向平行于行进轮16的轴线方向；同时，在安装了销套4的连杆1b的外侧安装了保护罩17，从而确保对多档位把手机构和割草机的保护，并使其外形更加美观紧凑。
[0061] 为了使换挡锁定板11与割草机主体的固定更加牢固，换挡锁定板11弯折并向平行于把手转轴2的方向延伸形成止动结构12，割草机主体则设有与止动结构12配合的安装结构（图中未示出），安装结构可以但并不限于是与割草机主体一体形成的可以容纳止动结构12的凹槽，这样一来，换挡锁定板11通过螺丝固定在割草机主体上，并且止动结构12与安装结构的配合能够有效防止两者发生位置错动，保证两者的安装和限位十分可靠。
[0062] 作为一种优选方案，档位包括限位孔和限位缺口14，其中，限位孔的数量为3个，其中两个相邻设置，位于限位缺口14的同一侧，作为正常割草使用时调节把手高度的的第一高度档位15a和第二高度档位15b，从而满足不同身高的人群需求；另外一个限位孔15c设置在限位缺口14的另一侧，作为用于收纳割草机时折叠把手的收纳档位；限位缺口14为一端圆弧形的、可供自动伸缩销3运动、用于倒草操作时的活动档位。
[0063] 下面对包含该把手机构的割草机的换挡过程进行简要说明：
[0064] 一、割草档位
[0065] 图3所示的是自动伸缩销3锁定在第一高度档位15a时的示意图，此时割草机的状态如图4所示。调整档位时，自动伸缩销3在操作组件的作用下从第一割草高度档位15a中退出并在把手的带动下转动至第二高度档位15b，在没有外力作用的情况下，弹性件5使自动伸缩销3自动与第二高度档位15b配合。方便调节割草的高度档位，以适合不同身高的用户使用。
[0066] 二、活动档位
[0067] 图6所示为割草机处于活动档位，即倒草档位时的示意图，自动伸缩销3可在圆弧形的限位缺口14的范围内运动，并且以位移最大处（即图3中的A处）作为倒草时的支点，便于进行倒草操作。
[0068] 三、收纳档位
[0069] 割草机不使用时，则收纳成如图7所示的状态，方便收纳。同时，作为一种优选方案，把手为可伸缩把手，便于减小收纳所需的空间。
[0070] 上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
