汽车轮毂生产冷却机械手转让专利
申请号 : CN201210015493.7
文献号 : CN102527984B
文献日 : 2014-08-06
发明人 : 孙惠学 , 陈彦广 , 张殿杰 , 李占宝 , 薛振东 , 林峰
摘要 :
一种汽车轮毂生产冷却机械手,它具有一对横跨在两台压铸机之间的横移导轨,安装在横移导轨上有导轨行走车和由减速电机与链轮链条组成的行走车横移驱动机构,各导轨行走车上连接有轮毂托盘;横跨在两台压铸机的上端有一横梁,该横梁上连接一纵向导轨,经行走轮装配在纵向导轨上有一竖置的丝杠型伸缩杆,在丝杠型伸缩杆的上端安装有伸缩杆伸缩减速电机,在丝杠型伸缩杆的下端安装有气动轮毂卡爪;安装在纵向导轨上有由减速电机与带轮皮带组成的丝杠型伸缩杆纵移驱动机构。本发明结构简单,制造成本低,配置和使用方便,工作稳定可靠,能够有效减轻生产劳动强度,提高生产效率,保证产品质量,满足自动化轮毂生产的要求。