一种PLC控制器及其多种输入电压的兼容方法

摘要

本发明公开了一种PLC控制器，包括：多个输入电路和分别对应接入所述多个输入电路中的多个内部电路，还包括：多个比较装置和分压电路以及控制器，所述控制器与所述分压电路电连接，所述多个比较装置分别与所述分压电路、所述多个输入电路对应电连接。本发明还公开了一种PLC控制器的多种输入电压的兼容方法。实施本发明的PLC控制器及其多种输入电压的兼容方法，可以兼容多种标准的输入电压；可通过一个可控开关阵列对PLC控制器及其扩展输入输出模块上的多个输入点输入的输入电压进行控制，电路结构简单，易于成本控制；提高了输入的灵活性，适应性广泛。

权利要求

1.一种PLC控制器，可对PLC控制器及其扩展输入输出模块的多种输入电压进行兼容，所述PLC控制器包括多个输入电路（2）和分别对应接入所述多个输入电路（2）中的多个内部电路（1），其特征在于，所述PLC控制器还包括：用于比较输出对所述多个输入电路（2）的工作电压的多个比较装置（3）、用于为所述多个比较装置（3）提供参考电压的分压电路（4）以及用于对所述分压电路（4）进行控制的控制器（5），所述控制器（5）与所述分压电路（4）电连接，所述多个比较装置（3）分别与所述分压电路（4）、所述多个输入电路（2）对应电连接；

所述控制器（5）通过调节所述分压电路（4）的分压比例控制加载在所述比较装置（3）上的参考电压，所述比较装置（3）对分别加载在其上的输入电压和所述参考电压进行比较，并输出加载在所述输入电路（2）上的所述工作电压；

所述分压电路（4）包括可控开关阵列（41）和分压单元（42），所述控制器（5）、所述可控开关阵列（41）和分压单元（42）依次电连接；

所述分压单元（42）由多个依次串联的电阻元件组成；所述可控开关阵列（41）的任一开关分别与所述多个依次串联的电阻元件电连接。

2.如权利要求1所述的PLC控制器，其特征在于，所述输入电路（2）还包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）以及电容（C），所述第一电阻（R1）与所述电容（C）串联连接，所述第二电阻（R2）并联在所述电容（C）的两端。

3.如权利要求2所述的PLC控制器，其特征在于，所述输入电路（2）还包括主要由发光二级管（211）和光电三极管（212）组成的光耦（T）；

所述光电三极管（212）的一端并联在所述电容（C）的两端，相对的另一端连接所述内部电路（1）。

4.一种PLC控制器，可对PLC控制器及其扩展输入输出模块的多种输入电压进行兼容，所述PLC控制器包括多个输入电路（2）和分别对应接入所述多个输入电路（2）中的多个内部电路（1），其特征在于，所述PLC控制器还包括：用于比较输出对所述多个输入电路（2）的工作电压的多个比较装置（3）、用于对输入所述多个比较装置（3）的参考电压进行调节的参考电压调节装置（6）以及用于对所述参考电压调节装置（6）进行控制的控制器（5），所述控制器（5）与所述参考电压调节装置（6）电连接，所述多个比较装置（3）分别与所述参考电压调节装置（6）、所述多个输入电路（2）对应电连接；

所述控制器（5）通过控制所述参考电压调节装置（6）改变加载在所述比较装置（3）上的参考电压，所述比较装置（3）对分别加载在其上的输入电压和所述参考电压进行比较，并输出加载在所述输入电路（2）上的所述工作电压；

所述参考电压调节装置（6）包括数模转换器和与之串联的电压放大器，电压放大器的输出作为比较器的参考电压。

5.一种PLC控制器的多种输入电压的兼容方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：控制器（5）通过对分压电路（4）或参考电压调节装置（6）的控制设置加载在比较装置（3）上的参考电压；

B：比较装置（3）对分别加载在其上的输入电压和所述参考电压进行比较，输出加载在所述输入电路（2）上的工作电压。

6.如权利要求5所述的PLC控制器的多种输入电压的兼容方法，其特征在于，所述A步骤包括：控制器（5）控制可控开关阵列（41）中任一开关的开启或闭合设置加载在比较装置（3）上的参考电压与所述输入电压相对应匹配。

7.如权利要求5或6所述的PLC控制器的多种输入电压的兼容方法，其特征在于，所述B步骤包括：比较装置（3）比较所述输入电压的电压值大于所述参考电压的电压值，并对输入电路（2）输出第一工作电压或第二工作电压。

说明书

一种PLC控制器及其多种输入电压的兼容方法

技术领域

[0001] 本发明涉及可编程控制技术领域，尤其涉及一种PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制器及其多种输入电压的兼容方法。

背景技术

[0002] 可编程逻辑控制器是一种用于实时控制的自动化控制装置，其广泛应用于工业控制领域。PLC根据其输入端口和输出端口的数量可以分为大型PLC、中型PLC和小型PLC。

[0003] 现有的PLC控制器及其扩展输入输出模块因电路结构设计不合理，存在一定的缺陷。例如，现有的PLC控制器及其扩展输入输出模块输入的标准电压为单一的预设值，如5V、12V或24V等；PLC控制器完成后，其标准电压也相应的确定，并且无法更改，即一个端口只能够接收一种标准电压的输入。

[0004] 具体实施中，如不按照该标准电压进行电压的输入可能损害PLC控制器及其扩展输入输出模块。为解决该技术问题，现有的PLC控制器及其扩展输入输出模块主要通过对外部电压进行转换（如变压器）将其转换为端口可以接收的标准电压后再进行输入，不但受限于环境，而且成本较高。

[0005] 现有的PLC控制器及其扩展输入输出模块难以兼容多种标准输入的电压，或者存在需要对PLC控制器及其扩展输入输出模块的每一个输入点进行电压兼容控制的问题，输入灵活性不高。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种PLC控制器及其多种输入电压的兼容方法，可以兼容多种标准的输入电压，电路结构简单，易于成本控制；可以通过程序设置端口能够接收的标准电压值，提高了输入的灵活性，适应性广泛。

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种PLC控制器，可对PLC控制器及其扩展输入输出模块的多种输入电压进行兼容，所述PLC控制器包括多个输入电路和分别对应接入所述多个输入电路中的多个内部电路，所述PLC控制器还包括：用于比较输出对所述多个输入电路的工作电压的多个比较装置、用于为所述多个比较装置提供参考电压的分压电路以及用于对所述分压电路进行控制的控制器，所述控制器与所述分压电路电连接，所述多个比较装置分别与所述分压电路、所述多个输入电路对应电连接；

[0008] 所述控制器通过调节所述分压电路的分压比例控制加载在所述比较装置上的参考电压，所述比较装置对分别加载在其上的输入电压和所述参考电压进行比较，并输出加载在所述输入电路上的所述工作电压；

[0009] 所述分压电路包括可控开关阵列和分压单元，所述控制器、所述可控开关阵列和分压单元依次电连接；

[0010] 所述分压单元由多个依次串联的电阻元件组成；所述可控开关阵列的任一开关分别与所述多个依次串联的电阻元件电连接。

[0011] 优选的，所述输入电路还包括第一电阻、第二电阻以及电容，所述第一电阻与所述电容串联连接，所述第二电阻并联在所述电容的两端。

[0012] 优选的，所述输入电路还包括主要由发光二级管和光电三极管组成的光耦；

[0013] 所述光电三极管的一端并联在所述电容的两端，相对的另一端连接所述内部电路。

[0014] 一种PLC控制器，可对PLC控制器及其扩展输入输出模块的多种输入电压进行兼容，所述PLC控制器包括多个输入电路和分别对应接入所述多个输入电路中的多个内部电路，所述PLC控制器还包括：用于比较输出对所述多个输入电路的工作电压的多个比较装置、用于对输入所述多个比较装置的参考电压进行调节的参考电压调节装置以及用于对所述参考电压调节装置进行控制的控制器，所述控制器与所述参考电压调节装置电连接，所述多个比较装置分别与所述参考电压调节装置、所述多个输入电路对应电连接；

[0015] 所述控制器通过控制所述参考电压调节装置改变加载在所述比较装置上的参考电压，所述比较装置对分别加载在其上的输入电压和所述参考电压进行比较，并输出加载在所述输入电路上的所述工作电压；

[0016] 所述参考电压调节装置包括数模转换器和与之串联的电压放大器，所述电压放大器的输出作为比较器的参考电压。

[0017] 本发明还公开了一种PLC控制器的多种输入电压的兼容方法，包括以下步骤：A：控制器通过对分压电路或参考电压调节装置的控制设置加载在所述比较装置上的参考电压；

[0018] B：比较装置对分别加载在其上的所述输入电压和所述参考电压进行比较，输出加载在所述输入电路上的工作电压。

[0019] 优选的，所述A步骤包括：

[0020] 控制器控制可控开关阵列中任一开关的开启或闭合设置加载在比较装置上的参考电压与所述输入电压相对应匹配。

[0021] 优选的，所述B步骤包括：

[0022] 比较装置比较所述输入电压的电压值大于所述参考电压的电压值，冰对输入电路输出第一工作电压或第二工作电压。

[0023] 本发明所提供的PLC控制器及其多种输入电压的兼容方法，由于控制器通过对分压电路或参考电压调节装置的控制设置加载在比较装置上的参考电压，比较装置对分别加载在其上的输入电压和参考电压进行比较，并输出加载在输入电路上的工作电压；PLC控制器及其扩展输入输出模块在和其他设备进行互连的时候，不需要使用电压转换器就能够转换为PLC控制器及其扩展输入输出模块可以接收的标准电压，可以兼容多种标准输入的输入电压；同时，可通过一个可控开关阵列对由PLC控制器及其扩展输入输出模块上的多个输入点输入的输入电压进行控制，电路结构简单，易于成本控制；提高了输入的灵活性，适应性广泛。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0025] 图1是本发明实施例PLC控制器实施例一的结构框图；

[0026] 图2是本发明实施例PLC控制器实施例一的分压电路的电路结构示意图；

[0027] 图3是本发明实施例PLC控制器实施例一的电路结构示意图；

[0028] 图4是本发明实施例PLC控制器实施例二的参考电压调节装置的电路结构示意图；

[0029] 图5是本发明实施例PLC控制器的多种工作电压的兼容方法实施例一的流程框图；

[0030] 图6是本发明实施例PLC控制器的多种工作电压的兼容方法实施例二的流程框图。

具体实施方式

[0031] 下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。

[0032] 结合参见图1、图3所示，本发明实施例提供了一种PLC控制器，可对PLC控制器及其扩展输入输出模块的多种输入电压进行兼容，所述PLC控制器包括：多个输入电路2和分别对应接入所述多个输入电路2中的多个内部电路1，所述PLC控制器还包括：用于比较输出对所述多个输入电路2的工作电压的多个比较装置3、用于为所述多个比较装置3提供参考电压的分压电路4以及用于对所述分压电路4进行控制的控制器5，所述控制器5与所述分压电路4电连接，所述多个比较装置3分别与所述分压电路4、所述多个输入电路2对应电连接；

[0033] 所述控制器5通过调节所述分压电路4的分压比例控制加载在所述比较装置3上的参考电压，所述比较装置3对分别加载在其上的输入电压和所述参考电压进行比较，并输出加载在所述输入电路2上的所述工作电压。

[0034] 内部电路1是PLC控制器及其扩展输入输出模块的核心处理模块。本发明的PLC控制器的内部电路1的电压可由输入电路2输入。常态下，输入电路2是含有隔离装置的电路，该电路中隔离装置的导通将使输入电路2与内部电路1电连接，该电连接为通过隔离装置的耦合连接，非直接电连接，从而实现输入电路2和内部电路1的相对隔离，以保证内部电路的相对安全。输入电路2对内部电路1输出的电压可以根据实际的需要进行配置，在输入电路2对内部电路1输出的该电压的作用下，内部电路1能够正常工作。实施中，输入电路2对内部电路1输出电压的电压值并不限定。

[0035] 本发明的优选实施例中，输入电路2包括：第一电阻R1、第二电阻R2和电容C等元器件。输入电路2中的隔离装置是主要由发光二级管211和光电三极管212组成的光耦T。其中，第一电阻R1与电容C串联连接，第二电阻R2并联在电容C的两端。光电三极管212的一端串联发光二级管211后并联在电容C上，光电三极管212相对的另一端连接上述内部电路1。输入电路2高电势的一端分别串联光电三极管212，第三电阻R3后接地。

[0036] 输入电路2在具体工作时，也就是光电三极管212导通时，输入电路2控制对内部电路1提供电压；当光电三极管212断开时，输入电路2处于未导通状态。进一步的，输入电路2的电路结构确定后，输入电路2能够导通的条件就能够转换为相应的比较装置3对输入电路2提供给光耦的电压值，当比较装置3对输入电路2输出的工作电压满足相应的条件时，就可以使输入电路2中光耦T两端的电压达到既定值并导通。

[0037] 比较装置3是用于控制所述输入电路2导通和断开并可对输入的输入电压进行兼容的电路结构。本实施例中，多个比较装置3分别对应接入多个输入电路2中（如图所示的一个比较装置3对应一个输入电路2），比较装置3一端接入输入电路2的电压输入端（如图所示的左侧），相对的另一端与分压电路4的分压电路4电连接。由于分压电路4与比较装置3电连接，加载在比较装置3上的输入电压以及分压电路4提供的参考电压可同时作用在比较装置3上。通过调节分压电路4的分压量，就可以改变参考电压的大小；比较装置3通过对输入电压和参考电压的比较控制可以实现输入电路2的导通或断开的条件。当输入电路2的光电三极管212导通时，PLC控制器及其扩展输入输出模块就可以按照上述实施方式进行工作，亦即比较装置3输出的加载在输入电路2上的工作电压达到输入电路2导通的条件。

[0038] 比较装置3输出的加载在输入电路2上的工作电压达到输入电路2导通的条件是通过如下方式实现的。优选的实施方式是针对直流数字式PLC控制器，比较装置3输出的加载在输入电路2上的工作电压有两个电压状态，第一工作电压（1电压状态）和第二工作电压（0电压状态）。当比较装置3比较输入电压的电压值大于参考电压的电压值时，比较装置3对输入电路2输出第一工作电压（1电压状态）；否则，比较装置3对输入电路2输出第二工作电压（0电压状态）；在所述第一工作电压（1电压状态）的加载下，可以达到输入电路2中发光二级管211导通发光的预设电压值，发光二级管211导通照射光电三极管212，当达到光电三极管212导通的照射强度时，光电三极管212导通。

[0039] 分压电路4包括可控开关阵列41和分压单元42，所述控制器5、所述可控开关阵列41和分压单元42依次电连接。控制器5可控制改变对分压电路4输出的参考电压。

[0040] 本发明的优选实施方式如下：参见图2，分压单元42由多个依次串联的电阻元件组成；可控开关阵列41的任一开关分别与所述多个依次串联的电阻元件电连接。分压单元42由多个依次串联的电阻元件组成，如图所示的依次相串联的第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6……第n电阻Rn。其中，第四电阻R4的一端接入高电势，第n电阻Rn的一端接地。可控开关阵列41中的开关K1、K2或K3的一端依次对应接入在第四电阻R4和第五电阻R5、第五电阻R5和第六电阻R6……第N-1电阻Rn-1和第n电阻Rn之间；开关K1、K2以及K3与控制器5电连接并可分别由控制器5控制闭合或关闭，开关K1、K2以及K3的另一端分别与多个比较装置相连接。本实施例中，通过控制任一开关（K1、K2以及K3）的闭合，调节分压电路4，使得加载在比较装置3的参考电压可通过分压电路4进行分压，亦即控制器5控制可控开关阵列41中任一开关的开启或闭合设置加载在比较装置3上的参考电压与所述输入电压相对应匹配。

[0041] 本发明的优选实施方式中，控制器5控制可控开关阵列41中K1、K2以及K3的开启或闭合。由此可见，控制器5的功能是设置在PLC控制器上的与在多个比较装置3上加载的输入电压能够对应匹配，控制器5通过控制可控开关阵列41中任一开关的开启或闭合使需要提供的参考电压能够与多种输入电压相对应。通常，输入电压是通过比较装置3输入的电压，其包括多种标准，输入电压与上述PLC控制器及其扩展输入输出模块工作的工作电压并不相同，其可能高于工作电压，也可能低于工作电压。

[0042] 上述实施方式中，控制器5可根据PLC控制器的一个端口的输入电压，通过编程的方式进行设置，并且不会临时调整，除非外部输入电压的等级标准发生变化。具体实施时，控制器5能够控制使分压电路4对比较装置3输出的不同电压值的参考电压，控制器5可以看作PLC控制器及其扩展输入输出模块适应多标准输入电压的自动控制装置。

[0043] 以下分别以输入电压为5V、12V以及24V为例，说明本发明PLC控制器及其扩展输入输出模块适应不同的输入电压的实施方式。其中，比较装置3输出的加载在输入电路2上的工作电压有两个电压状态，第一工作电压（1电压状态，24V）和第二工作电压（0电压状态，0V）。比较装置3比较的输入电压是直接通过比较装置3外部端口输入的，而参考电压是由控制器5控制分压电路4得到的。

[0044] 实施时，若将PLC控制器的端口配置为可接入5V的输入电压时，控制器5控制分压电路4输出的参考电压为2.5V，比较装置3比较得出输入电压大于参考电压，输出第一工作电压（1电压状态，24V）对输入电路2进行输入，否则输出第二工作电压（0电压状态，0V）。也就是说，在该实施例中，大于基准电压2.5V的输入电压，比较装置3输出24V工作电压；小于基准电压2.5V的输入电压，比较装置3输出0。

[0045] 若将PLC控制器的端口配置为可接入12V输入电压时，控制器5控制分压电路4输出的参考电压为6V，比较装置3比较得出输入电压大于参考电压，输出第一工作电压（1电压状态，24V）对输入电路2进行输入，否则输出第二工作电压（0电压状态，0V）。也就是说，在该实施例中，大于基准电压6V的输入电压，比较装置3输出24V工作电压；小于基准电压6V的输入电压，比较装置3输出0。

[0046] 若将PLC控制器的端口配置为可接入24V输入电压时，控制器5控制分压电路4输出的参考电压为12V，比较装置3比较得出输入电压大于参考电压，输出第一工作电压（1电压状态，24V）对输入电路2进行输入，否则输出第二工作电压（0电压状态，0V）。也就是说，在该实施例中，大于基准电压12V的输入电压，比较装置3都输出24V工作电压；小于基准电压12V的输入电压，比较装置3输出0。

[0047] 优选的，比较装置3设置为一比较器，比较器输出的工作电压包括其自身输出的工作电压24V，或者其他能够将输入电路中导通光耦T导通的电压，即比较器输出的工作电压可以根据输入电路中导通光耦T的电压条件进行具体设定。

[0048] 上述实施方式可以看出，PLC控制器及其扩展输入输出模块在和其他设备进行互连的时候，不需要使用电压转换器就能够转换为PLC控制器及其扩展输入输出模块可以接收的输入电压。

[0049] 本发明的PLC控制器在具体实施时，控制器5通过程序控制可控开关阵列41中任一开关（K1、K2……以及Kn）的开启或闭合设置分压电路4对比较装置3所输出的参考电压。若将PLC控制器的端口配置为可接入5V的输入电压时，控制器5可以控制分压电路4输出2.5V的参考电压；若将PLC控制器的端口配置为可接入12V输入电压时，控制器5可以控制分压电路4输出6V的参考电压；若将PLC控制器的端口配置为可接入24V输入电压时，控制器5可以控制分压电路4输出12V的参考电压；当比较装置3比较得出输入电压的电压值大于参考电压的电压值时，输出（1电压状态，24V）工作电压；否则，比较装置3输出（0电压状态，0）工作电压。在上述第一工作电压（1电压状态，24V）的加载下，便可达到输入电路2中发光二级管211导通发光的电压值，发光二级管211导通照射光电三极管212，当达到光电三极管212导通的照射强度时，光电三极管212导通，输入电路2中的光耦T被导通，使PLC控制器及其扩展输入输出模块正常工作。

[0050] 以上实施方式可以得出，通过控制器5控制分压电路4输出的参考电压的目的在于：虽然PLC控制器及其扩展输入输出模块接收的外部输入电压不同，但都能够达到光耦T正常工作的条件。例如，在上述实施方式中，设定光耦T导通的电压为2V，只有通过配置加载在光耦T上的电压为2V时，光耦T才能正常工作。本发明的PLC控制器，通过控制器5对比较装置3的合理控制，将外部多种输入电压均配置成光耦T能够正常导通的工作电压点，实现一个固定的光耦T能够接受多种外部标准输入的电压。

[0051] 本发明的另一种实施方式中，参见图4，PLC控制器包括多个输入电路2和分别对应接入多个输入电路2中的多个内部电路1，PLC控制器还包括：用于比较输出对多个输入电路2的工作电压的多个比较装置3、用于对输入多个比较装置3的参考电压进行调节的参考电压调节装置6以及用于对参考电压调节装置6进行控制的控制器5，控制器5与参考电压调节装置6电连接，多个比较装置3分别与参考电压调节装置6、多个输入电路2对应电连接；

[0052] 控制器5通过控制参考电压调节装置6改变加载在比较装置3上的参考电压，比较装置3对分别加载在其上的输入电压和参考电压进行比较，并输出加载在输入电路2上的工作电压。

[0053] 该种实施方式与上述实施方式的不同之处在于：该种实施方式并没有设置分压电路，而是使用参考电压调节装置6对参考电压进行调节。其中，控制器5与参考电压调节装置6电连接，参考电压调节装置6包括数模转换器（DAC）和与之串联的电压放大器。数模转换器的电压输出由控制器5来程序化设置并经电压放大器适当放大，电压放大器的输出作为比较器的参考电压电压放大器。

[0054] 在以上各种实施方式中，光耦T是作为一种隔离装置，其还可以被替换为其他隔离器件，比如数字隔离器。

[0055] 如图5所示，本发明实施例还公开了一种PLC控制器的多种工作电压的兼容方法，包括以下步骤：

[0056] A：控制器5通过对分压电路4或参考电压调节装置6的控制设置加载在比较装置3上的参考电压；

[0057] B：比较装置3对分别加载在其上的输入电压和参考电压进行比较，输出加载在输入电路2上的工作电压。

[0058] 优选的，如图6所示，A步骤包括：

[0059] 步骤A1：控制器5控制可控开关阵列41中任一开关的开启或闭合设置加载在比较装置3上的参考电压与所述输入电压相对应匹配。

[0060] 具体的，控制器5控制可控开关阵列41中任一开关的开启或闭合设置加载在比较装置3上的参考电压与所述输入电压相对应匹配。输入电压是在一定的工作场景中通过比较装置3输入的电压，其包括多种标准输入电压，与上述PLC控制器及其扩展输入输出模块工作的工作电压并不相同。

[0061] 优选的，B步骤包括：

[0062] 步骤B1：比较装置3比较输入电压的电压值大于参考电压的电压值，步骤B2：比较装置3对输入电路2输出第一工作电压或第二工作电压。

[0063] 具体的，当比较装置3比较得出输入电压的电压值大于参考电压的电压值时，比较装置3输出（1电压状态，24V）工作电压；否则，比较装置3输出（0电压状态，0）。

[0064] 优选的，B步骤之后还包括：

[0065] 步骤B4：在第一工作电压的加载下，能够达到输入电路2中发光二级管211导通发光的预设电压值，发光二级管211导通照射光电三极管212；

[0066] 步骤B5：当达到光电三极管212导通的照射强度时，光电三极管212导通。

[0067] 具体的，在第一工作电压的加载下，能够达到输入电路2中发光二级管211导通发光的电压值，发光二级管211导通照射光电三极管212，当达到光电三极管212导通的照射强度时，光电三极管212导通，输入电路2中的光耦T被导通，使PLC控制器及其扩展输入输出模块正常工作。

[0068] 本发明一种PLC控制器的多种输入电压的兼容方法的实施方式与上述PLC控制器的实施方式相同，此处不再赘述。

[0069] 实施本发明的PLC控制器及其多种输入电压的兼容方法，由于控制器通过对分压电路或参考电压调节装置的控制设置加载在比较装置上的参考电压，比较装置对分别加载在其上的输入电压和参考电压进行比较，并输出加载在输入电路上的工作电压；PLC控制器及其扩展输入输出模块在和其他设备进行互连的时候，不需要使用电压转换器就能够转换为PLC控制器及其扩展输入输出模块可以接收的标准电压，可以兼容多种标准的输入电压；同时，可通过一个可控开关阵列对由PLC控制器及其扩展输入输出模块上的多个输入点输入的输入电压进行控制，电路结构简单，易于成本控制；提高了输入的灵活性，适应性广泛。

[0070] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。