本发明公开了全自动餐饮售卖机，包括机箱、点餐与收费系统、电子控制系统和输出系统，其特征在于，所述输出系统包括取餐装置和取餐口，所述取餐装置设置在所述机箱内部快餐存放区，所述取餐装置包括托盘支架、餐盒整排推移模块和滑动装置，所述托盘支架安装在所述滑动装置上，所述餐盒整排推移模块也安装在所述滑动装置上，所述滑动装置包括上下滑动机构、左右滑动机构和前后滑动机构，所述取餐口设置在所述箱门上。本发明体积小，占地空间小，移动方便，取餐时间短，取得的饭菜温度适合人们立即食用，为时间紧迫的人群提供一个非常快捷的进餐渠道。
1.全自动餐饮售卖机，包括机箱、点餐与收费系统、快餐存放区、电子控制系统和输出系统，所述机箱包括箱体(1)和箱门(2)，所述输出系统包括取餐装置和取餐口(6)，所述取餐装置设置在所述机箱内部快餐存放区与出餐口之间，所述取餐装置根据顾客所提供的信息取相应的快餐并送至取餐口(6)，其特征在于，所述快餐存放区分多层分布在所述机箱内部，所述快餐存放区的不同层可放置不同种类的盒饭，所述取餐装置包括托盘支架(7)、餐盒整排推移模块和滑动装置，所述托盘支架(7)安装在所述滑动装置上，所述餐盒整排推移模块也安装在所述滑动装置上，所述滑动装置包括上下滑动机构、左右滑动机构和前后滑动机构，所述取餐口设置在所述箱门(2)上；所述上下滑动机构包括第一滑轨、第一齿条、第一电机(801)和支撑部件(12)，所述第一齿条和第一滑轨竖向设置在所述箱体(1)内部，所述第一电机(801)固定安装所述支撑部件(12)的一侧，所述第一电机(801)输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合在一起，所述支撑部件(12)和所述第一滑轨通过第一滑块连接在一起，所述支撑部件(12)上具有齿条；所述左右滑动机构上安装有第二电机(802)，所述第二电机(802)输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述支撑部件(12)上的第二齿条啮合连接在一起，所述左右滑动机构通过第二滑轨和第二滑块配合安装在所述支撑部件(12)上；所述前后滑动机构通过第三滑轨和第三滑块配合安装在所述左右滑动机构上，所述第三滑轨与所述第二滑轨成相对九十度设置，在所述第三滑轨的下侧具有第三齿条，所述前后滑动机构上安装有第三电机(803)，所述第三电机(803)输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合连接在一起；所述托盘支架(7)固定安装在所述前后滑动机构上，所述托盘支架(7)上有托盘(13)，托盘(13)下方设置有第四滑轨和第四齿条，所述托盘支架(7)上设置有第五电机(805)，所述第五电机(805)输出轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述托盘(13)下方的第四齿条啮合连接在一起；取餐时，所述上下滑动机构移动到快餐存放区所选盒饭所在的层，所述左右滑动机构滑动到所述盒饭所在的一排，所述前后滑动机构带动所述托盘支架(7)上的托盘(13)移动到所选盒饭的下方，取到所选盒饭后，通过所述滑动装置将所选盒饭送到出餐口(6)，完成出餐。
2.根据权利要求1所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述餐盒整排推移模块包括支架、第四电机(804)、两个互相配合的钢带轮(9)和钢带(10)组成，所述第四电机(804)和钢带轮(9)均安装在支架上，第四电机(804)与其中一个钢带轮(9)通过轴连接，钢带(10)缠绕在其中一个所述钢带轮(9)上，钢带(10)的一端设置有推板(11)，所述两个钢带轮(9)通过齿轮啮合在一起。
3.根据权利要求1所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述箱体和所述箱门均包括内胆(3)、外壳(4)、中间骨架(5)，所述中间骨架(5)设置在所述内胆(3)和所述外壳(4)之间，所述中间骨架(5)是由槽钢焊接形成的，所述中间骨架(5)与所述内胆(3)通过尼龙条隔离开，内胆(3)和外壳(4)之间填充有保温材料，所述机箱内部设置有快餐存放区，所述点餐与收费系统设置在所述机箱的前面。
4.根据权利要求1-3任一所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，还包括饮料存放区和取饮料装置，所述饮料存放区设置在所述箱门(2)上，所述取饮料装置包括一个饮料整排推移模块(14)和滑动装置，饮料整排推移模块(14)的结构与所述餐盒整排推移模块相同，滑动装置是由第五滑轨和第五滑块组成的，第五滑块安装在饮料整排推移模块(14)上，在第五滑块的一侧安装有第六电机(806)，第五滑轨竖向安装在箱体(1)上，在第五滑轨的一侧还设置有第五齿条，所述第六电机(806)和第五齿条啮合连接在一起，饮料整排推移模块(14)通过第五滑轨和第五滑块连接在箱体(1)前面的一侧。
5.根据权利要求4所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述箱体两内面分布至少一层托盘支撑架(15)，所述各层托盘支撑架(15)上下距离均匀左右对称分布在所述箱体(1)的两内侧面上，托盘(13)卡在所述托盘支撑架(15)上。
6.根据权利要求5所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述点餐与收费系统包括液晶显示器界面(16)、选餐口(22)、刷卡区(17)、投纸币口(18)、投硬币口(19)和找零退硬币口(20)。
7.根据权利要求6所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述箱门(2)铰接在所述箱体(1)上。
8.根据权利要求5-7任一所述的全自动餐饮售卖机，其特征在于，所述箱体(1)的底部四角设置有滚轮(21)。
全自动餐饮售卖机
技术领域
[0001] 本发明涉及售卖机领域，特别涉及快速出售快餐、饮品且具有保温功能的全自动餐饮售卖机。
背景技术
[0002] 现有的售卖机，大多为卖饮料用，顾客投入纸币或硬币后，选取想要的饮料，饮料即从内部仓储库中通过通道滚落至售卖机底部出口，然而如果是快餐的话则不允许这样出餐。
[0003] 快餐主要是为了服务那些目前对营养、口味、便捷度均有需求的现代快节奏人群。传统的方法是开实体店，虽然现有的实体店包括各种风格、档次和口味的店面，基本能满足顾客的需求，但是存在效率低、座位紧和距离远等缺点；另外，大多数顾客都希望随时能吃到可口、美味和温度适宜的饭菜，而传统的实体店解决不了即时随地提供餐品的需求；此外，如顾客在旅途中是中途转乘或由于时间紧迫需要快速的解决吃饭问题的话，就算就近选择实体快餐店，也不能满足马上出餐的需求。针对这个问题，有人设计出了一种自助快餐售卖机并向专利局提出申请，如申请号为201110043374.8发明名称为自助快餐售卖机的发明申请，由食物补给储存系统、食物保温保湿系统、食物加热系统、点餐与收费系统、食物分拣与输出系统五个部分组成，通过电源线连接外部电源，经营者预装快餐食品，保持保温保湿环境，食客完成点餐与付费操作，所选食品被分拣并进入加热系统，加热系统被启动，通过温控器或延时控制开关控制，合乎食用条件的食品被输出，自助快餐食品制成并供给。
机内食物需预先进行清理加工，或加工成半成品或成品；所供事物可以多样，包装方式多样。而且该自助快餐售卖机可简化，可制成投币式食品加热机。加热功能可以扩展，可附加安全功能、广告功能。自助快餐售卖机可置于写字楼、工业园、车站、码头、商业圈等人群密集之处。然而这种自助快餐售卖机需要经过食品的加工、分拣、包装和加热，依然不能满足人们快速取得快餐的的需求。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明在于提供一种全自动餐饮售卖机，以解决上述不能快速出餐的问题。
[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：
[0006] 全自动餐饮售卖机，包括机箱、点餐与收费系统、电子控制系统和输出系统，所述输出系统包括取餐装置和取餐口，所述取餐装置设置在所述机箱内部快餐存放区，所述取餐装置包括托盘支架、餐盒整排推移模块和滑动装置，所述托盘支架安装在所述滑动装置上，所述餐盒整排推移模块也安装在所述滑动装置上，所述滑动装置包括上下滑动机构、左右滑动机构和前后滑动机构，所述取餐口设置在所述箱门上。
[0007] 上述的全自动餐饮售卖机，所述滑动装置包括左右滑动机构、前后滑动机构和上下滑动机构，所述上下滑动机构包括第一滑轨、第一齿条、第一电机和支撑部件，所述第一齿条和第一滑轨竖向设置在所述箱体内部，所述第一电机固定安装所述支撑部件的一侧，所述第一电机输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合在一起，所述支撑部件和所述第一滑轨通过第一滑块连接在一起，所述支撑部件上具有齿条，所述左右滑动机构上安装有电机，所述第一电机输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述支撑部件上的第二齿条啮合连接在一起，所述左右滑动机构通过第二滑轨和第二滑块滑块配合安装在所述支撑部件上，所述前后滑动机构通过第三滑轨和第三滑块配合安装在所述左右滑动机构上，所述第三滑轨滑轨与所述第二滑轨成相对九十度设置，在所述第三滑轨的下侧具有第三齿条，所述前后滑动机构上安装有第二电机，所述第二电机输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合连接在一起。
[0008] 上述的全自动餐饮售卖机，所述餐盒整排推移模块包括支架、第三电机、两个互相配合的钢带轮和钢带组成，所述第三电机和钢带轮均安装在支架上，第三电机与其中一个钢带轮通过轴连接，钢带缠绕在其中一个所述钢带轮上，钢带的一端设置有推板，所述两个钢带轮通过齿轮啮合在一起。
[0009] 上述的全自动餐饮售卖机，所述托盘支架固定安装在所述前后滑动机构上，所述托盘支架上有托盘，托盘下方设置有滑轨和齿条，所述托盘支架上设置有第四电机，所述第四电机输出轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述托盘下方的第四齿条啮合连接在一起。
[0010] 上述的全自动餐饮售卖机，所述机箱包括箱体和箱门，所述箱体和所述箱门均包括内胆、外壳、中间骨架，所述中间骨架设置在所述内胆和所述外壳之间，所述中间骨架是由槽钢焊接形成的，所述中间骨架与所述内胆通过尼龙条隔离开，内胆和外壳之间填充有保温材料，所述机箱内部设置有快餐存放区，所述点餐与收费系统设置在所述机箱的前面。
[0011] 上述的全自动餐饮售卖机，还包括饮料存放区和取饮料装置，所述饮料存放区设置在所述箱门上，所述取饮料装置包括一个饮料整排推移模块和滑动装置，饮料整排推移模块的结构与所述餐盒整排推移模块相同，滑动装置是由第五滑轨和第五滑块组成的，第五滑块安装在饮料整排推移模块上，在第五滑块的一侧安装有第五电机，第五滑轨竖向安装在箱体上，在第五滑轨的一侧还设置有第五齿条，所述第五电机和第五齿条啮合连接在一起，饮料整排推移模块通过第五滑轨和第五滑块连接在箱体前面的一侧。
[0012] 上述的全自动餐饮售卖机，所述箱体两内面分布至少一层托盘支撑架，所述各层托盘支撑架上下距离均匀左右对称分布在所述箱体的两内侧面上，托盘卡在所述托盘支撑架上。
[0013] 上述的全自动餐饮售卖机，所述点餐和收费系统包括液晶显示器界面、选餐口、刷卡区、投纸币口、投硬币口和找零退硬币口。
[0014] 上述的全自动餐饮售卖机，所述箱门铰接在所述箱体上。
[0015] 上述的全自动餐饮售卖机，所述箱体的底部四角设置有滚轮。
[0016] 本发明的有益效果是：本发明全自动餐饮售卖机体积小，占地空间小，移动方便，取餐时间短，取得的饭菜温度适合人们立即食用，为时间紧迫的人群提供一个非常快捷的进餐渠道。
附图说明
[0017] 图1为本发明全自动餐饮售卖机的外部结构示意图，
[0018] 图2为本发明全自动餐饮售卖机的箱体结构示意图，
[0019] 图3为本发明全自动餐饮售卖机的滑动装置的结构示意图，
[0020] 图4为本发明全自动餐饮售卖机的饮料整排推移模块和餐盒整排推移模块的结构示意图，
[0021] 图5为本发明全自动餐饮售卖机的前后滑动机构的支撑部件的结构示意图[0022] 图6为本发明全自动餐饮售卖机的托盘结构示意图，
[0023] 图7为本发明全自动餐饮售卖机的内部结构示意图。
[0024] 图中：1-箱体，2-箱门，3-内胆，4-外壳，5-中间骨架，6-取餐口，7-托盘支架，801-第一电机，802-第二电机，803-第三电机，804-第四电机，805-第五电机，806-第六电机，9-钢带轮，10-钢带，11-推板，12-支撑部件，13-托盘，14-饮料整排推移模块，15-托盘支撑架，16-液晶显示器界面，17-刷卡区，18-投纸币口，19-投硬币口，20-找零退硬币口，
21-滚轮，22-选餐口。
具体实施方式
[0025] 为清楚说明本发明中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。
[0026] 向全自动餐饮售卖机供电之后，电子控制系统启动，全自动餐饮售卖机即可开始工作。
[0027] 如图1所示，全自动餐饮售卖机，包括机箱、点餐与收费系统和输出系统，所述机箱包括箱体1和箱门2，所述箱门2铰接在所述箱体1上，待工作人员向售卖机内填满快餐和饮品后，将箱门2锁在箱体1上，所述点餐与收费系统设置在所述机箱的前面，所述点餐和收费系统包括液晶显示器界面16、选餐口22、刷卡区17、投纸币口18、投硬币口19和找零退硬币口20，客人可以通过液晶显示器界面19查看快餐种类，然后通过选餐口22选择自己想要的快餐种类和所需饮品的种类，然后可以选择刷卡付费、投纸币付费或投硬币付费，为顾客提供非常多样化的付费方式，如果投纸币或投硬币付费，结算完毕后会将找零的钱通过找零退币口21返还给顾客，所述输出系统包括取餐装置、取饮品装置和取餐口6，所述取餐装置设置在所述机箱内部存放快餐的部位，所述取饮品装置设置在箱门上存放饮品部位的一侧，所述取餐口6设置在所述箱门2上，当顾客付费选餐操作成功后，取餐装置会根据顾客所提供的信息去取相应的快餐，然后送至取餐口6方便顾客领取，同样的，取饮料装置根据顾客所提供的信息去取相应的饮料，然后送至取餐口6方便顾客领取。
[0028] 如图2所示，所述箱体2和所述箱门1均包括内胆3、外壳4、中间骨架5，所述中间骨架5设置在所述内胆3和所述外壳4之间，中间骨架5支撑起箱体1的轮廓，中间骨架5是由槽钢焊接而成的，在槽钢内填充尼龙条隔开槽钢与内胆3，具有一定的保温作用，内胆3和外壳4之间填充有保温材料，保温材料具有保温隔热的作用，所述机箱内部在不同部位存放有快餐和饮品。
[0029] 如图3所示的全自动餐饮售卖机，所述取餐装置包括托盘支架7、餐盒整排推移模块和滑动装置，所述托盘支架7安装在所述滑动装置上，所述餐盒整排推移模块也安装在所述滑动装置上，托盘支架7用于取餐，餐盒整排推移模块用于当前方放置的快餐被买走后，餐盒整排推移模块将后面的快餐推到前方，以便于下次取餐，滑动装置用于带动托盘支架7和餐盒整排推移模块在不同种类的盒饭所在的层间自由移动。
[0030] 上述的全自动餐饮售卖机，所述餐盒整排推移模块包括支架、第四电机804、两个互相配合的钢带轮9和钢带10组成，所述第四电机804和钢带轮9均安装在支架上，所述钢带10缠绕在其中一个所述钢带轮9上，钢带10的一端设置有推板11，第四电机804与其中一个钢带轮9通过轴连接，两个钢带轮9压紧钢带10，所述两个钢带轮9通过齿轮啮合在一起，第四电机804驱动钢带轮9转动来控制钢带10的伸出与收回，进而使得推板11能够推动餐盒向前移动。
[0031] 上述的全自动餐饮售卖机，所述滑动装置包括左右滑动机构、前后滑动机构和上下滑动机构，如图5所示，所述上下滑动机构包括第一滑轨、第一齿条、第一电机801和支撑部件12，所述第一齿条和第一滑轨均竖向设置在所述箱体1内部一侧，所述第一电机801固定安装所述支撑部件12的一侧，所述第一电机801输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合在一起，第一电机801驱动第一齿轮转动，从而带动支撑部件12在第一齿条上能够上下移动，所述支撑部件12和所述第一滑轨通过第一滑块连接在一起；所述支撑部件12上具有第二齿条，所述左右滑动机构上安装有第二电机802，所述第二电机802输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述支撑部件12上的第二齿条啮合连接在一起，所述左右滑动机构通过第二滑轨和第二滑块配合安装在所述支撑部件12上，第二电机802驱动齿轮转动，进而带动左右滑动机构在所述支撑部件12上左右移动；所述前后滑动机构通过第三滑轨和第三滑块配合安装在所述左右滑动机构上，所述第三滑轨与所述第二滑轨成相对九十度设置，在所述第三滑轨的下侧具有第三齿条，所述前后滑动机构上安装有第三电机803，所述第三电机803输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三滑轨下侧的第三齿条啮合连接在一起，第三电机803驱动第三齿轮转动，进而带动前后滑动机构在所述左右滑动机构上前后移动。
[0032] 上述的全自动餐饮售卖机，所述托盘支架7固定安装在所述前后滑动机构上，如图6所示，所述托盘支架7上有托盘13，托盘13下方设置有第四滑轨和第四齿条，所述托盘支架7上设置有第五电机805，所述第五电机805输出轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四齿条啮合连接在一起，第五电机805驱动第四齿轮转动，进而带动托盘13的伸出与退回，待客人选餐时，上下滑动机构移动到所选餐的一层，然后左右滑动机构滑动到所选餐所在的一排，前后滑动机构将托盘插入到所选餐下方，然后收回，再通过滑动装置将所选餐送到出餐口6，完成出餐。
[0033] 上述的全自动餐饮售卖机，所述取饮料装置包括一个饮料整排推移模块14和滑动装置，如图4所示，饮料整排推移模块14的结构与所述餐盒整排推移模块相同，在餐盒整排推移模块滑动装置是由第五滑轨和第五滑块组成的，第五滑块安装在饮料整排推移模块14上，在第五滑块的一侧安装有第六电机806，第五滑轨竖向安装在箱体1上，在第五滑轨的一侧还设置有第五齿条，所述第六电机806和第五齿条啮合连接在一起，饮料整排推移模块14通过第六滑轨和第六滑块连接在箱体1前面的一侧并上下滑动，当有客人买饮料时，滑块带动饮料整排推移模块14移动到所选饮料的一层，然后托盘13在滑动装置带动下运行到所述饮料整排推移模块14的下方，饮料整排推移模块14将所选饮料取出掉落在所述托盘13上，然后滑动装置带动托盘13将客人所选饮料送至出餐口6，完成出饮料。
[0034] 如图7所示的全自动餐饮售卖机，所述箱体1两内面分布至少一层托盘支撑架15，所述各层托盘支撑架15上下距离均匀分布在所述箱体1的两内侧面上，托盘13卡在所述托盘支撑架15上。
[0035] 如图1所示的全自动餐饮售卖机，所述箱体1的底部四角设置有滚轮21，滚轮21方便移动和运输。
[0036] 对于本发明各个实施例中所阐述的方法和装置，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
