本发明公开了一种全自动空中展示设备，包括：气球条幅（2），还包括：环形气球（1）、定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、充气装置（6）、放气装置（7）、中心控制装置（8）、设备安装支架（10）及供电组合（9），全自动空中展示设备通过控制升降螺旋桨（4）来实现展示设备的上升，通过控制方位螺旋桨（5）来实现展示设备的水平移动，通过定位定向装置（3）适时将位置和方位信息报告给中心控制设备（8），由中心控制设备（8）来实现展示设备的升降、移动和收藏。全自动空中展示设备根据预定的程序规划展示设备的路径，在环境恶劣的情况下还可以自动收藏，避免设备的损坏，能够满足很多展示需求。
1.一种全自动空中展示设备，包括：气球条幅（2），其特征在于还包括：环形气球（1）、定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、充气装置（6）、放气装置（7）、中心控制装置（8）、设备安装支架（10）及供电组合（9），其中，定位定向装置，包括：主GPS天线、从GPS天线；
环形气球（1）与气球条幅（2）活动连接，定位定向装置（3）的通讯接口与中心控制装置（8）的通讯接口连接，升降螺旋桨（4）的通讯接口与中心控制装置（8）的通讯接口连接，升降螺旋桨（4）的供电接口与中心控制装置（8）的供电接口连接，方位螺旋桨（5）的通讯接口与中心控制装置（8）的通讯接口连接，方位螺旋桨（5）的供电接口与中心控制装置（8）的供电接口连接，放气装置（7）的通讯接口与中心控制装置（8）的通讯接口连接，放气装置（7）的供电接口与中心控制装置（8）的供电接口连接，中心控制装置（8）的外供电接口与供电组合（9）的供电接口连接；充气装置（6）置于地面上，充气时充气装置（6）充气接口与环形气球（1）的充气接口连接；
设备安装支架（10）与环形气球（1）固定连接，气球条幅（2）与设备安装支架（10）横向两端活动连接，从GPS天线与设备安装支架（10）的纵向一端固定连接，主GPS天线与设备安装支架（10）的横向一端固定连接，升降螺旋桨（4）与设备安装支架（10）的横向中部固定连接，方位螺旋桨（5）与设备安装支架（10）的横向2/3至5/6处活动连接，放气装置（7）与环形气球（1）的纵向另一端固定连接，中心控制装置（8）与设备安装支架（10）的中心固定连接，供电组合（9）与气球条幅（2）最下方活动连接；
展示设备加电，中心控制装置（8）读取定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、放气装置（7）接口状态，完成设备加电自检；自检出现故障则中心控制装置（8）会显示相应故障部位；地面人员控制充气装置（6）给环形气球（1）充气，充到环形气球（1）内部氢气所受浮力约与气球条幅（2）、定位定向装置（3）、升降螺旋桨（4）、方位螺旋桨（5）、放气装置（7）、中心控制装置（8）及供电组合（9）总重量一致时停止；拔除充气装置；中心控制装置（8）通过控制升降螺旋桨（4）的转动来控制展示设备的高度，推动气球（1）上升，采用定位定向装置（3）监测环形气球（1）上升的高度；上升过程中通过定位定向装置（3）计算展示设备的上升位置和上升速度，中心控制装置（8）根据位置和速度控制升降螺旋桨（4）转动速度，环形气球（1）到达指定的高度时停止推进系统工作；展示设备保持在稳定的高度工作；中心控制装置（8）控制方位螺旋桨（5）转动90°，控制方位螺旋桨（5）的转动，推动气球（1）在水平面内移动，采用定位定向装置（3）监测环形气球（1）移动的方位和速度及位置，并根据定位定向装置（3）监测的方位和速度及位置判断是否与前进的轨迹一致，适时改变方位螺旋桨（5）推进的方位和推进速度；展示设备的定位定向装置（3）是实时工作的，在环境良好的状态下定位定向装置（3）测试的展示设备的位置和高度是不变的；当外界环境发生变化时，展示设备会因为外界风力的大小和风向的变化而改变自己的位置，通过定位定向装置（3）计算出当时的风力和风向；当风力超过展示设备所能支持的程度时，展示设备会自动收藏；中心控制装置（8）通过控制升降螺旋桨，使展示设备缓慢着陆；展示设备的降落速度和降落方向通过定位定向装置（3）测量获得；展示设备的降落位置通过中心控制装置（8）控制升降螺旋桨（4）和方位螺旋桨（5）来实现；展示设备降落到一定高度后，中心控制装置（8）控制方位螺旋桨（5）回转90°，中心控制装置（8）控制放气装置（7）给环形气球（1）放气；使展示设备缓慢落地；展示设备落地后，中心控制装置（8）切断展示设备所有电源，展示设备完成工作。
一种全自动空中展示设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种展示设备，特别是一种全自动空中展示设备。
背景技术
[0002] 目前国内外每天都有很多种展示活动，当需要展示相关产品时通常采用固定式大气球加写满宣传口号的气球条幅的方式来实现，并用一根绳系在固定物上防止气球被风吹走。该展示设备被固定在某个位置，不能够被自由移动和展示条幅的自主升降。
发明内容
[0003] 本发明目的在于提供一种全自动空中展示设备，解决展示设备不能自由移动和自主升降的问题。
[0004] 一种全自动空中展示设备，包括：气球条幅，还包括：环形气球、定位定向装置、升降螺旋桨、方位螺旋桨、充气装置、放气装置、中心控制装置、设备安装支架及供电组合，其中，定位定向装置，包括：主GPS天线、从GPS天线。
[0005] 环形气球与气球条幅活动连接，定位定向装置的通讯接口与中心控制装置的通讯接口连接，升降螺旋桨的通讯接口与中心控制装置的通讯接口连接，升降螺旋桨的供电接口与中心控制装置的供电接口连接，方位螺旋桨的通讯接口与中心控制装置的通讯接口连接，方位螺旋桨的供电接口与中心控制装置的供电接口连接，放气装置的通讯接口与中心控制装置的通讯接口连接，放气装置的供电接口与中心控制装置的供电接口连接，中心控制装置的外供电接口与供电组合的供电接口连接。充气装置置于地面上，充气时充气装置充气接口与环形气球的充气接口连接。
[0006] 设备安装支架与环形气球固定连接，气球条幅与设备安装支架横向两端活动连接，从GPS天线与设备安装支架的纵向一端固定连接，主GPS天线与设备安装支架的横向一端固定连接，升降螺旋桨与设备安装支架的横向中部固定连接，方位螺旋桨与设备安装支架的横向2/3至5/6处活动连接，放气装置与环形气球的纵向另一端固定连接，中心控制装置与设备安装支架的中心固定连接，供电组合与气球条幅最下方活动连接。
[0007] 展示设备加电，中心控制装置读取定位定向装置、升降螺旋桨、方位螺旋桨、放气装置接口状态，完成设备加电自检。若自检出现故障则中心控制装置会显示相应故障部位。地面人员控制充气装置给环形气球充气，充到环形气球内部氢气所受浮力约与气球条幅、定位定向装置、升降螺旋桨、方位螺旋桨、放气装置、中心控制装置及供电组合总重量一致时停止。拔除充气装置。中心控制装置通过控制升降螺旋桨的转动来控制展示设备的高度，推动气球上升，采用定位定向装置监测环形气球上升的高度。上升过程中通过定位定向装置计算展示设备的上升位置和上升速度，中心控制装置根据位置和速度控制升降螺旋桨转动速度，当环形气球到达指定的高度时停止推进系统工作。展示设备保持在稳定的高度工作。中心控制装置控制方位螺旋桨转动90°，控制方位螺旋桨的转动，推动气球在水平面内移动，采用定位定向装置监测环形气球移动的方位和速度及位置，并根据定位定向装置监测的方位和速度及位置判断是否与前进的轨迹一致，适时改变方位螺旋桨推进的方位和推进速度。展示设备的定位定向装置是实时工作的，在环境良好的状态下定位定向装置测试的展示设备的位置和高度是不变的。当外界环境发生变化时，展示设备会因为外界风力的大小和风向的变化而改变自己的位置，通过定位定向装置计算出当时的风力和风向。当风力超过展示设备所能支持的程度时，展示设备会自动收藏。中心控制装置通过控制升降螺旋桨，使展示设备缓慢着陆。展示设备的降落速度和降落方向可以通过定位定向装置测量获得。展示设备的降落位置可以通过中心控制装置控制升降螺旋桨和方位螺旋桨来实现。
展示设备降落到一定高度后，中心控制装置控制方位螺旋桨回转90°，中心控制装置控制放气装置给环形气球放气。使展示设备缓慢落地。展示设备落地后，中心控制装置切断展示设备所有电源，展示设备完成工作。
[0008] 本发明采用自带的升降设备和方位螺旋桨实现宣传条幅的自由升降和自由移动，并采用定位定向装置测量展示设备的状态及位置，可以按照预先设定的轨迹运动，在空气流动较大或恶劣天气时可以实现该系统的自动收藏。实现了空中展示设备的自动控制，自动升降、自动移动，能够按照预定的轨道移动展示设备，并可以根据预定的程序规划展示设备的路径，使展示设备在空中完成一些列耳目一新的动作，满足了很多展示需求。
附图说明
[0009] 图1一种全自动空中展示设备的结构示意图。
[0010] 1.环形气球 2.气球条幅 3.定位定向装置 4.升降螺旋桨 5.方位螺旋桨6.充气装置
[0011] 7.放气装置 8.中心控制装置 9.供电组合 10.安装支架
具体实施方式
[0012] 一种全自动空中展示设备，包括：气球条幅2，还包括：环形气球1、定位定向装置3、升降螺旋桨4、方位螺旋桨5、充气装置6、放气装置7、中心控制装置8、设备安装支架10及供电组合9，其中，定位定向装置3，包括：主GPS天线、从GPS天线
[0013] 环形气球1与气球条幅2活动连接，定位定向装置3的通讯接口与中心控制装置8的通讯接口连接，升降螺旋桨4的通讯接口与中心控制装置8的通讯接口连接，升降螺旋桨4的供电接口与中心控制装置8的供电接口连接，方位螺旋桨5的通讯接口与中心控制装置8的通讯接口连接，方位螺旋桨5的供电接口与中心控制装置8的供电接口连接，放气装置7的通讯接口与中心控制装置8的通讯接口连接，放气装置7的供电接口与中心控制装置8的供电接口连接，中心控制装置8的外供电接口与供电组合9的供电接口连接。充气装置置于地面上，充气时充气装置6充气接口与环形气球1的充气接口连接。
[0014] 设备安装支架10与环形气球1固定连接，气球条幅2与设备安装支架10横向两端活动连接，从GPS天线与设备安装支架10的纵向一端固定连接，主GPS天线与设备安装支架10的横向一端固定连接，升降螺旋桨4与设备安装支架10的横向中部固定连接，方位螺旋桨5与设备安装支架10的横向2/3至5/6处活动连接，放气装置7与环形气球1的纵向另一端固定连接，中心控制装置8与设备安装支架10的中心固定连接，供电组合9与气球条幅2最下方活动连接。
[0015] 展示设备加电，中心控制装置8读取定位定向装置3、升降螺旋桨4、方位螺旋桨5、放气装置7接口状态，完成设备加电自检。自检出现故障则中心控制装置8会显示相应故障部位。地面人员控制充气装置6给环形气球1充气，充到环形气球1内部氢气所受浮力约与气球条幅2、定位定向装置3、升降螺旋桨4、方位螺旋桨5、放气装置7、中心控制装置8及供电组合9总重量一致时停止。拔除充气装置。中心控制装置8通过控制升降螺旋桨
4的转动来控制展示设备的高度，推动气球1上升，采用定位定向装置3监测环形气球1上升的高度。上升过程中通过定位定向装置3计算展示设备的上升位置和上升速度，中心控制装置8根据位置和速度控制升降螺旋桨4转动速度，环形气球1到达指定的高度时停止推进系统工作。展示设备保持在稳定的高度工作。中心控制装置8控制方位螺旋桨5转动
90°，控制方位螺旋桨5的转动，推动气球1在水平面内移动，采用定位定向装置3监测环形气球1移动的方位和速度及位置，并根据定位定向装置3监测的方位和速度及位置判断是否与前进的轨迹一致，适时改变方位螺旋桨推进的方位和推进速度。展示设备的定位定向装置3是实时工作的，在环境良好的状态下定位定向装置3测试的展示设备的位置和高度是不变的。当外界环境发生变化时，展示设备会因为外界风力的大小和风向的变化而改变自己的位置，通过定位定向装置3计算出当时的风力和风向。当风力超过展示设备所能支持的程度时，展示设备会自动收藏。中心控制装置8通过控制升降螺旋桨，使展示设备缓慢着陆。展示设备的降落速度和降落方向可以通过定位定向装置3测量获得。展示设备的降落位置可以通过中心控制装置8控制升降螺旋桨4和方位螺旋桨5来实现。展示设备降落到一定高度后，中心控制装置8控制方位螺旋桨5回转90°，中心控制装置8控制放气装置7给环形气球1放气。使展示设备缓慢落地。展示设备落地后，中心控制装置8切断展示设备所有电源，展示设备完成工作。
