可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达驱动模块

摘要

本发明是关于一种可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达驱动模块，其是由一闩锁强制起动装置、一形成于闩锁强制起动装置外部的电压调整电路及一频率调整电路所组成；其中闩锁强制起动装置包括：一比较器，其具有一第一输入端与一第二输入端，而第一输入端与外部电压调整电路及一开关连接；及一个马达起动控制器，其第一输入端与一个脉波产生器连接，其另一输入端与一个振荡器连接，而其输出端与开关连接；通过脉波产生器所产生的脉波讯号及振荡器计数至一个设定时间来控制马达起动控制器输出高压讯号来控制开关，以控制比较器的输出脉冲宽度调制讯号。

权利要求

1.一种可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达驱动模块，其特征在于，该马达驱动模块是由一闩锁强制起动装置、一形成于该闩锁强制起动装置外部的电压调整电路及一频率调整电路所组成，该马达驱动模块的特征为：该闩锁强制起动装置包括：

一比较器，其具有一第一输入端与一第二输入端，而该第一输入端与该外部电压调整电路及一开关连接；

一三角波产生器，其输出端与该比较器的第二输入端连接，其输入端与该频率调整电路连接，用以输出一可调整频率的三角波讯号至该比较器的第二输入端；及一个闩锁强制起动器，其第一输入端与一个脉波产生器连接，其另一输入端与一个振荡器连接，而其输出端与该开关连接；

通过该脉波产生器所产生的脉波讯号及该振荡器计数至一设定时间来控制该闩锁强制起动器输出一讯号来控制该开关，以控制该比较器的输出讯号。

2.根据权利要求1所述的可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达驱动模块，其特征在于，该开关为一半导体元件。

3.根据权利要求1或2所述的可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达驱动模块，其特征在于，该闩锁强制起动装置为一芯片。

4.根据权利要求1所述的可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达驱动模块，其特征在于，该外部电压调整电路是由至少一电阻及至少一电容所形成的充电电路。

5.一种可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达控制系统，其特征在于，是由一可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达驱动模块、一与该马达驱动模块连接的输出单元以及一与该输出单元连接的马达，而该马达驱动模块是由一马达驱动装置、一外部电压调整电路及一个电容器所形成的频率调整电路所组成，其中，该马达驱动模块的特征为：马达驱动装置包括一比较器，其具有一第一输入端与一第二输入端，而该第一输入端与该外部电压调整电路及一开关连接；

一三角波产生器，其输出端与该比较器的第二输入端连接，其输入端与该频率调整电路连接，用以输出一可调整频率的三角波讯号至该比较器的第二输入端；及一闩锁强制起动器，其第一输入端与一个脉波产生器连接，其另一输入端与一个振荡器连接，而其输出端与该开关连接；

通过该脉波产生器所产生的脉波讯号及该振荡器计数至一设定时间来控制该闩锁强制起动器输出一讯号来控制该开关，以控制该比较器的输出讯号；

并通过该比较器的输出端输出一脉冲宽度调制控制讯号时，将此脉冲宽度调制控制讯号送至该输出单元，以驱动该马达转动。

6.根据权利要求5所述的可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达控制系统，其特征在于，该开关为一半导体元件。

7.根据权利要求5或6所述的可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达控制系统，其特征在于，该马达驱动装置为一芯片。

8.根据权利要求5所述的可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达控制系统，其特征在于，该外部电压调整电路是由至少一电阻及至少一电容所形成的充电电路。

9.根据权利要求5所述的可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达控制系统，其特征在于，该马达为一单相马达。

10.根据权利要求5所述的可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达控制系统，其特征在于，该马达为一三相马达。

说明书

可调整输出脉冲宽度调制控制讯号的马达驱动模块

技术领域

[0001] 本发明是有关于一种具有调整马达转速的马达驱动模块，特别是有关于一种使用在无微控制模式下的马达驱动模块，通过一个外部电路与一个马达驱动装置的设计，使得马达的驱动装置所输出的脉冲宽度调制(PWM)转速讯号可以依据外部电路来调整。

背景技术

[0002] 由于消费性产品具有多样化的特性，同时为了降低产品的制造成本，一些没有微控制模式(Non-MCU)的消费性产品，例如：吹风机、微波炉、烤箱、仪器或是发光二极管(LED)照明装置等产品，均未配置微控制装置；此外，这些产品的散热的需求也不相同。故当一个马达驱动模块使用在无微控制讯号的操作模式下时，由于没有微控制装置来提供脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的关系，使得这类型的马达驱动模块无法经由脉冲宽度调制(PWM)信号来产生控制马达的转速，故这类的马达驱动模块只能以固定转速来驱动马达来达到散热的功能。

[0003] 为了使这些使用在无微控制模式下的马达驱动模块能够根据产品的散热需求产生所需的马达的转速，其调整马达转速的方法可以有下几种，第一种是改变马达负载，如图1A所示；第二种是改变工作电压的模式，如图1B所示。然这两种方式都有其应用方面的限制，以图1A所示的改变马达负载的方式来说，当应用在一些小尺寸及低负载的风扇时，此方法会有其绕线的限制。而以图1B所示的改变工作电压的方式而言，则会有最低工作电压限制和电压必须因不同应用而改变的复杂度。目前解决改变电压的方式，是在负载端串联一电阻来达到不同的应用需求，如图1A所示；但是此方法有一个很大的缺点，就是增加消耗功率，因而降低风扇马达的效率。

[0004] 另外，当马达处在低转速应用时，会遇到的问题包括：首先，由于使用在无微控制装置的马达驱动模块，其本身无法判断马达是否已起动完成，而只能以设定好的起动功率来驱动马达；但由于马达刚起动时所需的起动力矩(torque)要比较大，所以当马达是处在低转速的设定时，起动的力矩(torque)可能会不足够，而导致马达在刚开始起动时，会有无法运转起来的可能性。其次，当马达受到外力的影响或不可抗拒的因素导致马达停止后，于马达再一次起动时，也会因为起动力矩的关系，导致马达无法再次起动。因此，若无法起动马达后，马达驱动模块仍继续依据设定提供电压给马达时，除了增加消耗功率外，还有可能致使马达烧毁。

发明内容

[0005] 为了解决前述的问题，本发明的一主要目的在揭露一种在马达驱动模块的外部再外接一个电路，通过此外接电路的设计，使得马达驱动模块可以产生不同脉冲宽度调制(PWM)输出信号的功能，故在没有微控制装置的状况下，本发明的马达驱动模块可以因应不同产品对于马达转速的应用，除了可以改善电压和马达绕线的限制，因为不用在负载端再串接一电阻，因此提高了马达的工作效率。

[0006] 此外，本发明的另一主要目的在提供一种具有闩锁强制起动装置的马达驱动模块，在没有微控制装置的状况下，通过马达驱动模块中的闩锁强制起动装置来重新起动已经锁住或停止转动的马达。

[0007] 再者，本发明的还有一主要目的在提供一种可以调整充电时间的马达驱动模块，在没有微控制装置的状况下，通过调整适当的充电时间来降低马达重新起动时的振动及噪音，使得本发明的马达驱动模块可以使用在精密产品或装置上。

[0008] 根据上述的目的，本发明提供一种可调整输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的马达驱动模块，该马达驱动模块是由一马达驱动装置、一形成于该马达驱动装置外部的电压调整电路及一频率调整电路所组成，该马达驱动模块的特征为：马达驱动装置包括一比较器，其具有一第一输入端与一第二输入端，而第一输入端与外部电压调整电路连接，其中外部电压调整电路为一由至少一电阻及至少一电容所形成的充电电路，用以提供一第一电压；及一三角波产生器，其输出端与比较器的第二输入端连接，其输入端与频率调整电路连接，用以输出一三角波讯号至该比较器的第二输入端；通过比较器将第一电压与三角波讯号比较后，由比较器的输出端输出一脉冲宽度调制(PWM)控制讯号。

[0009] 本发明接着再提供一种具有闩锁强制起动装置的马达驱动模块，该马达驱动模块是由一闩锁强制起动装置、一形成于该闩锁强制起动装置外部的电压调整电路及一频率调整电路所组成，该马达驱动模块的特征为：闩锁强制起动装置包括：一比较器，其具有一第一输入端与一第二输入端，而第一输入端与外部电压调整电路及一开关连接；及一个闩锁强制起动器，其第一输入端与一个脉波产生器连接，其另一输入端与一个振荡器连接，而其输出端与开关连接；通过脉波产生器所产生的脉波讯号及振荡器计数至一设定时间来控制闩锁强制起动器输出一讯号来控制开关，以控制比较器的输出讯号。

[0010] 本发明再提供一种马达控制系统，是由一可调整输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的马达驱动模块、一与该马达驱动模块连接的输出单元以及一与该输出单元连接的马达，而该马达驱动模块是由一马达驱动装置、一外部电压调整电路及一个电容器所形成的频率调整电路所组成，其中，该马达驱动模块的特征为：马达驱动装置包括一比较器，其具有一第一输入端与一第二输入端，而第一输入端与外部电压调整电路及一开关连接；及一闩锁强制起动器，其第一输入端与一个脉波产生器连接，其另一输入端与一个振荡器连接，而其输出端与开关连接；通过脉波产生器所产生的脉波讯号及振荡器计数至一设定时间来控制闩锁强制起动器输出一讯号来控制开关，以控制比较器的输出讯号；并通过比较器的输出端输出一脉冲宽度调制(PWM)控制讯号时，将此脉冲宽度调制(PWM)控制讯号送至输出单元，以驱动马达转动。

附图说明

[0011] 图1A是一种在现有技术中改变马达负载的马达驱动装置示意图；

[0012] 图1B是一种在现有技术中改变工作电压的马达驱动装置示意图；

[0013] 图2A及图2B，是本发明的马达驱动装置以及电压位准调整的示意图；

[0014] 图3是本发明的可调整输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的马达驱动模块的功能方块示意图；

[0015] 图4是本发明的可调整输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的马达驱动模块的一实施例的示意图；

[0016] 图5是本发明的马达驱动装置的输出讯号示意图；及

[0017] 图6是本发明的具有闩锁强制起动装置的马达驱动系统及其控制单相马达的示意图；

[0018] 图7是本发明的闩锁强制起动装置的功能方块示意图；

[0019] 图8是本发明的相应闩锁强制起动装置的讯号示意图。

[0020] 图9是本发明的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号与充电电压波形的示意图。

[0021] 主要元件符号说明

[0022] 10 马达驱动装置

[0023] 11 比较器

[0024] 13 三角波产生器

[0025] 15 脉冲宽度调制(PWM)控制器

[0026] 16 振荡器

[0027] 17 霍尔电压

[0028] 18 脉波产生器

[0029] 19 闩锁强制起动器

[0030] 20 外部电压调整电路

[0031] 30 外接频率调整电路

[0032] 200 输出单元

[0033] 210/220 输出电路

[0034] 300 马达

[0035] 310 霍尔元件

[0036] sw1 开关

具体实施方式

[0037] 为清楚说明本发明的马达驱动模块的操作过程，在下列的说明过程中，是以单相马达为实施例来加以说明；然而，本发明的应用并不局限在单相马达的应用，其也可以使用在多相马达的应用上。同时，本发明的马达驱动模块所要驱动的单相马达或是多相马达均与目前所使用的马达相同，故在下列说明中，并不对单相马达或是多相马达的驱动方式做详细说明。在下列的说明中，主要详细揭露本发明的马达驱动装置。

[0038] 首先，请先参考图2A及图2B，是本发明的马达驱动装置以及电压位准调整的示意图。如图2A所示，此外部电路可以是一个与马达驱动装置10串联的电阻对R1/R2，其中电阻R1的第一端与一电压连接，而此一电压可以是霍尔电压(VHB)；电阻R1的第二端与电阻R2的第一端连接，而电阻R2的第二端则是与接地点(GND)连接；进而将电阻R1的第二端与电阻R2的第一端与马达驱动装置10的一个接脚连接；当与电阻R1第一端连接的电压固定后，即可通过电阻R1与电阻R2的电阻值来调整电压位准(VRS)，如图2B所示。另外，马达驱动装置10还提供一个脉冲宽度调制(CPWM)接脚并连接至一电容Cv；可通过此外接电容Cv的充放电功能来产生三角波，故此三角波的频率可以由外接电容Cv来调整。

[0039] 接着，请参考图3，是本发明的可调整输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的马达驱动模块的功能方块示意图。如图3所示，本发明的马达驱动模块是由一马达驱动装置10、一对电阻所形成的外部电路及一个电容器所形成的外接频率调整电路所组成；其中马达驱动装置10包括：一个比较器11，其第一输入端与一电阻R3连接，其第二输入端与一三角波产生器13连接，经过比较器11比较两个输入电压后，比较器11由输出端输出一个脉冲宽度调制(PWM)输出电压讯号Cout；一个脉冲宽度调制(PWM)控制器15，其输入端与比较器11输出端所输出的脉冲宽度调制(PWM)输出电压Cout连接，此脉冲宽度调制(PWM)控制器15可进一步将脉冲宽度调制(PWM)输出电压讯号Cout转换成一个经过电压值调变(Level Shift)后的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号，用以控制一个马达驱动单元(未显示于本图中)。在本发明的一实施例中，此马达驱动装置10可以制造成一具有多个接脚的芯片，故电阻R3可以做为防止静电放电(ESD)的保护电路以及限流功能；很明显地，本发明的马达驱动装置10也可以选择不配置电阻R3。同时，为了使本发明的三角波产生器13具有调整三角波的频率的功能，故进一步提供一外接的频率调整电路30，并将此外接的频率调整电路30与马达驱动装置10中的三角波产生器13连接，固可通过此外接频率调整电路30来调整三角波产生器13的三角波频率。此外，要强调的是，本实施例中的脉冲宽度调制(PWM)控制器15，其最主要的目的是将比较器11输出的脉冲宽度调制(PWM)输出电压Cout进行电压值调变(Level Shift)，以因应不同电压系统；例如将3V信号转成5V或是12V的输出。如果系统不需调整电压时，也可将脉冲宽度调制(PWM)控制器15省略。

[0040] 再接着，请参考图4，是本发明的可调整输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的马达驱动模块的一实施例的示意图。如图4所示，本实施例在马达驱动装置10中的比较器11、三角波产生器13及脉冲宽度调制(PWM)控制器15的连接方式与图3相同；在本实施例中，是进一步揭露一个外加电压调整电路及外接频率调整电路的一实施例及其实施方式。

[0041] 请继续参考图4，外部电压调整电路20可以是一个与马达驱动装置10串联的电阻对R1/R2，其中电阻R1的第一端与一电压连接，而此一电压可以是霍尔电压17(VHB)；电阻R1的第二端与电阻R2的第一端连接，而电阻R2的第二端则是与接地点(GND)连接；进而将电阻R1的第二端与电阻R2的第一端与马达驱动装置10的一个接脚连接，而此接脚是与比较器11的第一输入端连接；当与电阻R1第一端连接的电压固定后，因应不同的转速需求，即可通过电阻R1与电阻R2的电阻值所形成的分压电路来调整电压位准(VRS)，其中，与电阻R1的第一端连接的霍尔电压17可以配置在马达驱动装置10中，其也可以是由马达驱动装置10外部的电压源提供；而在一较佳实施例中，霍尔电压17是配置在马达驱动装置10中。

[0042] 接着，本实施例的外接频率调整电路30为一个电容器Cv，此电容器Cv与马达驱动装置10中的三角波产生器13的输入端所形成的接脚连接；因此，本实施例可以通过对电容器Cv的电容值的选择，来调整三角波产生器13所产生的三角波的频率。

[0043] 当外部电压调整电路20的电阻对R1/R2的电阻值及与电阻R1连接的霍尔电压17均已经过设计及确定后，即可确定比较器11中的第一输入端的电压位准(VRS)；再当外接频率调整电路30的电容器Cv也已经过设计及确定电容值后，三角波产生器13即会依据电容器Cv的电容值产生一个特定频率的三角波(即脉冲宽度调制CPWM讯号)，并由比较器11的第二输入端输入。因此，本发明的马达驱动装置10中的比较器11，可以经过第一端输入的电压位准(VRS)与三角波产生器13所产生的三角波进行切割，以产生一个脉冲宽度调制(PWM)的讯号并由比较器11的输出端输出，如图5所示；例如，当特定频率的三角波确定后，可以通过电压位准(VRS)与三角波进行切割，当电压位准(VRS)愈接近高位准时，其所切割出来的脉冲宽度调制(PWM)讯号的工作責任週期(DUTY CYCLE)愈小；而当电压位准(VRS)愈接近低位准时，其所切割出来的脉冲宽度调制(PWM)讯号的工作责任周期(DUTY CYCLE)愈大。将此切割出来的脉冲宽度调制(PWM)讯号经过脉冲宽度调制(PWM)控制器
15做电压值调变(Level Shift)后，即可输出一个控制马达转速的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号。很明显地，通过产品的散热需求所设计的外部电压调整电路20的电阻值及外接频率调整电路30的电容值后，而可以产生一个特定的脉冲宽度调制(PWM)讯号。因此，通过外部电压调整电路20及外接频率调整电路30的设计后，使得马达驱动装置10在没有微控制单元提供脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的情形下，也可以达到调整马达驱动装置10的输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号，以满足每一产品的散热需求。同样地，在此要强调，本实施例中的脉冲宽度调制(PWM)控制器15，其最主要的目的是将比较器11输出的脉冲宽度调制(PWM)讯信号进行电压值调变(Level Shift)，以因应不同电压系统；例如将3V信号转成
5V或是12V的输出；故脉冲宽度调制(PWM)控制器15可以视需要而配置。

[0044] 首先请参考图6，是本发明的具有闩锁强制起动装置的马达驱动系统及其控制单相马达的示意图。如图6所示，马达驱动系统1包括一马达驱动装置10及一单相马达300输出单元200；其中马达驱动装置10由比较器11、三角波产生器13、外部电压调整电路20及外接频率调整电路30所组成。当马达驱动装置10所输出的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号送至输出单元200中，通过脉冲宽度调制(PWM)控制讯号输出的工作责任周期(DUTY CYCLE)所形成的驱动电压来控制输出电路210及输出电路220提供电流至马达300(例如一种单相马达)上的线圈，以驱动马达300转动。接着，位于马达300上的霍尔元件310会将马达300的换相讯号送到输出单元200中，用以判断马达300是否持续的在转动。当马达300已持续的在转动后，则持续将马达驱动装置10所输出的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号送至输出单元200。在此要强调，马达驱动系统1中的马达驱动装置10所提供的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号与图4的实施例相同，在此不再赘述。

[0045] 此外，本发明的马达驱动装置10所输出的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号除了可以驱动单相马达300运转外，其也可以用来控制三相马达；当将本发明的马达驱动装置10用来控制一个三相马达时，同样地可将马达驱动装置10所输出的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号送到三相马达上的U/V/W线圈(未显示于图中)，即可用来驱动三相马达转动；由于，三相马达的构造与现有技术相同，故不再赘述。

[0046] 由于本发明的马达驱动模块是使用在无微控制装置中，故其本身无法判断马达是否已起动完成，而只能以设定好的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号来驱动马达；但由于马达刚起动时，所需要的起动力矩(torque)是比较大的，如果马达是设定在低转速的状态时，其起动起动的力矩(torque)可能会不足够，而导致马达在刚开始起动时，会有无法运转起来的可能性。其次，当马达受到外力的影响或不可抗拒的因素导致马达停止后，于马达再一次起动时，也会因为起动力矩的关系，导致马达无法再次起动。因此，若无法起动马达后，马达驱动模块仍继续依据提供脉冲宽度调制(PWM)控制讯号给马达时，除了增加消耗功率外，还有可能致使马达烧毁。为了解决上述马达无法起动的问题，本发明接着提供一种于马达驱动模块中配置快速起动的电路。

[0047] 当本发明的马达驱动模块使用在无微控制模式时，除了可以达到依据产品需求而调整输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的功能外，本发明还可以进一步于马达驱动模块中配置一闩锁强制起动的电路，请参考图6所示。如前所述，本发明的马达驱动模块是由一马达驱动装置10、一个形成在马达驱动装置10外部电压调整的电路20(即电阻对R1/R2)及一个频率调整电路30所组成；其中马达驱动装置10包括：一个比较器11，其第一输入端与电阻对R1/R2串联连接，其第二输入端与一三角波产生器13连接，经过比较器11比较两个输入电压后，比较器11由输出端输出一个脉冲宽度调制(PWM)输出电压讯号Cout至输出单元200，以驱动马达300转动。接着，本发明的闩锁强制起动装置包括一个比较器11，其第一输入端与开关sw1连接，其第二输入端与一三角波产生器13连接；一个闩锁强制起动器19，其第一输入端与一个脉波产生器18连接，其另一输入端与一个振荡器16连接，而其输出端与开关sw1连接，如图6所示。

[0048] 接着，请再参考图7及图8，其中图7为闩锁强制起动装置的功能方块示意图；而图8为相应闩锁强制起动装置的讯号示意图。首先，如图7所示，请当马达300在正常转动时，霍尔元件(HALL SENSOR)310会将马达300转动的换相电压波形讯号(也称为霍尔电压)正常的输出，通过霍尔电压讯号来使脉波产生器18产生一个脉波讯号，由此脉波讯号来抑制(RESET)由振荡器16所形成的计数器计数；其中，脉波产生器18产生脉波讯号的位置是在霍尔电压讯号换相之处，如图8所示。换句话说，当马达300处于正常转动时，由振荡器16所形成的计数器计数便会被抑制，此时，闩锁强制起动器19会输出电位讯号(RD)的低电压讯号，因此，与比较器11第一输入端连接的开关sw1也不会被导通；例如：将电位讯号(RD)送到一半导体元件(NMOS)的栅极端，使得半导体元件(NMOS)被关闭(off)；使得比较器11第一输入端维持在电压位准(VRS)的电位，也使得比较器11的输出端能够持续地输出一个PWM输出电压讯号Cout至输出单元200，以驱动马达300转动。

[0049] 如果马达停止运转时；例如：当马达驱动装置10所提供的电压位准(VRS)的电位无法克服马达300起动的力矩(torque)；或是马达300在正常起动后，因外力造成马达300被锁住而停止转动等；由于霍尔元件310无法正常输出霍尔电压波形讯号，使得脉波产生器18也无法正常输出脉波讯号，因此，由振荡器16所形成的计数器的抑制讯号便会消失，此时计数器会开始计数，如图8中的马达锁住(motor-lock)区域。一旦当计数器计数的时间超过第一预设的时间后；例如：计数的时间超过0.5秒；此时代表马达已经停转动，而闩锁强制起动器19会送出一个电位讯号(RD)的高电位讯号至开关sw1的输入端；例如：将电位讯号(RD)送到一半导体元件(NMOS)的栅极端，使得半导体元件(NMOS)被导通；透过开关sw1的导通来将电压位准(VRS)电压会被降至接地点(即GND点)的低电位状态；很明显地，这时间候的比较器11不会输出脉冲宽度调制(PWM)输出电压讯号Cout至输出单元200。

[0050] 当闩锁强制起动器19送出一个高电位讯号(RD)至开关sw1的输入端的同时，由振荡器16所形成的计数器仍然继续计数，当计数器计数的时间超过第二预设的时间后；例如：将第二预设的时间设定为第一预设的时间的5-10倍的时间；闩锁强制起动器19送出一个低电位讯号(RD)至开关sw1的输入端，使得开关sw1被关闭(off)，如图8中的解锁(lock-release)区域。此时，比较器11第一输入端会恢复至电压位准(VRS)的电位，也使得比较器11的输出端能够持续地输出一个脉冲宽度调制(PWM)输出电压讯号Cout至输出单元200，以驱动马达300转动。在此要强调，第二预设的时间的设定的一目的是要确认马达已经停止后，再以外部电压调整电路20所提供的电压位准(VRS)电压来重新驱动马达300转动。

[0051] 再接着，本发明提供另一可以调整闩锁强制起动装置中的起动电压电路。再如图6所示，与马达驱动装置10连接的外部电压调整电路20，其是由连接的电阻R1、R2和电容C1所组成的电阻-电容(RC)充电电路，其中电容C1可以由多个电容所组，而此电阻-电容(RC)充电电路可以经由对电阻或电容的大小来决定电压位准(VRS)电压的充电时间常数(RC time constant)。当马达300被锁住时，闩锁强制起动器19会送出一个高电位讯号(RD)至开关sw1的输入端，使得开关sw1的导通来将电压位准(VRS)电压会被降至接地点(即GND点)的低电位状态；此时，在外部电压调整电路20与比较器11第一输入端之间形成一个放电回路，使得电容C1会放电至接地电位。当闩锁强制起动器19送出一个低电位信号(RD)至开关sw1的输入端，使得开关sw1被关闭(off)，此时，比较器11第一输入端会重新开始进行充电至电压位准(VRS)的电位。

[0052] 当外部电压调整电路20所组成的RC充电电路的充电时间常数太小时，RC充电电路会非常快就充电至电压位准(VRS)电压，可能会造成马达300被闩锁强制起动器19重新起动时，产生振动(vibration)或是噪音(noise)；而此振动或是噪音对于一些较精密的装置而言，是需要避免的；例如：蓝光光盘播放机等；因此，可以选择外部电压调整电路20的电阻R1、R2和C1所组成的电阻-电容(RC)充电电路，使其具有较长的电压位准(VRS)电压的充电时间常数，此时，即可以降低马达300被重新驱动时，所产生的振动或是噪音。很明显地，本发明的可调整输出脉冲宽度调制(PWM)控制讯号的马达驱动模块10，可以依不同的应用需求来调整其充电的时间常数。当电压位准(VRS)充电到所设定值之后就会维持一定，以使马达300被驱动并达到先前设定的转速值，直到下次马达再被锁住时，才会谁重复以上动作，请参考图9的脉冲宽度调制(PWM)控制讯号与充电电压波形的示意图。

[0053] 以上针对本发明较佳实施例的说明是为阐明的目的，而无意限定本发明的精确应用形式，由以上的教导或由本发明的实施例学习而作某种程度修改是可能的。因此，本发明的技术思想将由以下的申请专利范围及其均等来决定。