植毛机毛料自动添加机构，它包括通过推毛气缸将料箱内的毛料由推块推至钳口位置的推毛部分(1)，通过控制钳口的开合夹持毛料表皮，并能前后移动退掉表皮的退皮部分(2)，能将退皮部分(2)钳口中的毛束从表皮里拔出的拔毛部分(3)，能将拔毛部分(3)中的毛束送至毛箱的送毛部分(4)；所述的拔毛部分(3)固定在送毛部分(4)的下端，退皮部分(2)位于推毛部分(1)和拔毛部分(3)之间。本发明可对植毛机工作所需的毛束的表皮本机构自动分离；自动对毛料进行添加补充，减少人力和节约停机加毛料时间。配合植毛机可以实现无人操作。
1.植毛机毛料自动添加机构，其特征在于它包括通过推毛气缸将料箱内的毛料由推块推至钳口位置的推毛部分（1），通过控制钳口的开合夹持毛料表皮，并能前后移动退掉表皮的退皮部分（2），能将退皮部分（2）钳口中的毛束从表皮里拔出的拔毛部分（3），能将拔毛部分（3）中的毛束送至毛箱的送毛部分（4）；所述的拔毛部分（3）固定在送毛部分（4）的下端，退皮部分（2）位于推毛部分（1）和拔毛部分（3）之间；
所述的推毛部分（1）包括推毛气缸（12），推块（11），所述的推块（11）位于推毛气缸（12）的前端；
所述的退皮部分（2）主要由夹持部（21）和滑动部（22）组成，所述的夹持部（21）固定在滑动部（22）上；
所述拔毛部分（3）包括夹紧气缸（311）、拔毛滑块（312）、拔毛夹口（313）、拔毛滑座（314），及拔毛气缸（315）、拔毛导杆（316）、拔毛导块（317）和拔毛座（318），所述的拔毛夹口（313）固定在拔毛滑块（312）上，拔毛滑块（312）与夹紧气缸（311）连接，夹紧气缸（311）固定在拔毛滑座（314）上；拔毛导杆（316）的两端固定在拔毛座（318）上，拔毛气缸（315）固定在拔毛座（318）上，拔毛导块（317）套装在拔毛导杆（316）上，拔毛气缸（315）与拔毛导块（317）连接，拔毛滑座（314）固定在拔毛导块（317）上；
所述送毛部分（4）包括能够带动拔毛部分（3）作上下运动机构和固定拔毛部分（3）的左右运动机构，左右运动机构固定在上下运动机构上，所述的上下运动机构与左右运动机构垂直。
2.根据权利要求1所述的植毛机毛料自动添加机构，其特征在于所述夹持部（21）包括夹持气缸（211）、连接座（212）、连接块（213）、退皮滑块（214）、退皮钳口（215）、退皮滑轨（216），所述的连接座（212）位于夹持气缸（211）和连接块（213）之间，连接块（213）与退皮滑块（214）活动连接，退皮滑块（214）位于退皮滑轨（216）上，退皮钳口（215）固定在退皮滑块（214）上，退皮钳口（215）内侧固定有刺钉（2151）；滑动部包括支撑架（221）、滑动气缸（222、）滑动导柱（223）、滑动导块（224），滑动气缸（222）固定在支撑架（221）上，滑动导柱（223）固定在支撑架（221）上，滑动导柱（223）位于滑动导块（224），滑动气缸（222）与滑动导块（224）连接；退皮滑轨（216）固定在滑动导块（224）上。
3.根据权利要求1所述的植毛机毛料自动添加机构，其特征在于所述拔毛夹口（313）由二片夹口组成，其中的一片固定在拔毛滑座（314）上，另一片固定在拔毛滑块（312）上。
4.根据权利要求1所述的植毛机毛料自动添加机构，其特征在于所述左右运动机构包括左右气缸（411）、左右滑块（412）、左右导座（413），所述的左右滑块（412）位于左右导座（413）的上方并限位于左右导座（413），左右气缸（411与左右滑块（412）连接；所述的上下运动机构包括上下气缸（416）、上下滑块（414）、上下滑轨（415），上下底座（417），上下气缸（416）固定在上下底座（417）上，上下滑块（414）限位于上下滑轨（415）上，上下滑轨（415）固定在上下底座（417）上，上下气缸（416）与上下滑块（414）连接。
植毛机毛料自动添加机构
技术领域
[0001] 本发明涉及植毛机上的一个毛料添加部件，更具体地说它是一种植毛机毛料自动添加机构。
背景技术
[0002] 现有的植毛机加工毛刷时，一般采用人工逐个放置毛料，当毛料用量大时，可能几分钟就要手工加一次毛料、操作人员劳动强度大。若来不及加料时机器只能停下来，效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述现有背景的不足之处而提供一种植毛机毛料自动添加机构。植毛机可以长期无人操作自动对毛料进行添加补充，省时省力，效率高。
[0004] 本发明的目的是通过如下措施来达到的：植毛机毛料自动添加机构，其特征在于它包括通过推毛气缸将料箱内的毛料由推块推至钳口位置的推毛部分，通过控制钳口的开合夹持毛料表皮，并能前后移动退掉表皮的退皮部分，能将退皮部分钳口中的毛束从表皮里拔出的拔毛部分，能将拔毛部分中的毛束送至毛箱的送毛部分；所述的拔毛部分固定在送毛部分的下端，退皮部分位于推毛部分和拔毛部分之间。
[0005] 在上述技术方案中，所述的推毛部分包括推毛气缸，推块，所述的推块位于推毛气缸的前端。
[0006] 在上述技术方案中，所述的退皮部分主要由夹持部和滑动部组成，所述的夹持部固定在滑动部上。
[0007] 在上述技术方案中，所述夹持部包括夹持气缸、连接座、连接块、退皮滑块、退皮钳口、退皮滑轨，所述的连接座位于夹持气缸和连接块之间，连接块与退皮滑块活动连接，退皮滑块位于退皮滑轨上，退皮钳口固定在退皮滑块上，退皮钳口内侧固定有刺钉；滑动部包括支撑架、滑动气缸、滑动导柱、滑动导块，滑动气缸固定在支撑架上，滑动导柱固定在支撑架上，滑动导柱位于滑动导块，滑动气缸与滑动导块连接；退皮滑轨固定在滑动导块上。
[0008] 在上述技术方案中，所述拔毛部分包括夹紧气缸、拔毛滑块、拔毛夹口、拔毛滑座，及拔毛气缸、拔毛导杆、拔毛导块和拔毛座，所述的拔毛夹口固定在拔毛滑块上，拔毛滑块与夹紧气缸连接，夹紧气缸固定在拔毛滑座上；拔毛导杆的两端固定在拔毛座上，拔毛气缸固定在拔毛座上，拔毛导块套装在拔毛导杆上，拔毛气缸与拔毛导块连接，拔毛滑座固定在拔毛导块上。
[0009] 在上述技术方案中，所述拔毛夹口由二片夹口组成，其中的一片固定在拔毛滑座上，另一片固定在拔毛滑块上。
[0010] 在上述技术方案中，所述送毛部分包括能够带动拔毛部分作上下运动机构和固定拔毛部分的左右运动机构，左右运动机构固定在上下运动机构上，所述的上下运动机构与左右运动机构垂直。
[0011] 在上述技术方案中，所述左右运动机构包括左右气缸、左右滑块、左右导座，所述的左右滑块位于左右导座的上方并限位于左右导座，左右气缸与左右滑块连接；所述的上下运动机构包括上下气缸、上下滑块、上下滑轨，上下底座，上下气缸固定在上下底座上，上下滑块限位于上下滑轨上，上下滑轨固定在上下底座上，上下气缸与上下滑块连接。
[0012] 本发明植毛机毛料自动添加机构具有如下优点：①对植毛机工作所需的毛束的表皮本机构自动分离；②自动对毛料进行添加补充，减少人力和节约停机加毛料时间。③配合植毛机可以实现无人操作。
附图说明
[0013] 图1为本发明植毛机毛料自动添加机构的整体示意图。
[0014] 图2为推毛部分工作位置示意图。
[0015] 图3为退皮部分工作位置示意图(退皮钳口张开状态)。
[0016] 图4为退皮部分工作位置示意图(退皮钳口闭合状态)。
[0017] 图5为拔毛夹口从退皮钳口内拔毛料时拔毛部分工作位置示意图。
[0018] 图6为拔毛夹口向送毛部分送毛料时拔毛部分工作位置示意图。
[0019] 图7为送毛部分通过上下气缸向上运动的工作位置示意图。
[0020] 图8为送毛部分通过左右气缸向右运动的工作位置示意图。
[0021] 图9为送毛部分通过上下气缸向下运动的毛箱送毛的位置示意图。
[0022] 图中01.表皮，02.毛束，03.推毛底板，04.料箱，05.毛箱，1.推毛部分，2.退皮部分，3.拔毛部分，4.送毛部分，11.推块，12.推毛气缸，21.夹持部，22.滑动部，211.夹持气缸，212.连接座，213.连接块，214.退皮滑块，215.退皮钳口，216.退皮滑轨，2151.刺钉，221.支撑架，222.滑动气缸，223.滑动导柱，224.滑动导块，311.夹紧气缸，312.拔毛滑块，313.拔毛夹口，314.拔毛滑座，315.拔毛气缸，316.拔毛导杆，317.拔毛导块，318.拔毛座，411.左右气缸，412.左右滑块，413.左右导座，414.上下滑块，415.上下滑轨，416.上下气缸，417.上下底座，
具体实施方式
[0023] 下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
[0024] 参阅附图可知：植毛机毛料自动添加机构，它包括通过推毛气缸将料箱内的毛料由推块推至钳口位置的推毛部分1，通过控制钳口的开合夹持毛料表皮，并能前后移动退掉表皮的退皮部分2，能将退皮部分2钳口中的毛束从表皮里拔出的拔毛部分3，能将拔毛部分3中的毛束送至毛箱的送毛部分4；所述的拔毛部分3固定在送毛部分4的下端，退皮部分2位于推毛部分1和拔毛部分3之间(如图1所示)。
[0025] 推毛部分1包括推毛气缸12，推块11，所述的推块11位于推毛气缸12的前端(如图2所示)。
[0026] 退皮部分2主要由夹持部21和滑动部22组成，所述的夹持部21固定在滑动部22上。夹持部21包括夹持气缸211、连接座212、连接块213、退皮滑块214、退皮钳口215、退皮滑轨216，所述的连接座212位于夹持气缸211和连接块213之间，连接块213与退皮滑块214活动连接，退皮滑块214位于退皮滑轨216上，退皮钳口215固定在退皮滑块214上，退皮钳口215内侧固定有刺钉2151；滑动部包括支撑架221、滑动气缸222、滑动导柱223、滑动导块224，滑动气缸222固定在支撑架221上，滑动导柱223固定在支撑架221上，滑动导柱223位于滑动导块224，滑动气缸222与滑动导块224连接；退皮滑轨216固定在滑动导块224上(如图3、图4、图6所示)。
[0027] 拔毛部分3包括夹紧气缸311、拔毛滑块312、拔毛夹口313、拔毛滑座314，及拔毛气缸315、拔毛导杆316、拔毛导块317和拔毛座318，所述的拔毛夹口313固定在拔毛滑块312上，拔毛滑块312与夹紧气缸311连接，夹紧气缸311固定在拔毛滑座314上；拔毛导杆316的两端固定在拔毛座318上，拔毛气缸315固定在拔毛座318上，拔毛导块317套装在拔毛导杆316上，拔毛气缸315与拔毛导块317连接，拔毛滑座314固定在拔毛导块317上。拔毛夹口313由二片夹口组成，其中的一片固定在拔毛滑座314上，另一片固定在拔毛滑块312上(如图5、图6所示)。
[0028] 送毛部分4包括能够带动拔毛部分3作上下运动机构和固定拔毛部分3的左右运动机构，左右运动机构固定在上下运动机构上，所述的上下运动机构与左右运动机构垂直。左右运动机构包括左右气缸411、左右滑块412、左右导座413，所述的左右滑块412位于左右导座413的上方并限位于左右导座413，左右气缸411与左右滑块412连接；所述的上下运动机构包括上下气缸416、上下滑块414、上下滑轨415，上下底座417，上下气缸416固定在上下底座417上，上下滑块414限位于上下滑轨415上，上下滑轨415固定在上下底座
417上，上下气缸416与上下滑块414连接(如图7、图8、图9所示)。
[0029] 本发明植毛机毛料自动添加机构的工作过程如下：
[0030] 第一：推毛时，推块11在推毛底板03上的后端，毛料(包括毛束和表皮)在推块11的前方，推毛气缸12向前运动，将毛料推至退皮部分2中的退皮钳口215内，此时退皮钳口215处于张开状态(如图2所示)。
[0031] 第二：退皮的工作过程如下：此时，夹持气缸211工作，通过连接座212、连接块213、退皮滑块214带动退皮钳口215关闭，使退皮钳口215夹紧毛料，退皮钳口215内侧的刺钉2151刺入表皮01(表皮一般采用塑料薄膜或纸皮)内；由于滑动导块224和退皮滑轨
216固定在一起，滑动气缸222运动时可带动表皮01向后运动，此时，毛束01在推块11的作用下保持不动，插入表皮01内的刺针2151带动表皮01后退，毛束02的头部露出(如图
3、图4所示)。
[0032] 第三：拨毛的工作过程如下：此时，毛束02的头部位于拔毛夹口313内，拔毛夹口313处于张开状态，夹紧气缸311工作，通过拔毛滑块312带动拔毛夹口313闭合，拔毛夹口
313夹紧毛束02(如图5所示)；由于拔毛滑座314和拔毛导块317固定在一起，拔毛气缸
315工作，带动拔毛导块317向前运动，毛束02与表皮01分离；此时退皮钳口215张开，表皮01脱落，完成退皮的工作过程(如图3所示)，再通过滑动气缸222工作使滑动导块224向前运动，退皮部分回复原位；与此同时，推毛气缸12带动推块11后退，回复原位(如图2所示)。
[0033] 第四：送毛部分的工作过程如下：由于送毛部分固定在左右滑块412上，上下滑块414与上下气缸416连接，此时上下气缸416工作时通过上下滑块414带动左右滑块412从下向上运动(如图7所示)；当运动至顶端时，此时上下滑块414停止运动，左右气缸411工作，通过左右滑块412带动拔毛部分从左至右运动，此时拔毛部分中的拔毛气缸315工作，带动拔毛导块317后退，使拔毛夹口313进入毛箱05的上端口(如图8所示)，当运动至右端时左右气缸411停止工作，此时上下气缸416工作，通过上下气缸416带动414从上至下运动，将拔毛部分的毛束02送入毛箱05内(如图9所示)。此时拔毛夹口313张开，毛束02脱落，放入毛箱05。此时拔毛气缸315工作，带动拔毛导块317向前运动，使拔毛夹口313离开毛箱后，左右气缸411再工作，通过412带动拔毛部分向左运动(如图7所示)，同时拔毛部分的拔毛气缸315工作，通过拔毛导块317带动拔毛夹口313至后方，回复原位(如图5所示)，完成一个运动周期。
