一种踏板折转机构

摘要

本发明公开一种踏板折转机构，包括立柱主体、安装在立柱主体上部的回转马达、由回转马达驱动转动的直齿圆柱齿轮，一个扇形齿轮铰接在立柱主体上、且其齿侧与直齿圆柱齿轮相啮合，一根小连杆与扇形齿轮相固定、并一端以与扇形齿轮相同的铰接点铰接，小连杆的另一端铰接在一根大连杆的上端，踏板上设置有吊耳，大连杆的下端铰接在吊耳上，踏板铰接在立柱主体的下端，回转马达驱动直齿圆柱齿轮转动而通过扇形齿轮、小连杆及大连杆牵动踏板向上折转收起或向下折转打开。该机构结构简单、易操作，折转后能够很好地节省空间，可以根据需要调整踏板的活动角度范围，适于在轮椅等上推广使用。

权利要求

1.一种踏板折转机构，其特征在于：包括立柱主体、安装在所述的立柱主体上部的回转马达、由所述的回转马达驱动转动的直齿圆柱齿轮，一个扇形齿轮铰接在所述的立柱主体上、且其齿侧与所述的直齿圆柱齿轮相啮合，一根小连杆与所述的扇形齿轮相固定、并一端以与所述的扇形齿轮相同的铰接点铰接，所述的小连杆的另一端铰接在一根大连杆的上端，所述的踏板上设置有吊耳，所述的大连杆的下端铰接在所述的吊耳上，所述的踏板铰接在所述的立柱主体的下端，所述的回转马达驱动所述的直齿圆柱齿轮转动而通过所述的扇形齿轮、所述的小连杆及所述的大连杆牵动所述的踏板向上折转收起或向下折转打开。

2.根据权利要求1所述的一种踏板折转机构，其特征在于：所述的大连杆与所述的吊耳的铰接点比所述的踏板与所述的立柱主体的铰接点高、且更远离所述的踏板，当所述的大连杆上升时，所述的踏板向下折转打开；当所述的大连杆下降时，所述的踏板向上折转收起。

3.根据权利要求1所述的一种踏板折转机构，其特征在于：所述的直齿圆柱齿轮通过平垫圈、波形垫圈及螺母固定在一中空的螺钉上，所述的螺钉套在所述的回转马达的输出轴上、并通过径向旋入的紧定螺钉进行固定。

说明书

一种踏板折转机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种踏板折转机构。

背景技术

[0002] 对于轮椅等一些特殊用途的座椅上往往要求其上的脚踏板在某些情况下能够这些起来，最好是结构简单、易操作，以最大限度地方便于使用者。

发明内容

[0003] 本发明的是提供一种结构简单、稳定，并便于操控的踏板折转机构。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种踏板折转机构，包括立柱主体、安装在所述的立柱主体上部的回转马达、由所述的回转马达驱动转动的直齿圆柱齿轮，一个扇形齿轮铰接在所述的立柱主体上、且其齿侧与所述的直齿圆柱齿轮相啮合，一根小连杆与所述的扇形齿轮相固定、并一端以与所述的扇形齿轮相同的铰接点铰接，所述的小连杆的另一端铰接在一根大连杆的上端，所述的踏板上设置有吊耳，所述的大连杆的下端铰接在所述的吊耳上，所述的踏板铰接在所述的立柱主体的下端，所述的回转马达驱动所述的直齿圆柱齿轮转动而通过所述的扇形齿轮、所述的小连杆及所述的大连杆牵动所述的踏板向上折转收起或向下折转打开。

[0006] 优选地，所述的大连杆与所述的吊耳的铰接点比所述的踏板与所述的立柱主体的铰接点高、且更远离所述的踏板，当所述的大连杆上升时，所述的踏板向下折转打开；当所述的大连杆下降时，所述的踏板向上折转收起。

[0007] 优选地，所述的直齿圆柱齿轮通过平垫圈、波形垫圈及螺母固定在一中空的螺钉上，所述的螺钉套在所述的回转马达的输出轴上、并通过径向旋入的紧定螺钉进行固定。

[0008] 本发明的有益效果是：结构简单、易操作，折转后能够很好地节省空间，可以根据需要调整踏板的活动角度范围，适于在轮椅等上推广使用。

附图说明

[0009] 附图1为本发明的踏板折转机构的拆分示意图；

[0010] 附图2为踏板展开的状态示意图；

[0011] 附图3为踏板折转过程中的一个过渡状态示意图；

[0012] 附图4为踏板向上折转收起后的状态示意图。

[0013] 附图中：1、立柱主体；2、回转马达；3、直齿圆柱齿轮；4、扇形齿轮；5、小连杆；6、大连杆；7、踏板；8、吊耳；9、平垫圈；10、波形垫圈；11、螺母；12、螺钉；13、输出轴；14、紧定螺钉。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图所示的实施例对本发明的技术方案作以下详细描述：

[0015] 如附图1所示，本发明的踏板7折转机构，包括立柱主体1、安装在立柱主体1上部的回转马达2、由回转马达2驱动转动的直齿圆柱齿轮3，一个扇形齿轮4铰接在立柱主体1上、且其齿侧与直齿圆柱齿轮3相啮合，一根小连杆5与扇形齿轮4相固定、并一端以与扇形齿轮4相同的铰接点铰接，小连杆5的另一端铰接在一根大连杆6的上端，踏板7上设置有吊耳8，大连杆6的下端铰接在吊耳8上，踏板7铰接在立柱主体1的下端，回转马达2驱动直齿圆柱齿轮3转动而通过扇形齿轮4、小连杆5及大连杆6牵动踏板7向上折转收起或向下折转打开，大连杆6与吊耳8的铰接点比踏板7与立柱主体1的铰接点高、且更远离踏板7，当大连杆6上升时，踏板7向下折转打开；当大连杆6下降时，踏板7向上折转收起，直齿圆柱齿轮3通过平垫圈9、波形垫圈10及螺母11固定在一中空的螺钉12上，螺钉
12套在回转马达2的输出轴13上、并通过径向旋入的紧定螺钉14进行固定。

[0016] 如附图2、附图3及附图4所示，为踏板7的折转上翻的过程示意图，该机构结构简单、易操作，折转后能够很好地节省空间，可以根据需要调整踏板7的活动角度范围，适于在轮椅等上推广使用。

[0017] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。