本发明提供一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，首先基于错齿铣刀盘铣齿工艺形成的切屑拓扑结构，求得三向动态切削力，作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而提出影响加工精度的主要差异化因素，其次在保持错齿铣刀盘不更换的情况下，确定错齿铣刀盘与加工后工件齿面接触的位置，再次，在切削深度方向上逐次微进给Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸进行精度检测，最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。本方法可直接确定加工精度与误差分布，实现错齿铣刀盘加工精度的检测，思路简洁明了，检测可靠，容易在现场使用。
1.一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，其特征是包括以下步骤：
1）设置错齿铣刀盘（1）和齿轮（2），其中错齿铣刀盘（1）上刀片为错齿布置；设定坐标轴X、Y和Z向分别为齿轮（2）的径向、轴向和切向；
2）设置切削深度为X向错齿铣刀盘（1）与齿轮（2）的接触长度；
3）设定错齿铣刀盘（1）旋转运动速率为w并在齿向方向上设定错齿铣刀盘（1）的进给运动速率为v，进行齿形包络加工；
5）在保持错齿铣刀盘（1）不更换的情况下，确定错齿铣刀盘（1）与加工后齿轮（2）齿面接触的位置；
6）在切削深度方向上逐次微进给，微进给距离为Δ，采用步骤3所述的方式进行包络，应用表格纸将接触与不接触区分开进而进行精度检测；最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度，可获得在表格纸中齿向与齿形位置一致的表格中对应在齿轮（2）的相应位置的加工精度。
2.根据权利要求1所述的一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，其特征是步骤5）包括以下步骤： 根据铣齿工艺的运动方式，切屑拓扑结构由铣齿工艺已成形切屑表面（3）和铣齿工艺当前成形切屑表面（4）组成； a
采用指数经验模型Ft＝Kt·h·l求出切向力，式中Kt、a为系数，h为切屑厚度，l为切屑长度，由切屑拓扑结构的铣齿工艺已成形切屑表面（3）可知，不同时刻、不同位置h和l均变化，将切屑拓扑结构进行离散，获得每一段切削力，进而积分获得瞬时切向力 式中ld、lu分别为某一时刻，切屑拓扑结构中铣齿工艺当前成形切屑表面（4）与错齿铣刀盘（1）接触的初始位置和终点位置，即切屑长度积分的上限和下限，瞬时径向力Fr与瞬时轴向力Fa是切向力的指数倍，结合错齿铣刀盘上刀片的分布情况，将Ft、Fr、Fa投影到坐标轴X、Y和Z上，获得铣齿工艺三向典型载荷：X向载荷、Y向载荷呈现倒梯形形式，而Z向载荷在一个区间内呈现正负变化，为典型的交变载荷；根据切削的位置情况，确定切入、切中、切出三个阶段的分界线。
3.根据权利要求1所述的一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，其特征是步骤6）包括以下步骤： a）铣齿工艺结束后，退刀并记录该位置为0，在齿面均匀涂有着色剂（21）； 在X向，将错齿铣刀盘（1）退出已加工齿槽距离L，设已加工齿槽距离L为0.20mm，初始化微进给距离Δ=0.01mm，设置计数器i=0； b）在上述步骤a位置，将错齿铣刀盘（1）在切削深度方向进行微进给，微进给距离为Δ，计数器i增加1，重复铣齿工艺时的包络运动一次，检测错齿铣刀盘包络面与齿形表面的接触情况； c）如果包络面未与齿面接触，则重复步骤b；如果包络面开始与齿面接触，将当前的计数器i值赋予M，并进入步骤d； d）在上述步骤b位置，讲错齿铣刀盘（1）在切削深度方向再次移动微进给距离Δ，计数器再次增加1，重复铣齿工艺时的包络运动一次，由于错齿铣刀盘与齿面接触非常小，故瞬时切向切削力非常小，相应的X、Y、Z三向载荷比在铣齿工艺情况下显著减小，可以忽略不计，此时包络面自身精度只与机床静态特性有关，与齿面的接触即认为加工精度，采用方格纸将接触情况进行检测记录，形成接触区域（5）和未接触区域（6）； e）如果齿轮表面的着色剂没有完全去除，重复步骤d，如果齿轮（2）表面的着色剂完全去除，将当前的计数器i值赋予N，并进入步骤e； f）按照顺序，从M到N对各次检测的结果统计，确定加工精度以及分布情况，可以发现整个齿上偏差为L-M*Δ，下偏差为L-N*Δ，即加工精度为[L-N*ΔL-M*Δ]。
一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，属于机械加工精度检测领域。
背景技术
[0002] 错齿铣刀盘是加工大模数齿轮的成形刀具，通过旋转运动和齿向进给运动，包络加工齿轮，高效的去除毛坯材料，完成齿轮齿槽部分的粗铣加工或者半精铣加工，所留有的余量再通过磨齿等后道工序实现齿轮的精加工，成为解决了大型齿轮齿加工瓶颈约束的有效方案，满足国内外风力发电、工程机械、矿山机械、冶金机械、港口机械等行业的需求。错齿铣刀盘铣齿工艺具有多刃断续切削和变切屑厚度等特点，属于典型的非自由强力切削，基于该工艺系统的静态特性和动态特性，通过齿向精度和齿形精度等综合评价加工精度。第一，静态特性方面可通过提高机床运动精度、刀具的制造精度等手段，进而提高加工精度。第二，动态特性与机床本身结构刚性、刀具安装、工件形状、夹具形式、导轨结合面以及切削力等因素相关，同时由于错齿铣刀盘上刀片的不对称安装特性，切入、切中、切出三个阶段工况的差异，动态特性也明显不一致，加工精度变得错综复杂。为了确定加工精度，可应用三坐标或者齿轮检测仪进行评价，而对于大型齿轮而言，相应的检测装备比较庞大，非常昂贵，一般企业没有能力配置。同时铣齿工艺一般属于前处理工序，不需要在这些精密设备上进行检测。因此迫切需要一种有效的检测方法对该种工艺进行评价，以便后道工序的进行。
发明内容
[0003] 本发明提供一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，首先基于错齿铣刀盘铣齿工艺形成的切屑拓扑结构，进而求得三向动态切削力，作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而提出影响加工精度的主要差异化因素，其次在保持错齿铣刀盘不更换的情况下，确定错齿铣刀盘与加工后工件齿面接触的位置，再次，在切削深度方向上逐次微进给Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸进行精度检测，最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] 一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，包括以下步骤：
[0006] 1)设置错齿铣刀盘(1)和齿轮(2)，其中错齿铣刀盘(1)上刀片为错齿布置；设定坐标轴X、Y和Z向分别为齿轮(2)的径向、轴向和切向；
[0007] 2)设置切削深度为X向错齿铣刀盘(1)与齿轮(2)的接触长度；
[0008] 3)设定错齿铣刀盘(1)旋转运动速率为w并在齿向方向上设定错齿铣刀盘(1)的进给运动速率为v，进行齿形包络加工；
[0009] 4)获得切屑拓扑结构；
[0010] 5)在保持错齿铣刀盘(1)不更换的情况下，确定错齿铣刀盘(1)与加工后齿轮(2)齿面接触的位置；
[0011] 6)在切削深度方向上逐次微进给，微进给距离为Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸将接触与不接触区分开进而进行精度检测；最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度，在表格纸中齿向与齿形位置一致的表格中，可获得该区域的加工精度。
[0012] 步骤5)包括以下步骤：
[0013] 根据铣齿工艺的运动方式，切屑拓扑结构由铣齿工艺已成形切屑表面(3)和铣齿工艺当前成形切屑表面(4)组成；
[0014] 采用指数经验模型Ft＝Kt·ha·l求出切向力，式中Kt、a为系数，h为切屑厚度，l为切屑长度，由切屑拓扑结构的铣齿工艺已成形切屑表面(3)可知，不同时刻、不同位置h和l均变化，将切屑拓扑结构进行离散，获得每一段切削力，进而积分获得瞬时切向力式中ld、lu分别为积分的上限和下限。瞬时径向力Fr与瞬时轴向力Fa是切向力的指数倍。结合错齿铣刀盘上刀片的分布情况，将Ft、Fr、Fa投影到坐标轴X、Y和Z上，获得铣齿工艺三向典型载荷：X向载荷、Y向载荷呈现倒梯形形式，而Z向载荷在一个区间内呈现正负变化，为典型的交变载荷；根据切削的位置情况，确定切入、切中、切出三个阶段的分界线。
[0015] 步骤6)包括以下步骤：
[0016] a)铣齿工艺结束后，退刀并记录该位置为0，在齿面均匀涂有着色剂(21)；
[0017] 在X向，将错齿铣刀盘(1)退出已加工齿槽距离L，设已加工齿槽距离L为0.20mm，初始化微进给距离Δ＝0.01mm，设置计数器i＝0；
[0018] b)在上述步骤a位置，将错齿铣刀盘(1)在切削深度方向进行微进给，微进给距离为Δ，计数器i增加1，重复铣齿工艺时的包络运动一次，检测错齿铣刀盘包络面与齿形表面的接触情况；
[0019] c)如果包络面未与齿面接触，则重复步骤(b)；如果包络面开始与齿面接触，将当前的计数器i值赋予M，并进入步骤(d)
[0020] d)在上述步骤b位置，讲错齿铣刀盘(1)在切削深度方向再次移动微进给距离Δ，计数器再次增加1，重复铣齿工艺时的包络运动一次，由于错齿铣刀盘与齿面接触非常小，故瞬时切向切削力非常小，相应的X、Y、Z三向载荷比在铣齿工艺情况下显著减小，可以忽略不计，此时包络面自身精度只与机床静态特性有关，与齿面的接触即认为加工精度，采用方格纸将接触情况进行检测记录，形成接触区域(5)和未接触区域(6)；
[0021] e)如果齿轮表面的着色剂没有完全去除，重复步骤d，如果齿轮(2)表面的着色剂完全去除，将当前的计数器i值赋予N，并进入步骤e；
[0022] f)按照顺序，从M到N对各次检测的结果统计，确定加工精度以及分布情况，可以发现整个齿上偏差为L-M*Δ，下偏差为L-N*Δ，即加工精度为[L-N*ΔL-M*Δ]。
[0023] 本发明的有益效果是：
[0024] 采用本发明的方法，刀具在形成齿面时受到工艺系统动态特性的影响，切削力使刀具与工件产生变形，造成工件各个截面的齿形误差，随着刀具的运动，不同截面的齿形误差在齿向上的不同，叠加形成齿向误差；刀具与工件在切入、切中、切出的不同阶段，载荷对成形精度的影响不同，造成加工精度误差的多样变化。而本方法可直接确定加工精度与误差分布，实现错齿铣刀盘加工精度的检测，思路简洁明了，检测可靠，容易在现场使用。
附图说明
[0025] 图1表示本发明的加工示意图。
[0026] 图2表示铣切屑拓扑结构示意图。
[0027] 图3表示错齿铣刀盘铣齿工艺X、Y、Z三向典型载荷分布示意图。
[0028] 图4表示本发明退刀位置0示意图。
[0029] 图5表示本发明初始位置L示意图。
[0030] 图6采用本发明的微进给示意图。
[0031] 图7采用本发明单次微进给包络后检测的方格纸标记结果示意图。
[0032] 图8采用本发明全部微进给包络后检测的方格纸标记结果示意图。
[0033] 图中：1为错齿铣刀盘，2为齿轮，21为着色剂，3为铣齿工艺已成形切屑表面，4为铣齿工艺当前成形切屑表面，5为接触区域，6为未接触区域。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图对本发明技术内容作说明。
[0035] 一种错齿铣刀盘加工精度的微进给包络检测方法，包括以下步骤：
[0036] 1)如图1，设置错齿铣刀盘(1)和齿轮(2)，其中错齿铣刀盘(1)上刀片为错齿布置；设定X、Y和Z向分别为齿轮(2)的径向、轴向和切向；
[0037] 2)设置切削深度为X向错齿铣刀盘(1)与齿轮(2)的接触长度；
[0038] 3)设定错齿铣刀盘(1)旋转运动速率为w并在齿向方向上设定错齿铣刀盘(1)的进给运动速率为v，进行齿形包络加工；
[0039] 4)在保持错齿铣刀盘(1)不更换的情况下，确定错齿铣刀盘(1)与加工后齿轮(2)齿面接触的位置；
[0040] 5)获得切屑拓扑结构；
[0041] 6)在切削深度方向上逐次微进给，微进给距离为Δ，采用与原加工运动方式进行包络，应用表格纸将接触与不接触区分开进而进行精度检测；最后获得全程加工范围内的铣齿加工精度。
[0042] 步骤5)包括以下步骤：
[0043] 根据铣齿工艺的运动方式，获得切屑拓扑结构，见图2，切屑拓扑结构由铣齿工艺已成形切屑表面(3)和铣齿工艺当前成形切屑表面(4)组成；
[0044] 采用指数经验模型Ft＝Kt·ha·l求出切向力，式中Kt、a为系数，h为切屑厚度，l为切屑长度，由切屑拓扑结构的铣齿工艺已成形切屑表面(3)可知，不同时刻、不同位置于h和l均变化，将切屑拓扑结构进行离散，获得每一段切削力，进而积分获得瞬时切向力式中ld、lu分别为积分的上限和下限。瞬时径向力Fr与瞬时轴向力Fa是切向力的指数倍。结合错齿铣刀盘上刀片的分布情况，将Ft、Fr、Fa投影到坐标轴X、Y和Z上，获得铣齿工艺三向典型载荷：图3中，X向载荷、Y向载荷呈现倒梯形形式，而Z向载荷在一个区间内呈现正负变化，为典型的交变载荷；根据切削的位置情况，确定切入、切中、切出三个阶段的分界线。
[0045] X向载荷迫使刀具在径向脱离工件，造成加工正偏差，影响齿形精度，随着时间的变化，进而影响齿向精度。Z向载荷迫使刀具与工件在切向位置晃动，造成加工或正或负偏差，影响齿形精度，随着时间的变化，进而影响齿向精度。Y向载荷影响X、Z载荷，进而影响加工精度。在切入、切中、切出三个阶段，三向典型载荷对加工精度的影响也不一样。在切入阶段，铣齿加工不直接成形，即不会影响加工精度，不用讨论；在切中阶段，X向、Y向和Z向载荷幅值不变，对加工精度影响一致；切出前半阶段，X向、Y向和Z向载荷幅值不变，对加工精度影响一致；切出后半阶段，X向、Y向和Z向载荷幅值逐渐衰减，加工精度逐渐提高。
[0046] 三向典型载荷作为切削过程中所表征出来的关键物理量，间接反应了机床的动态特性，进而反应了铣齿加工精度在不同阶段的差异化，见图4。
[0047] 步骤6)包括以下步骤：
[0048] a)铣齿工艺结束后，退刀并记录该位置为0，在齿面均匀涂有着色剂(21)；
[0049] 在X向，将错齿铣刀盘(1)退出已加工齿槽距离L，设已加工齿槽距离L为0.20mm，初始化微进给距离Δ＝0.01mm，设置计数器i＝0，见图5；
[0050] b)在上述步骤a位置，将错齿铣刀盘(1)在切削深度方向进行微进给，微进给距离为Δ，计数器i增加1，见图6。重复铣齿工艺时的包络运动一次，检测错齿铣刀盘包络面与齿形表面的接触情况；
[0051] c)如果包络面未与齿面接触，则重复步骤(b)；如果包络面开始与齿面接触，将当前的计数器i值赋予M，并进入步骤(d)
[0052] d)在上述步骤b位置，讲错齿铣刀盘(1)在切削深度方向再次移动微进给距离Δ，计数器再次增加1，见图6。重复铣齿工艺时的包络运动一次，由于错齿铣刀盘与齿面接触非常小，故瞬时切向切削力非常小，相应的X、Y、Z三向载荷比在铣齿工艺情况下显著减小，可以忽略不计，此时包络面自身精度只与机床静态特性有关，与齿面的接触即认为加工精度，采用方格纸将接触情况进行检测记录，形成接触区域(5)和未接触区域(6)，见图7；
[0053] e)如果齿轮表面的着色剂没有完全去除，重复步骤d，如果齿轮(2)表面的着色剂完全去除，将当前的计数器i值赋予N，并进入步骤e；
[0054] f)按照顺序，从M到N对各次检测的结果统计，确定加工精度以及分布情况，见图8。可以发现整个齿上偏差为L-M*Δ，下偏差为L-N*Δ，即加工精度为[L-N*ΔL-M*Δ]，在表格纸中齿向与齿形位置一致的表格中，可获得该区域的加工精度，即齿轮(2)齿面各个位置的加工精度分布均可确定；
[0055] 对比齿轮(2)齿面各个位置的加工精度分布与三向典型载荷，在静态特性较好的情况下，与步骤5)的理论分析一致。如果不一致，须检查机床运动精度、刀具的制造精度等静态特性并重复进行微进给包络检测。
