本发明公开了自助双轮车，主要由操作系统、腿部支撑架、行走轮、变速箱、脚踏板、前轮支撑、小拉簧、平衡片、伞齿轮轴支撑左、伞齿轮轴支撑右、腿部支撑架固定器左、腿部支撑架固定器右、刹车线、刹车片、刹车闸和变速箱控制线组成，其操作系统下前方连接前轮支撑，前轮支撑上设置一小胶轮，操作系统下后部通过一平板连接脚踏板中部，操作系统通过下部的伞链一体轮左右连接变速箱，变速箱与行走轮轴连接，变速箱上的伞齿轮与操作系统上的伞链一体轮啮合，变速箱上的动力输出轴外端连接行走轮，行走轮上设置平衡片。本发明不用电池，自助行走，靠机械结构控制平衡，具有可变速、可刹车、可转向、可原地旋转的功能。
1.自助双轮车，主要由操作系统（1）、腿部支撑架（2）、行走轮（3）、变速箱（4）、脚踏板（5）、前轮支撑（6）、小拉簧（7）、平衡片（8）、伞齿轮轴支撑左（9）、伞齿轮轴支撑右（10）、腿部支撑架固定器左（11）、腿部支撑架固定器右（12）、刹车线（13）、刹车片（14）、刹车闸（15）和变速箱控制线（16）组成，其特征是：操作系统（1）下前方连接前轮支撑（6），前轮支撑（6）上设置一小胶轮，操作系统（1）下后部通过一平板连接脚踏板（5）中部，操作系统（1）通过下部的伞链一体轮左右连接变速箱（4），变速箱（4）与行走轮（3）轴连接，变速箱（4）上的伞齿轮与操作系统（1）上的伞链一体轮啮合，变速箱（4）上的动力输出轴外端连接行走轮（3），行走轮（3）上设置平衡片（8），变速箱（4）上的动力输出轴内端连接脚踏板（5），两个腿部支撑架（2）下端和刹车片（14）分别连接变速箱（4）的动力输出轴内端，且设置在脚踏板（5）两吊臂中间，小拉簧（7）一端连接前轮支撑（6）一端，小拉簧（7）另一端连接操作系统（1）下部，伞齿轮轴支撑左（9）和伞齿轮轴支撑右（10）分别一端连接伞齿轮轴，另一端连接操作系统（1）上的方管，腿部支撑架固定器左（11）和腿部支撑架固定器右（12）分别一端连接伞齿轮轴，另一端连接腿部支撑架下部，腿部支撑架固定器左（11）和腿部支撑架固定器右（12）分别向上伸出一端作为刹车线（13）和变速箱控制线（16）的支撑，两条刹车线（13）分别连接两个刹车闸（15）和两个刹车拐向把（30），两个刹车闸（15）分别设置在两个腿部支撑架（2）下部，两个刹车闸（15）上的四块闸皮分别设置在两个刹车片（14）两面，两条变速箱控制线（16）分别连接两个变速机构（56）和两个变速手柄（26），脚踏板（5）上的平衡滑轮与平衡片（8）相连接。
2.根据权利要求1所述的自助双轮车，其特征是：所述的脚踏板（5）主要由平板（18）、平板吊臂（19）、平衡支架（20）和平衡滑轮（21）组成，所述的平板（18）为长方形板，长方形板两端设置平板吊臂（19）和平衡支架（20），平板吊臂（19）和平衡支架（20）上端分别设置有轴承座，两轴承座在同一中心线上，平衡支架（20）上的轴承座下部设置平衡滑轮（21），平板吊臂（19）和平衡支架（20）上设置的两个轴承座向里倾斜20°，平板吊臂（19）在里面，平衡支架（20）在外面，平板吊臂（19）与轴承座一致向里倾斜20°，平衡支架（20）与平板（18）直角连接。
3.根据权利要求1所述的自助双轮车，其特征是：所述的操作系统（1）主要由车把
（22）、链轮（23）、链条（24）、支撑方管（25）、齿轮箱变速手柄（26）、前轮升降器（27）、前轮支架（28）、伞链一体轮（29）、刹车拐向把（30）、前轮升降把（31）、前轮升降线固定座（32）和前轮升降线（61）组成，其支撑方管（25）上方设置车把（22），车把（22）两端上分别设置两个刹车拐向把（30）和一个前轮升降把（31），车把（22）中部设置在一圆轴上，圆轴由两个轴承座固定，圆轴右端设置链轮（23），支撑方管（25）中上部对称设置两个齿轮箱变速手柄（26），中下部左面设置前轮升降器（27）和前轮支架（28），中下部右面设置伞链一体轮（29），支撑方管（25）中部设置有前轮升降线固定座（32），支撑方管（25）底部右侧设置一垂直平板，链轮（23）通过链条（24）与伞链一体轮（29）连接，前轮升降把（31）通过前轮升降线（61）与前轮升降器（27）连接。
4.根据权利要求3所述的自助双轮车，其特征是：所述的前轮升降器（27）主要由前轮升降器主盒（35）、弹簧Ⅰ（36）、弹簧固定杆（37）和方盒（38）组成，其弹簧固定杆（37）上部设置前轮升降器主盒（35），弹簧固定杆（37）下部设置方盒（38），弹簧固定杆（37）中部设置一固定台，固定台与前轮升降器主盒（35）中间设置弹簧Ⅰ（36）。
5. 根据权利要求4所述的自助双轮车，其特征是：其所述的前轮升降器主盒（35）主要由升降器外壳（40）、固定舌箱（41）、绊轮（42）、中心套（43）、内滑箱（44）、外滑箱（45）、弹簧Ⅱ（46）、挡块（47）、上螺纹座（48）、下螺纹座（49）、挡块顶针（50）、横拉杆（51）、弹簧Ⅲ（52）、弹簧固定块（53）、弹簧Ⅳ（54）和活动拉杆（55）组成，其所述的活动拉杆（55）为倒U形，活动拉杆（55）上部通过前轮升降线连接前轮升降把（31），活动拉杆（55）下部通过升降器外壳（40）顶部设置的两个圆孔，再穿过外滑箱（45）上设置的两个吊耳连接弹簧Ⅳ（54）一端，弹簧Ⅳ（54）的另一端连接弹簧固定块（53），活动拉杆（55）上设置有挡圈，挡圈设置在两个吊耳下部，升降器外壳（40）为一长方形箱体，长方形箱体顶部设置两个孔，底部中心设置方孔，长方形箱体内部底面设置四个弹簧固定块（53），长方形箱体右侧上方设置一固定舌箱（41），舌箱内设置一锁舌，锁舌周围设置弹簧，弹簧控制锁舌进出固定舌箱（41），升降器外壳（40）内设置外滑箱（45），外滑箱（45）内依次设置内滑箱（44）和中心套（43），中心套（43）外设置弹簧Ⅱ（46），弹簧Ⅱ（46）下部连接挡块（47），中心套（43）内部设置绊轮（42），中心套（43）与内滑箱（44）螺纹连接，绊轮（42）下部通过螺母将弹簧Ⅱ（46）与挡块（47）锁紧，内滑箱（44）下部内壁四角设置四个上螺纹座（48），四个上螺纹座（48）与弹簧固定杆（37）顶部平台上设置的四个下螺纹座（49）通过螺钉连接，弹簧固定杆（37）上端通过销轴连接挡块顶针（50），挡块顶针（50）直角一端在挡块（47）直角左边，另一端通过内滑箱（44）和外滑箱（45）左侧设置的长方孔探出，所述的外滑箱（45）为长方形箱体，长方形箱体四边封闭上下开放，长方形箱体外侧上部中心线上对称设置两个吊耳，吊耳上设置有圆孔，外滑箱（45）右侧边高于其它三边，外滑箱（45）左侧下部设置有长方孔，其所述的内滑箱（44）为长方形，内滑箱（44）长方形箱体的外边长小于外滑箱（45）长方形箱体内边长，内滑箱（44）长方形箱体底部开放，顶部设置圆形螺纹孔，下部内壁四角设置四个上螺纹座（48），内滑箱（44）左侧下部设置有长方孔，内滑箱（44）和外滑箱（45）左侧下部设置的长方孔在一条中心线上，所述的绊轮（42）为倒L形，倒L形一端设置滑轮，另一端设置螺纹，螺纹上部设置方形台，其所述的挡块（47）为横倒的L形，L形中部设置有孔，孔的上半部为圆形，孔的下半部为方形，L形直角一端设置成斜面，其所述的挡块顶针（50）为爬倒的L形，中部设置一圆环，其所述的中心套（43）横断面为T形管，上部设置有带螺纹的台阶。
6.根据权利要求1所述的自助双轮车，其特征是：所述的腿部支撑架（2）为钢管构成的支架，下部设置双层管可向上拉出，上部设置一横管，横管上对称设置两卡腿管，两卡腿管与横管成直角连接，上部与下部通过轴连接，下部设置有刹车闸（15），下部底端设置有轴承座，所述的变速箱（4）主动轴上设置有伞齿轮，变速箱（4）输出轴一端连接行走轮（3），另一端连接脚踏板（5），变速箱（4）上设置变速机构（56），所述的变速机构（56）主要由变速链轮（57）、变速轮滑槽（58）、离合滚珠盒（59）和变速机构机架（60）组成，其变速机构机架（60）通过销轴对称连接两个变速链轮（57），右边变速链轮（57）厚度的一半设置凹槽，凹槽内设置传动线，右边变速链轮（57）厚度的另一半轮边缘设置变速轮滑槽（58），所述的离合滚珠盒（59）为圆盒形，圆盒两端设置有销轴，圆盒两端设置的销轴插入变速轮滑槽（58）中。
自助双轮车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种双轮车，尤其涉及一种机械传动的自助动力双轮车。 背景技术
[0002] 目前，现有的双轮车都是智能型高科技产品，靠电力驱动，不足之处是价格昂贵难以普及，市场可望有一种自助行走，靠结构控制平衡且价格低廉的产品。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术的不足，解决智能型高科技产品价格昂贵市场难以接受的问题，提供一种自助双轮车。
[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案可以是：
[0005] 自助双轮车，主要由操作系统、腿部支撑架、行走轮、变速箱、脚踏板、前轮支撑、小拉簧、平衡片、伞齿轮轴支撑左、伞齿轮轴支撑右、腿部支撑架固定器左、腿部支撑架固定器右、刹车线、刹车片、刹车闸和变速箱控制线组成，其操作系统下前方连接前轮支撑，前轮支撑上设置一小胶轮，操作系统下后部通过一平板连接脚踏板中部，操作系统通过下部的伞链一体轮左右连接变速箱，变速箱与行走轮轴连接，变速箱上的伞齿轮与操作系统上的伞链一体轮啮合，变速箱上的动力输出轴外端连接行走轮，行走轮上设置平衡片，变速箱上的动力输出轴内端连接脚踏板，两个腿部支撑架下端和刹车片分别连接变速箱的动力输出轴内端，且设置在脚踏板两吊臂中间，小拉簧一端连接前轮支撑一端，小拉簧另一端连接操作系统下部，伞齿轮轴支撑左和伞齿轮轴支撑右分别一端连接伞齿轮轴，另一端连接操作系统上的方管，腿部支撑架固定器左和腿部支撑架固定器右分别一端连接伞齿轮轴，另一端连接腿部支撑架下部，向上伸出一端作为刹车线和变速箱控制线的支撑，两条刹车线分别连接两个刹车闸和两个刹车拐向把，两个刹车闸分别设置在两个腿部支撑架下部，两个刹车闸上的四块闸皮分别设置在两个刹车片两面，两条变速箱控制线分别连接两个变速机构和两个变速手柄，脚踏板上的平衡滑轮与平衡片相连接。
[0006] 本发明解决其技术问题的技术方案也可以是：
[0007] 所述的自助双轮车，其所述的脚踏板主要由平板、平板吊臂、平衡支架和平衡滑轮组成，所述的平板为长方形板，长方形板两端设置平板吊臂和平衡支架，平板吊臂和平衡支架上端分别设置有轴承座，两轴承座在同一中心线上，平衡支架上的轴承座下部设置平衡滑轮，平板吊臂和平衡支架上设置的两个轴承座向里倾斜20°，平板吊臂在里面，平衡支架在外面，平板吊臂与轴承座一致向里倾斜20°，平衡支架与平板直角连接。
[0008] 本发明解决其技术问题的技术方案还可以是：
[0009] 所述的自助双轮车，其所述的操作系统主要由车把、链轮、链条、支撑方管、齿轮箱变速手柄、前轮升降器、前轮支架、伞链一体轮、刹车拐向把、前轮升降把、前轮升降线固定座和前轮升降线组成，其支撑方管上方设置车把，车把两端上分别设置两个刹车拐向把和一个前轮升降把，车把中部设置在一圆轴上，圆轴由两个轴承座固定，圆轴右端设置链轮，支撑方管中上部对称设置两个齿轮箱变速手柄，中下部左面设置前轮升降器和前轮支架，中下部右面设置伞链一体轮，支撑方管中部设置有前轮升降线固定座，支撑方管底部右侧设置一垂直平板，链轮通过链条与伞链一体轮连接，前轮升降把通过前轮升降线与前轮升降器连接。
[0010] 本发明解决其技术问题的技术方案还可以是：
[0011] 所述的自助双轮车，其所述的前轮升降器主要由前轮升降器主盒、弹簧Ⅰ、弹簧固定杆和方盒组成，其弹簧固定杆上部设置前轮升降器主盒，弹簧固定杆下部设置方盒，弹簧固定杆中部设置一固定台，固定台与前轮升降器主盒中间设置弹簧Ⅰ。
[0012] 本发明解决其技术问题的技术方案还可以是：
[0013] 所述的自助双轮车，其所述的前轮升降器主盒主要由升降器外壳、固定舌箱、绊轮、中心套、内滑箱、外滑箱、弹簧Ⅱ、挡块、上螺纹座、下螺纹座、挡块顶针、横拉杆、弹簧Ⅲ、弹簧固定块、弹簧Ⅳ和活动拉杆组成，其所述的活动拉杆为倒U形，活动拉杆上部通过前轮升降线连接前轮升降把，活动拉杆下部通过升降器外壳顶部设置的两个圆孔，再穿过外滑箱上设置的两个吊耳连接弹簧Ⅳ一端，弹簧Ⅳ的另一端连接弹簧固定块，活动拉杆上设置有挡圈，挡圈设置在两个吊耳下部，升降器外壳为一长方形箱体，长方形箱体顶部设置两个孔，底部中心设置方孔，长方形箱体内部底面设置四个弹簧固定块，长方形箱体右侧上方设置一固定舌箱，舌箱内设置一锁舌，锁舌周围设置弹簧，弹簧控制锁舌进出固定舌箱，升降器外壳内设置外滑箱，外滑箱内依次设置内滑箱和中心套，中心套外设置弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ下部连接挡块，中心套内部设置绊轮，中心套与内滑箱螺纹连接，绊轮下部通过螺母将弹簧Ⅱ与挡块锁紧，内滑箱下部内壁四角设置四个上螺纹座，四个上螺纹座与弹簧固定杆顶部平台上设置的四个下螺纹座通过螺钉连接，弹簧固定杆上端通过销轴连接挡块顶针，挡块顶针直角一端在挡块直角左边，另一端通过内滑箱和外滑箱左侧设置的长方孔探出，所述的外滑箱为长方形箱体，长方形箱体四边封闭上下开放，长方形箱体外侧上部中心线上对称设置两个吊耳，吊耳上设置有圆孔，外滑箱右侧边高于其它三边，外滑箱左侧下部设置有长方孔，其所述的内滑箱为长方形，内滑箱长方形箱体的外边长小于外滑箱长方形箱体内边长，内滑箱长方形箱体底部开放，顶部设置圆形螺纹孔，下部内壁四角设置四个上螺纹座，内滑箱左侧下部设置有长方孔，内滑箱和外滑箱左侧下部设置有长方孔在一条中心线上，所述的绊轮为倒L形，倒L形一端设置滑轮，另一端设置螺纹，螺纹上部设置方形台，其所述的挡块为横倒的L形，L形中部设置有孔，孔的上半部为圆形，孔的下半部为方形，L形直角一端设置成斜面，其所述的挡块顶针为爬倒的L形，中部设置一圆环，其所述的中心套横断面为T形管，上部设置有带螺纹的台阶。
[0014] 本发明解决其技术问题的技术方案还可以是：
[0015] 所述的自助双轮车，其所述的腿部支撑架为钢管构成的支架，下部设置双层管可向上拉出，上部设置一横管，横管上对称设置两卡腿管，两卡腿管与横管成直角连接，上部与下部通过轴连接，下部设置有刹车闸，下部底端设置有轴承座，所述的变速箱主动轴上设置有伞齿轮，变速箱输出轴一端连接行走轮，另一端连接脚踏板，变速箱上设置变速机构，所述的变速机构主要由变速链轮、变速轮滑槽、离合滚珠盒和变速机构机架组成，其变速机构机架通过销轴对称连接两个变速链轮，右边变速链轮厚度的一半设置凹槽，凹槽内设置传动线，变速链轮厚度的另一半轮边缘设置变速轮滑槽，所述的离合滚珠盒为圆盒形，圆盒两端设置有销轴，圆盒两端设置的销轴插入变速轮滑槽中。
[0016] 本发明解决其技术问题的技术方案还可以是：
[0017] 所述的自助双轮车，其所采用的变速箱为专利名称＜一种轮椅＞中所述的变速箱，专利号为＜ZL201020267980.9＞，其不论输入正转还是反转，输出始终是正转。其所采用的离合滚珠盒为专利名称＜一种轮椅＞中所述的离合滚珠盒，专利号为＜ZL201020267980.9＞。
[0018] 本发明的有益效果是：
[0019] 1、本发明不用电池，自助行走，靠机械结构控制平衡，具有可变速、可刹车、可转向、可原地旋转的功能。
[0020] 2、本发明设计简单，制造容易，价格低廉。
附图说明
[0021] 图1为本发明自助双轮车主视图。
[0022] 图2为本发明自助双轮车右视图。
[0023] 图3为本发明自助双轮车后视图。
[0024] 图4为本发明自助双轮车俯视图。
[0025] 图5为本发明自助双轮车脚踏板主视图。
[0026] 图6为本发明自助双轮车脚踏板左视图。
[0027] 图7为本发明自助双轮车脚踏板俯视图。
[0028] 图8为本发明自助双轮车操作系统主视图。
[0029] 图9为本发明自助双轮车操作系统右视图。
[0030] 图10为本发明自助双轮车操作系统后视图。
[0031] 图11为本发明前轮升降器外观示意图。
[0032] 图12为本发明前轮升降器剖示图。
[0033] 图13为本发明前轮升降器绊轮上升图。
[0034] 图14为本发明前轮升降器绊轮下降图。
[0035] 图15为本发明外滑箱主视图。
[0036] 图16为本发明外滑箱左视图。
[0037] 图17为本发明外滑箱俯视图。
[0038] 图18为本发明内滑箱主视图。
[0039] 图19为本发明内滑箱俯视图。
[0040] 图20为本发明绊轮主视图。
[0041] 图21为本发明绊轮右视图。
[0042] 图22为本发明绊轮仰视图。
[0043] 图23为本发明挡块主视图。
[0044] 图24为本发明挡块俯视图。
[0045] 图25为本发明挡块顶针主视图。
[0046] 图26为本发明挡块顶针俯视图。
[0047] 图27为本发明中心套主视图。
[0048] 图28为本发明腿部支撑架主视图。
[0049] 图29为本发明腿部支撑架左视图。
[0050] 图30为本发明变速箱主视图。
[0051] 图31为本发明变速箱左视图。
[0052] 图32为本发明变速机构主视图。
[0053] 图33为本发明变速机构左视图。
[0054] 图34为本发明前轮升降器主盒俯视剖开图。
[0055] 图35为本发明伞齿轮轴支撑主视图。
[0056] 图36为本发明伞齿轮轴支撑左视图。
[0057] 图37为本发明腿部支撑架固定器主视图。
[0058] 图38为本发明腿部支撑架固定器左视图。
[0059] 图39为本发明腿部支撑架固定器俯视图。
[0060] 图40为本发明前轮升降器弹簧设置图。
[0061] 图41为本发明活动拉杆在控制器中位置图。
[0062] 图42为本发明升降器外壳俯视图。
具体实施方式
[0063] 图1－4，图35－39中：自助双轮车，主要由操作系统1、腿部支撑架2、行走轮3、变速箱4、脚踏板5、前轮支撑6、小拉簧7、平衡片8、伞齿轮轴支撑左9、伞齿轮轴支撑右10、腿部支撑架固定器左11、腿部支撑架固定器右12、刹车线13、刹车片14、刹车闸15和变速箱控制线16组成，其操作系统1下前方连接前轮支撑6，前轮支撑6上设置一小胶轮，操作系统1下后部通过一平板连接脚踏板5中部，操作系统1通过下部的伞链一体轮左右连接变速箱4，变速箱4与行走轮3轴连接，变速箱4上的伞齿轮与操作系统1上的伞链一体轮啮合，变速箱4上的动力输出轴外端连接行走轮3，行走轮3上设置平衡片8，变速箱4上的动力输出轴内端连接脚踏板5，两个腿部支撑架2下端和刹车片14分别连接变速箱4的动力输出轴内端，且设置在脚踏板5两吊臂中间，小拉簧7一端连接前轮支撑6一端，小拉簧7另一端连接操作系统1下部，伞齿轮轴支撑左9和伞齿轮轴支撑右10分别一端连接伞齿轮轴，另一端连接操作系统1上的方管，腿部支撑架固定器左11和腿部支撑架固定器右12分别一端连接伞齿轮轴，另一端连接腿部支撑架下部，向上伸出一端作为刹车线13和变速箱控制线16的支撑，两条刹车线13分别连接两个刹车闸15和两个刹车拐向把30，两个刹车闸15分别设置在两个腿部支撑架2下部，两个刹车闸15上的四块闸皮分别设置在两个刹车片14两面，两条变速箱控制线16分别连接两个变速机构56和两个变速手柄26，脚踏板5上的平衡滑轮与平衡片8相连接。
[0064] 图5－7中：所述的自助双轮车，其所述的脚踏板5主要由平板18、平板吊臂19、平衡支架20和平衡滑轮21组成，所述的平板18为长方形板，长方形板两端设置平板吊臂19和平衡支架20，平板吊臂19和平衡支架20上端分别设置有轴承座，两轴承座在同一中心线上，平衡支架20上的轴承座下部设置平衡滑轮21，平板吊臂19和平衡支架20上设置的两个轴承座向里倾斜20°，平板吊臂19在里面，平衡支架20在外面，平板吊臂19与轴承座一致向里倾斜20°，平衡支架20与平板18直角连接。
[0065] 图8－10中：所述的自助双轮车，其所述的操作系统1主要由车把22、链轮23、链条24、支撑方管25、齿轮箱变速手柄26、前轮升降器27、前轮支架28、伞链一体轮29、刹车拐向把30、前轮升降把31、前轮升降线固定座32和前轮升降线61组成，其支撑方管25上方设置车把22，车把22两端上分别设置两个刹车拐向把30和一个前轮升降把31，车把22中部设置在一圆轴上，圆轴由两个轴承座固定，圆轴右端设置链轮23，支撑方管25中上部对称设置两个齿轮箱变速手柄26，中下部左面设置前轮升降器27和前轮支架28，中下部右面设置伞链一体轮29，支撑方管25中部设置有前轮升降线固定座32，支撑方管25底部右侧设置一垂直平板，链轮23通过链条24与伞链一体轮29连接，前轮升降把31通过前轮升降线61与前轮升降器27连接。
[0066] 图11中：所述的自助双轮车，其所述的前轮升降器27主要由前轮升降器主盒35、弹簧Ⅰ36、弹簧固定杆37和方盒38组成，其弹簧固定杆37上部设置前轮升降器主盒35，弹簧固定杆37下部设置方盒38，弹簧固定杆37中部设置一固定台，固定台与前轮升降器主盒35中间设置弹簧Ⅰ36。
[0067] 图12－27，图34，图40－42中：所述的自助双轮车，其所述的前轮升降器主盒35主要由升降器外壳40、固定舌箱41、绊轮42、中心套43、内滑箱44、外滑箱45、弹簧Ⅱ46、挡块47、上螺纹座48、下螺纹座49、挡块顶针50、横拉杆51、弹簧Ⅲ52、弹簧固定块53、弹簧Ⅳ54和活动拉杆55组成，其所述的活动拉杆55为倒U形，活动拉杆55上部通过前轮升降线连接前轮升降把31，活动拉杆55下部通过升降器外壳40顶部设置的两个圆孔，再穿过外滑箱45上设置的两个吊耳连接弹簧Ⅳ54一端，弹簧Ⅳ54的另一端连接弹簧固定块53，活动拉杆55上设置有挡圈，挡圈设置在两个吊耳下部，升降器外壳40为一长方形箱体，长方形箱体顶部设置两个孔，底部中心设置方孔，长方形箱体内部底面设置四个弹簧固定块53，长方形箱体右侧上方设置一固定舌箱41，舌箱内设置一锁舌，锁舌周围设置弹簧，弹簧控制锁舌进出固定舌箱41，升降器外壳40内设置外滑箱45，外滑箱45内依次设置内滑箱44和中心套43，中心套43外设置弹簧Ⅱ46，弹簧Ⅱ46下部连接挡块47，中心套43内部设置绊轮42，中心套43与内滑箱44螺纹连接，绊轮42下部通过螺母将弹簧Ⅱ46与挡块47锁紧，内滑箱44下部内壁四角设置四个上螺纹座48，四个上螺纹座48与弹簧固定杆37顶部平台上设置的四个下螺纹座49通过螺钉连接，弹簧固定杆37上端通过销轴连接挡块顶针50，挡块顶针50直角一端在挡块47直角左边，另一端通过内滑箱44和外滑箱45左侧设置的长方孔探出，所述的外滑箱45为长方形箱体，长方形箱体四边封闭上下开放，长方形箱体外侧上部中心线上对称设置两个吊耳，吊耳上设置有圆孔，外滑箱45右侧边高于其它三边，外滑箱45左侧下部设置有长方孔，其所述的内滑箱44为长方形，内滑箱44长方形箱体的外边长小于外滑箱45长方形箱体内边长，内滑箱44长方形箱体底部开放，顶部设置圆形螺纹孔，下部内壁四角设置四个上螺纹座48，内滑箱44左侧下部设置有长方孔，内滑箱44和外滑箱45左侧下部设置的长方孔在一条中心线上，所述的绊轮42为倒L形，倒L形一端设置滑轮，另一端设置螺纹，螺纹上部设置方形台，其所述的挡块47为横倒的L形，L形中部设置有孔，孔的上半部为圆形，孔的下半部为方形，L形直角一端设置成斜面，其所述的挡块顶针50为爬倒的L形，中部设置一圆环，其所述的中心套43横断面为T形管，上部设置有带螺纹的台阶。
[0068] 图28－33中：所述的自助双轮车，其所述的腿部支撑架2为钢管构成的支架，下部设置双层管可向上拉出，上部设置一横管，横管上对称设置两卡腿管，两卡腿管与横管成直角连接，上部与下部通过轴连接，下部设置有刹车闸15，下部底端设置有轴承座，所述的变速箱4主动轴上设置有伞齿轮，变速箱4输出轴一端连接行走轮3，另一端连接脚踏板5，变速箱4上设置变速机构56，所述的变速机构56主要由变速链轮57、变速轮滑槽58、离合滚珠盒59和变速机构机架60组成，其变速机构机架60通过销轴对称连接两个变速链轮57，右边变速链轮57厚度的一半设置凹槽，凹槽内设置传动线，变速链轮57厚度的另一半轮边缘设置变速轮滑槽58，所述的离合滚珠盒59为圆盒形，圆盒两端设置有销轴，圆盒两端设置的销轴插入变速轮滑槽58中。
[0069] 图30图31中：自助双轮车，其变速箱4为专利名称＜一种轮椅＞中所述的变速箱，其不论输入正转还是反转，输出始终是正转。
[0070] 行走过程：操作者站在脚踏板5上，腿部由腿部支撑架2卡住，双手握住车把22，车把22上下摆动，链轮23通过链条24带动伞链一体轮29转动，伞链一体轮29与变速箱4输入轴上的伞齿轮啮合，变速箱4输出轴带动行走轮3行走，同时扳动两个齿轮箱变速手柄26控制自助双轮车前行或后退。
[0071] 刹车过程：同时扳动两个刹车拐向把30，通过刹车线13刹车闸15磨擦刹车片14实现制动。
[0072] 转向过程：单独扳动一个刹车拐向把30，实现单轮制动达到向左或向右转向。 [0073] 原地旋转：
[0074] 单独扳动一个齿轮箱变速手柄26，使两个行走轮3行走方向相反，实现自助双轮车原地360°旋转。
[0075] 平衡控制：由于行走轮3有一个向里倾斜的角度，两个行走轮3形成上窄下宽，两个行走轮3里侧的两个平衡片8也形成上窄下宽，自助双轮车行走时脚踏板5上设置的滑轮与平衡片8接触，两个平衡片8形成的上部窄处控制脚踏板5不随轴晃动，脚踏板5始终保持水平。刹车时防止重心前倾，在刹车时扳动前轮提升降把31，通过前轮升降线61提升方盒38碰触前轮支撑6，前轮支撑6被方盒38撑住，使前轮着地，有效防止重心前倾。 [0076] 前轮升降器工作过程：图8－14，第一次操作前轮升降把31将吊耳内的活动拉杆55向上移动，外滑箱45在挡块顶针50控制下，外滑箱45、内滑箱44、挡块顶针50同时向上移动，因挡块顶针50直角端挤压挡块47直角内侧，挡块顶针50固定不动，绊轮42被提升过固定舌箱41，被固定舌箱41中伸出的舌头卡住，同时方盒38升起撑起前轮前轮支撑6，前轮着地。这一动作后，外滑箱45上吊耳内的活动拉杆55，在弹簧Ⅳ54作用下恢复原位。
在弹簧Ⅲ52、弹簧Ⅰ36共同作用下除绊轮42不动外，外滑箱45和内滑箱44整体下降至中心套43与挡块47接触，外滑箱45和内滑箱44整体停止下降，此时挡块顶针50与挡块47拉开距离。第二次操作前轮升降把31，吊耳内的活动拉杆拉起外滑箱45，此时拉开距离挡块顶针50直角一端挤压不到挡块47内侧，挡块顶针50失去控制，外滑箱45升起，外滑箱
45凸出的右壁触碰固定舌箱41中伸出的舌头，舌头后缩，在弹簧Ⅲ52、弹簧Ⅰ36共同作用下绊轮42和外滑箱45同时下滑恢复原状，挡块顶针50也恢复原状，同时挡块47在其上部弹簧Ⅱ46作用下恢复原状，此时在小拉簧7作用下前轮抬起。至此前轮完成了着地抬起一整套动作。
