本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种后排可以自动存取车的后排自动存取车升降横移车库，其包括用于驱动后排载车板移至前排和后排以实现后排自动存取车的取车装置，取车装置包括微动马达、齿轮齿条机构、伸缩框架、取车轮和取车马达，所述微动马达驱动连接所述齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接所述伸缩框架，所述取车轮和取车马达设置于所述伸缩框架上，取车马达驱动连接所述取车轮，取车轮用于夹紧后排载车板的导杆从而带动后排载车板前后移动；采用上述结构的升降横移车库，可实现后排车库的自动化存取车，大大提高车库运行效率，缩短车库清库时间，十分有利于机械车库在城市发展中的推广应用。
1.后排自动存取车升降横移车库，它包括架体（20）、设置于架体（20）的前排升降横移台板（9）和后排载车板（7），用于驱动前排升降横移台板（9）和后排载车板（7）升降的升降驱动机构、用于驱动前排升降横移台板（9）和后排载车板（7）横移的横移驱动机构（5），其特征在于：它还包括用于驱动后排载车板（7）移至前排和后排以实现后排自动存取车的取车装置（10），所述后排载车板（7）设置有导杆（4），所述取车装置（10）设置于车库底面的前排和后排之间，所述取车装置（10）包括微动马达（1）、齿轮齿条机构（2）、伸缩框架（3）、取车轮（6）和取车马达（8），所述微动马达（1）驱动连接所述齿轮齿条机构（2），齿轮齿条机构（2）连接所述伸缩框架（3），所述取车马达（8）设置于所述伸缩框架（3）上，伸缩框架（3）的前后两端均设置有所述取车轮（6），取车马达（8）同步驱动连接所述前后两端的取车轮（6），取车轮（6）用于夹紧后排载车板（7）的导杆（4）从而带动后排载车板（7）前后移动；
其中，前排车库存取车流程：前排一层的存取车方式为，汽车直接开进或开出前排一层的横移台板；前排二层取车方式为，譬如要取前排二层的921A号车，前排一层的911A、912A号车向右移动，腾空921A号车的下方空间，然后921A号车车位的前排升降横移台板降到地面，司机将车开走；前排三层的存取车方式跟前排二层相同，譬如要取931A号车，则其下方的一层和二层的前排升降横移台板移开，让出931A号车下方的空间，931A号车车位的前排升降横移台板降到地面，司机将车开走；前排存车的过程与取车相反，如需存车至上方台板，则下方的台板移开，上方的台板将到地面，司机将车开入；
后排车库存取车流程：后排一层车库存取车流程为，用户在用户控制面板的按键上输入要取车的号码或刷卡，譬如要取后排一层的711B号车，前排一层的911A、912A号车车位的前排升降横移台板向右移动，让出后排的711B号车的前方空间，取车装置工作，将711B号车随车位上的后排载车板送到前排，司机将车开走；取车装置再次工作，将该后排载车板送回后排711B号车车位；存车的流程与其相反，移开前排升降横移台板，取车装置将后排载车板送到前排，司机将车开入后排载车板，取车装置再将后排载车板送到后排指定位置；
后排二层车库存取车流程为，用户在用户控制面板的按键上输入要取车的号码或刷卡，譬如要取后排二层的721B号车，前排一层的911A、912A号车车位的前排升降横移台板向右移动，让出721B号车的前方空间，同时，移开711B号车车位的后排载车板，721B号车车位的后排载车板降到地面，取车装置工作，将该后排载车板送到前排，司机将车开走，取车装置再次工作，将该后排载车板送到后排711B号车车位，升降驱动机构动作再将其送回721B号车车位；后排二层车库存车的流程与其相反，移开前排升降横移台板，降下后排载车板，取车装置将后排二层的后排载车板送到前排，司机将车开入后排载车板，取车装置再将后排二层的后排载车板7送到后排指定位置；后排三层车库存取车流程与后排二层相同，依次类推；
将后排载车板从后排送到前排的过程为，取车马达启动，带动取车轮旋转，微动马达启动，带动齿轮齿条机构的齿轮在齿条上运动，推动伸缩框架向后运动，当取车轮夹住后排载车板的导杆后，旋转的取车轮带动后排载车板向前运动，送到前排指定位置，并夹住后排载车板的导杆不脱离；将后排载车板从前排送到后排的过程为，取车马达启动，带动取车轮旋转，旋转的取车轮带动后排载车板向后运动，微动马达启动，带动齿轮在齿条上运动，推动伸缩框架向后运动，送到后排指定位置后，微动马达反向旋转，将伸缩机构收回。
2.根据权利要求1所述的后排自动存取车升降横移车库，其特征在于：它还包括控制器和用户控制面板，所述用户控制面板电连接所述控制器，所述控制器电连接所述升降驱动机构、横移驱动机构（5）和取车装置（10）。
3.根据权利要求2所述的后排自动存取车升降横移车库，其特征在于：所述用户控制面板设置有用于输入取车号码的按键。
4.根据权利要求2所述的后排自动存取车升降横移车库，其特征在于：所述用户控制面板设置有刷卡器。
5.根据权利要求1所述的后排自动存取车升降横移车库，其特征在于：该后排自动存取车升降横移车库为至少二层的车库。
后排自动存取车升降横移车库
技术领域
[0001] 本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种后排可以自动存取车的后排自动存取车升降横移车库。
背景技术
[0002] 机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式等。机械式立体车库具有以下优点：一、存取方便；二、安全性，可靠性高；三、运行经济；四、维修简单，维护成本低；五、占地面积少，建设费用低，无堵车现象。
[0003] 现在国内市场上，常见的机械车库为普通的前后排升降横移车库，在进行后排车库汽车存取时，用户必须将汽车穿过前排车库，开到后排车库的升降（横移）台板上，然后台板自动升降或横移，实现存取车动作。这种操作对用户的驾驶技术要求较高，新手无法适应，并且费时费力，降低了车库运行效率，延长了车库清库时间，不利于机械车库的推广应用。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种后排自动存取车升降横移车库，其可实现后排车库的自动化存取车，大大提高车库运行效率，缩短车库清库时间，十分有利于机械车库在城市发展中的推广应用。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：后排自动存取车升降横移车库，它包括架体、设置于架体的前排升降横移台板和后排载车板，用于驱动前排升降横移台板和后排载车板升降的升降驱动机构、用于驱动前排升降横移台板和后排载车板横移的横移驱动机构，它还包括用于驱动后排载车板移至前排和后排以实现后排自动存取车的取车装置，所述后排载车板设置有导杆，所述取车装置包括微动马达、齿轮齿条机构、伸缩框架、取车轮和取车马达，所述微动马达驱动连接所述齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接所述伸缩框架，所述取车轮和取车马达设置于所述伸缩框架上，取车马达驱动连接所述取车轮，取车轮用于夹紧后排载车板的导杆从而带动后排载车板前后移动。
[0006] 它还包括控制器和用户控制面板，所述用户控制面板电连接所述控制器，所述控制器电连接所述升降驱动机构、横移驱动机构和取车装置。
[0007] 所述用户控制面板设置有用于输入取车号码的按键。
[0008] 所述用户控制面板设置有刷卡器。
[0009] 该后排自动存取车升降横移车库为至少二层的车库。
[0010] 本发明的有益效果为：本发明所述的后排自动存取车升降横移车库，其包括用于驱动后排载车板移至前排和后排以实现后排自动存取车的取车装置，取车装置包括微动马达、齿轮齿条机构、伸缩框架、取车轮和取车马达，所述微动马达驱动连接所述齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接所述伸缩框架，所述取车轮和取车马达设置于所述伸缩框架上，取车马达驱动连接所述取车轮，取车轮用于夹紧后排载车板的导杆从而带动后排载车板前后移动；采用上述结构的升降横移车库，可实现后排车库的自动化存取车，大大提高车库运行效率，缩短车库清库时间，十分有利于机械车库在城市发展中的推广应用。
附图说明
[0011] 图1为本发明的结构示意图。
[0012] 图2为图1的B-B剖视图。
[0013] 图3为图1的A-A剖视图。
[0014] 图4为图1的C-C剖视图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0016] 如图1至图4所示，本发明所述的后排自动存取车升降横移车库，其结构为：它包括架体20、设置于架体20的前排升降横移台板9和后排载车板7，用于驱动前排升降横移台板9和后排载车板7升降的升降驱动机构、用于驱动前排升降横移台板9和后排载车板7横移的横移驱动机构5，它还包括用于驱动后排载车板7移至前排和后排以实现后排自动存取车的取车装置10，所述后排载车板7设置有导杆4，所述取车装置10包括微动马达1、齿轮齿条机构2、伸缩框架3、取车轮6和取车马达8，所述微动马达1驱动连接所述齿轮齿条机构2，齿轮齿条机构2连接所述伸缩框架3，所述取车轮6和取车马达8设置于所述伸缩框架3上，取车马达8驱动连接所述取车轮6，取车轮6用于夹紧后排载车板7的导杆4从而带动后排载车板7前后移动。其中，该后排自动存取车升降横移车库为至少二层的车库，例如为二层车库、三层车库、八层车库、十一层车库不等，可灵活地按实际需要而设计。
[0017] 作为优选的实施方式，本发明所述的后排自动存取车升降横移车库还包括控制器和用户控制面板，所述用户控制面板电连接所述控制器，所述控制器电连接所述升降驱动机构、横移驱动机构5和取车装置10。用户控制面板方便用户输入取车指令，控制器根据取车指令控制升降驱动机构、横移驱动机构5和取车装置10作相应的动作，从而实现前后排自动取车。优选的方案，所述用户控制面板设置有用于输入取车号码的按键，用户只需按下相应的取车号码则可自动取车，取车过程方便快捷。另一优选的方案，所述用户控制面板设置有刷卡器，用户只需刷卡则可自动取车，取车过程方便快捷。
[0018] 以下对本发明所述的后排自动存取车升降横移车库的工作过程进行详细描述。
[0019] 如图2所示，前排车库存取车流程：前排一层的存取车方式为，汽车直接开进或开出前排一层的横移台板；前排二层取车方式为，譬如要取前排二层的921A号车，前排一层的911A、912A号车向右移动，腾空921A号车的下方空间，然后921A号车车位的前排升降横移台板9降到地面，司机将车开走。前排三层的存取车方式跟前排二层相同，譬如要取931A号车，则其下方的一层和二层的前排升降横移台板9移开，让出931A号车下方的空间，931A号车车位的前排升降横移台板9降到地面，司机将车开走。前排存车的过程与取车相反，如需存车至上方台板，则下方的台板移开，上方的台板将到地面，司机将车开入。
[0020] 如图3所示，后排车库存取车流程：后排一层车库存取车流程为，用户在用户控制面板的按键上输入要取车的号码或刷卡，譬如要取后排一层的711B号车，前排一层的911A、912A号车车位的前排升降横移台板9向右移动，让出后排的711B号车的前方空间，取车装置10工作，将711B号车随车位上的后排载车板7送到前排，司机将车开走；取车装置10再次工作，将该后排载车板7送回后排711B号车车位。存车的流程与其相反，移开前排升降横移台板9，取车装置10将后排载车板7送到前排，司机将车开入后排载车板7，取车装置10再将后排载车板7送到后排指定位置。后排二层车库存取车流程为，用户在用户控制面板的按键上输入要取车的号码或刷卡，譬如要取后排二层的721B号车，前排一层的
911A、912A号车车位的前排升降横移台板9向右移动，让出721B号车的前方空间，同时，移开711B号车车位的后排载车板7，721B号车车位的后排载车板7降到地面，取车装置10工作，将该后排载车板7送到前排，司机将车开走，取车装置10再次工作，将该后排载车板7送到后排711B号车车位，升降驱动机构动作再将其送回721B号车车位；后排二层车库存车的流程与其相反，移开前排升降横移台板9，降下后排载车板7，取车装置10将后排二层的后排载车板7送到前排，司机将车开入后排载车板7，取车装置10再将后排二层的后排载车板7送到后排指定位置。后排三层车库存取车流程与后排二层相同，依次类推。
[0021] 如图4所示，取车装置10工作原理为：将后排载车板7从后排送到前排的过程为，取车马达8启动，带动取车轮6旋转，微动马达1启动，带动齿轮齿条机构2的齿轮在齿条上运动，推动伸缩框架3向后运动，当取车轮6夹住后排载车板7的导杆4后，旋转的取车轮6带动后排载车板7向前运动，送到前排指定位置，并夹住后排载车板7的导杆4不脱离。将后排载车板7从前排送到后排的过程为，取车马达8启动，带动取车轮6旋转，旋转的取车轮6带动后排载车板7向后运动，微动马达1启动，带动齿轮在齿条上运动，推动伸缩框架3向后运动，送到后排指定位置后，微动马达1反向旋转，将伸缩机构收回。
[0022] 综上所述，本发明所述的后排自动存取车升降横移车库，可实现后排车库的自动化存取车，大大提高车库运行效率，缩短车库清库时间，十分有利于机械车库在城市发展中的推广应用。
[0023] 为方便解释，以上仅针对三层升降横移车库作出说明，但本发明还有其它多种实施方案，包括一层至十一层升降横移车库，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明作出相应的变形和改进，但作出的相应的变形和改进应属于本发明所附权利要求的保护范围。
