一种蓄电池极板自动包片设备

摘要

一种蓄电池极板自动包片设备，包括机架以及装设于机架上的供极板机构、供隔板纸机构、包片叠加机构以及用于从供极板机构和供隔板纸机构上分别输送极板和隔板纸到包片叠加机构上的输送机构。本设备实现了自动送极板、自动送隔板纸、自动包片叠加组装，整个操作过程通过自动化集成控制实现，提高了包片效率以及极群性能的稳定性；自动化程度高，操作工人接触极板的机会少，铅尘对操作工人的危害也大大降低。

权利要求

1.一种蓄电池极板自动包片设备，其特征在于：包括机架以及装设于机架上的供极板机构、供隔板纸机构、包片叠加机构以及用于从供极板机构和供隔板纸机构上分别输送极板和隔板纸到包片叠加机构上的输送机构；

所述供极板机构包括设于机架上的供极板台面板以及分别放置正、负极板的正、负极板匣体，该供极板台面板开设有正、负极板导向口，该正、负极板匣体的顶部开口分别对应地位于正、负极板导向口的下方；

所述供隔板纸机构包括设于机架上的供隔板纸台面板、用于支撑滚卷隔板纸的滚轴座，该供隔板纸台面板设有前挡板、后挡板、翻转装置以及切割装置，该翻转装置包括定位压板以及带动定位压板以其侧边为轴边进行左右翻转的翻转驱动机构，该后挡板设有隔板纸开口，该定位压板由左定位压板和右定位压板组成，该左定位压板、右定位压板、前挡板以及后挡板围成一隔板纸放置区域，该切割装置包括可上下动作的切割刀以及将滚轴座上的滚卷隔板纸引入到隔板纸放置区域内的入口座，该切割刀位于入口座和后挡板之间；

所述包片叠加机构包括包片台面板、极群放置板、可沿隔板纸中部折叠翻转的折叠板、极群匣体以及包片压板，该包片台面板开设有包片开口，该极群匣体位于包片开口下方，该极群放置板可上下动作地位于极群匣体中，所述包片压板的一侧边固接有转动轴，该转动轴连接一驱动包片压板翻转的驱动机构，所述包片开口的左右两侧均设有包片挡板，该包片挡板上安装有用于检测极板和包片开口之间相对位置的红外线感应器；

所述输送机构包括装设于机架上的水平导杆以及可沿水平导杆左右滑动的吸盘器支撑座，该吸盘器支撑座安装有可上下动作的吸盘器，该吸盘器位于供极板台面板、供隔板纸台面板和包片台面板的上方，该吸盘器设有吸盘头和分别用于检测极板和隔板纸的磁感应传感器和光电感应器。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池极板自动包片设备，其特征在于：所述供极板台面板、供隔板纸台面板和包片台面板位于同一水平面上，并且供隔板纸台面板位于供极板台面板和包片台面板之间。

3.如权利要求1所述的一种蓄电池极板自动包片设备，其特征在于：所述正、负极板匣体均包括中空的匣壳、置于匣壳内的极板放置板、卡位机构以及带动极板放置板在匣壳内上下动作的升降电机，该卡位机构包括定位挡板、弯钩以及水平推动定位挡板左右动作的水平气缸，所述供极板台面板设有固定座，该水平气缸固设于固定座上，该弯钩一端连接于固定座上，另一端位于供极板台面板上方，并且可抵触在极板前端。

4.如权利要求1所述的一种蓄电池极板自动包片设备，其特征在于：所述供隔板纸机构还包括切割座，该切割座包括用于安装切割刀的横杆、分别固定连接在横杆两端的两导杆、连接在两导杆之间的固定杆以及固定于包片台面板上的两导套，该两导杆分别套设于两导套中，该固定杆连接有带动横杆做上下切割动作的切割气缸。

5.如权利要求1所述的一种蓄电池极板自动包片设备，其特征在于：所述入口座包括相隔的两立柱、设于两立柱之间的上、下滚轮，该上滚轮和下滚轮之间形成隔板纸入口，该下滚轮固定套设于滚轴上，该滚轴与一滚轴电机传动连接。

6.如权利要求5所述的一种蓄电池极板自动包片设备，其特征在于：所述下滚轮包括相隔布置的左滚轮和右滚轮，该左滚轮和右滚轮之间形成一滚轮沟槽，所述上滚轮位于滚轮沟槽的正上方，并且上滚轮的宽度和滚轮沟槽的槽宽大体相同。

7.如权利要求1所述的一种蓄电池极板自动包片设备，其特征在于：所述机架上装设有检测吸盘器支撑座在水平导杆上滑动行程的定位感应器。

8.如权利要求1所述的一种蓄电池极板自动包片设备，其特征在于：所述机架上设有支撑座电机，该支撑座电机装设于机架的左侧，该支撑座电机的输出端套设有齿轮，该机架的右侧设有与齿轮配合的配合齿轮，该齿轮和配合齿轮之间连接有齿轮带，所述吸盘器支撑座固设于齿轮带上，该吸盘器支撑座通过齿轮、配合齿轮以及齿轮带的配合与支撑座电机传动连接。

说明书

一种蓄电池极板自动包片设备

技术领域

[0001] 本发明涉及蓄电池生产设备领域，具体地说是指一种蓄电池极板自动包片设备。

背景技术

[0002] 蓄电池组装生产过程中，其包片工序是将具有绝缘性能的隔板纸对折起来形成有供极板容纳的凹腔，然后再把蓄电池极板放入此凹腔内，这样即可完成极板的包片工序。

[0003] 目前，蓄电池的组装生产基本以手工作业为主，其制作方式如下几步骤：第一步：工人取确定重量范围内的正负极板各若干片，放在座位前右侧工作台面上，有序堆放成几堆；第二步：再取用于隔离正负极板的具有绝缘性能的隔板纸一包，放在座位前左侧工作台面指定位置；取捆扎用橡皮筋一包，同样放在座位前左侧工作台面上；第三步：清理工作台面粉尘与异物，使工作台面保持无杂物、无积尘；第四步：右手从负板堆中取一片负板，放在正前方工作台面上；第五步：用左手的拇指、食指从隔板纸中取隔板纸，轻拿隔板纸的正、反二面，正面向下，反面向上，叠放在上一块负极板的上表面，隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合；第六步：右手从正板堆中取一片正板，放在隔板纸中央，隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合，然后用右手将隔板折弯，以包住正极板，再用左手拇指压住；第七步：右手从负板堆中取一片负板，放在包住正极板的隔板纸上，同样隔板纸的中心线应与极板的中心线基本重合；第八步：根据产品规格、工艺要求反复进行五、六、七步骤，直到一个集群包合完成；然后用取橡皮筋在极群上横向捆扎二道，将装配完成的极群放入集群箱中。

[0004] 上述包片工序采用人工完成，完成的效率随着工人的工作复杂程度、疲劳程度、情绪、工作环境的变化而变化，而且由于是人工操作，该动作不可能长时间高强度进行，生产效率较低。同时由于工人反复接触极板，极板表面掉落的铅尘将对其健康造成影响。同时在包片过程中粘在工人手上的正负极粉会转移到隔板纸上，使隔板纸上的正负极粉易与隔板纸内极板上的正负极粉混合在一起，造成极板上的正极粉或负极粉与隔板纸上的负极粉或正极粉相导通而自行放电，影响产品性能的稳定性。

发明内容

[0005] 本发明提供一种蓄电池极板自动包片设备，其主要目的在于克服现有手工包片工序存在效率较低、影响人体健康以及制成的产品性能不稳定性的缺点。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0007] 一种蓄电池极板自动包片设备，包括机架以及装设于机架上的供极板机构、供隔板纸机构、包片叠加机构以及用于从供极板机构和供隔板纸机构上分别输送极板和隔板纸到包片叠加机构上的输送机构。

[0008] 前述供极板机构包括设于机架上的供极板台面板以及分别放置正、负极板的正、负极板匣体，该供极板台面板开设有正、负极板导向口，该正、负极板匣体的顶部开口分别对应地位于正、负极板导向口的下方。

[0009] 前述供隔板纸机构包括设于机架上的供隔板纸台面板、用于支撑滚卷隔板纸的滚轴座，该供隔板纸台面板设有前挡板、后挡板、翻转装置以及切割装置，该翻转装置包括定位压板以及带动定位压板以其侧边为轴边进行左右翻转的翻转驱动机构，该后挡板设有隔板纸开口，该定位压板由左定位压板和右定位压板组成，该左定位压板、右定位压板、前挡板以及后挡板围成一隔板纸放置区域，该切割装置包括可上下动作的切割刀以及将滚轴座上的滚卷隔板纸引入到隔板纸放置区域内的入口座，该切割刀位于入口座和后挡板之间。

[0010] 前述包片叠加机构包括包片台面板、极群放置板、可沿隔板纸中部折叠翻转的折叠板以及极群匣体，该包片台面板开设有包片开口，该极群匣体位于包片开口下方，该极群放置板可上下动作地位于极群匣体中。

[0011] 前述输送机构包括装设于机架上的水平导杆以及可沿水平导杆左右滑动的吸盘器支撑座，该吸盘器支撑座安装有可上下动作的吸盘器，该吸盘器位于供极板台面板、供隔板纸台面板和包片台面板的上方。

[0012] 前述供极板台面板、供隔板纸台面板和包片台面板位于同一水平面上，并且供隔板纸台面板位于供极板台面板和包片台面板之间。

[0013] 前述正、负极板匣体均包括中空的匣壳、置于匣壳内的极板放置板、卡位机构以及带动极板放置板在匣壳上下动作的升降电机，该卡位机构包括定位挡板、弯钩以及水平推动定位挡板左右动作的水平气缸，所述供极板台面板设有固定座，该水平气缸固设于固定座上，该弯钩一端连接于固定座上，另一端位于供极板台面板上方，并且可抵触在极板前端。

[0014] 前述供隔板纸机构还包括切割座，该切割座包括用于安装切割刀的横杆、分别固定连接在横杆两端的两导杆、连接在两导杆之间的固定杆以及固定于包片台面板上的两导套，该两导杆分别套设于两导套中，该固定杆连接有带动横杆做上下切割动作的切割气缸。

[0015] 前述入口座包括相隔的两立柱、设于两立柱之间的上、下滚轮，该上滚轮和下滚轮之间形成隔板纸入口，该下滚轮固定套设于滚轴上，该滚轴与一滚轴电机传动连接。

[0016] 前述下滚轮包括相隔布置的左滚轮和右滚轮，该左滚轮和右滚轮之间形成一滚轮沟槽，所述上滚轮位于滚轮沟槽的正上方，并且上滚轮的宽度和滚轮沟槽的槽宽大体相同。

[0017] 前述包片叠加机构还包括包片压板，该包片压板的一侧边固接有转动轴，该转动轴连接一驱动包片压板翻转的驱动机构，所述包片开口的左右两侧均设有包片挡板，该包片挡板上安装有用于检测极板和包片开口之间相对位置的红外线感应器。

[0018] 前述机架上装设有检测吸盘器支撑座在水平导杆上滑动行程的定位感应器。

[0019] 前述吸盘器设有吸盘头和分别用于检测极板和隔板纸的磁感应传感器和光电感应器。

[0020] 前述机架上设有支撑座电机，该支撑座电机装设于机架的左侧，该支撑座电机的输出端套设有齿轮，该机架的右侧设有与齿轮配合的配合齿轮，该齿轮和配合齿轮之间连接有齿轮带，所述吸盘器支撑座固设于齿轮带上，该吸盘器支撑座通过齿轮、配合齿轮以及齿轮带的配合与支撑座电机传动连接。

[0021] 由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本设备实现了自动送极板、自动送隔板纸、自动包片叠加组装，整个操作过程通过自动化集成控制实现，提高了包片效率以及极群性能的稳定性；自动化程度高，操作工人接触极板的机会少，铅尘对操作工人的危害也大大降低。

附图说明

[0022] 图1为本发明的立体结构示意图。

[0023] 图2为本发明中供极板机构的示意图。

[0024] 图3为图1中A处的放大示意图。

[0025] 图4为图1中B处的放大示意图。

[0026] 图5为图1的另一角度的立体结构示意图。

[0027] 图6为图5中C处的放大示意图。

[0028] 图7为本发明中未装供极板机构和包片叠加机构的示意图。

[0029] 图8为本发明中未装供极板机构和供隔板纸机构的示意图。

具体实施方式

[0030] 下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

[0031] 参照图1和图4。一种蓄电池极板自动包片设备，包括机架1以及装设于机架1上的供极板机构2、供隔板纸机构3、包片叠加机构4以及用于从供极板机构2和供隔板纸机构3上分别输送极板和隔板纸到包片叠加机构4上的输送机构。

[0032] 参照图1、图2和图5。所述供极板机构2包括设于机架1上的供极板台面板20以及分别放置正、负极板的正极板匣体21和负极板匣体22，该供极板台面板20开设有正极板导向口200和负极板导向口201，该正极板匣体21和负极板匣体22的顶部开口分别对应地位于正、负极板导向口200、201的下方。该正极板匣体21包括中空的匣壳210、置于匣壳210内的极板放置板211、带动极板放置板211在匣壳210内上下动作的升降电机212以及卡位机构，正极板放置于极板放置板211上，该卡位机构包括定位挡板213、弯钩214以及水平推动定位挡板213左右动作的水平气缸215，所述供极板台面板20设有固定座216，该水平气缸215固设于固定座216上，该弯钩214一端连接于固定座216上，另一端位于供极板台面板20上方，并且可抵触在正极板前端；该负极板匣体22包括中空的匣壳220、置于匣壳220内的极板放置板221、带动极板放置板221在匣壳220内上下动作的升降电机222以及卡位机构，负极板放置于极板放置板221上，该卡位机构包括定位挡板223、弯钩224以及水平推动定位挡板223左右动作的水平气缸225，所述供极板台面板20也设有固定座226，该水平气缸225固设于固定座226上，该弯钩224一端连接于固定座226上，另一端位于供极板台面板20上方，并且可抵触在负极板前端。

[0033] 参照图1、图3、图6和图7。所述供隔板纸机构3包括设于机架1上的供隔板纸台面板30、用于支撑滚卷隔板纸的滚轴座31，该供隔板纸台面板30设有前挡板300、后挡板301、翻转装置以及切割装置，该翻转装置包括定位压板以及带动定位压板以其侧边为轴边进行左右翻转的翻转驱动机构302，该前挡板300上设有一光电感应器305，该后挡板301设有隔板纸开口，该定位压板由左定位压板303和右定位压板304组成，该左定位压板303、右定位压板304、前挡板300以及后挡板301围成一隔板纸放置区域，围成的面积和隔板纸的面积相同，该切割装置包括可上下动作的切割刀、切割座以及将滚轴座31上的滚卷隔板纸引入到隔板纸放置区域内的入口座32，该切割刀位于入口座32和后挡板301之间；该切割座包括用于安装切割刀的横杆330、分别固定连接在横杆330两端的两导杆331、332、连接在两导杆331、332之间的固定杆333以及固定于包片台面板30上的两导套334，该两导杆331、332分别套设于两导套334中，该固定杆333连接有带动横杆330做上下切割动作的切割气缸（图中未示出）。

[0034] 参照图3、图5和图6。所述入口座32包括相隔的两立柱320、321、设于两立柱320、321之间的上、下滚轮322、323，该上滚轮322和下滚轮323之间形成隔板纸入口，该下滚轮323固定套设于滚轴324上，该滚轴324与一滚轴电机325传动连接。该下滚轮323包括相隔布置的左滚轮和右滚轮，该左滚轮和右滚轮之间形成一滚轮沟槽326，所述上滚轮
322位于滚轮沟槽326的正上方，并且上滚轮322的宽度和滚轮沟槽326的槽宽大体相同，该上滚轮322位于滚轮沟槽326的正上方的设计，隔板纸进入隔板纸入口时，上滚轮322可抵触于隔板纸中部，防止隔板纸左、右偏移，使得隔板纸更加平稳地穿过入口座32进入隔板纸放置区域。

[0035] 参照图1、图4和图8。所述包片叠加机构4包括包片台面板40、极群放置板41、包片压板42、可沿隔板纸中部折叠翻转的折叠板43以及极群匣体44，该折叠板43通过一折叠电机48传动连接，该包片台面板40开设有包片开口400，该极群匣体44位于包片开口400下方，该极群放置板41可上下动作地位于极群匣体44中；该包片压板42的一侧边固接有转动轴45，该转动轴45连接一驱动包片压板42翻转的驱动机构46，所述包片开口400的左右两侧均设有包片挡板47，该包片挡板47上安装有用于检测正、负极板和包片开口400之间相对位置的红外线感应器（图中未示出）。

[0036] 参照图1、图2、图3和图4。所述输送机构包括装设于机架1上的水平导杆50以及可沿水平导杆50左右滑动的吸盘器支撑座51，该吸盘器支撑座51安装有可上下动作的吸盘器52，该吸盘器52设有吸盘头520和分别用于检测极板和隔板纸的磁感应传感器521和光电感应器522。该吸盘器52位于供极板台面板20、供隔板纸台面板30和包片台面板40的上方。所述供极板台面板20、供隔板纸台面板30和包片台面板40位于同一水平面上，并且供隔板纸台面板30位于供极板台面板20和包片台面板40之间。所述机架1上装设有检测吸盘器支撑座51在水平导杆50上滑动行程的定位感应器53。该机架1上设有支撑座电机54，该支撑座电机54装设于机架1的左侧，该支撑座电机54的输出端套设有齿轮
55，该机架1的右侧设有与齿轮55配合的配合齿轮56，该齿轮55和配合齿轮56之间连接有齿轮带（图中未示出），所述吸盘器支撑座51固设于齿轮带（图中未示出）上，该吸盘器支撑座51通过齿轮55、配合齿轮56以及齿轮带（图中未示出）的配合与支撑座电机54传动连接。

[0037] 本设备的工作原理为：通过集成电路控制，实现切割隔板纸、负极板放置、隔板纸放置、正极板放置和包片动作。具体动作如下：

[0038] （1）滚轴电机325带动滚轴324转动，隔板纸会通过隔板纸入口进入隔板纸放置区域，同时翻转驱动机构302动作，左定位压板303和右定位压板304相向翻转，对隔板纸的移动起到导向作用，防止隔板纸左、右偏移，当隔板纸覆盖隔板纸放置区域后，即设于前挡板300上的光电感应器305感应到隔板纸时，滚轴电机325停止转动，切割气缸（图中未示出）带动横杆330做向下切割动作，切割动作完成后，翻转驱动机构302带动左定位压板303和右定位压板304相反翻转，直到回原位后翻转驱动机构302停止动作，即切割隔板纸完成。

[0039] （2）吸盘器支撑座51沿水平导杆50向左滑动，停于负极板导向口201正上方，吸盘器52下降，其上的吸盘头520吸取极板放置板221上的负极板，然后吸盘器52回位，吸盘器支撑座51沿水平导杆50向右滑动，停于包片开口400正上方，吸盘器52下降，把负极板放于极群放置板41上，然后吸盘器52回位，即负极板放置完成。

[0040] （3）吸盘器支撑座51再次沿水平导杆50向左滑动，停于隔板纸放置区域正上方，吸盘器52下降，其上的吸盘头520吸取隔板纸，然后吸盘器52回位，吸盘器支撑座51沿水平导杆50向右滑动，停于包片开口400正上方，吸盘器52下降，把隔板纸放于极群放置板41上，然后吸盘器52回位，即隔板纸放置完成。

[0041] （4）吸盘器支撑座51再次沿水平导杆50向左滑动，停于正极板导向口200正上方，吸盘器52下降，其上的吸盘头520吸取极板放置板220上的正极板，然后吸盘器52回位，吸盘器支撑座51沿水平导杆50向右滑动，停于包片开口400正上方，吸盘器52下降，把正极板放于极群放置板41上，然后吸盘器52回位，即正极板放置完成。

[0042] （5）启动折叠电机48动作，带动折叠板43沿隔板纸中部折叠翻转，等把隔板纸另一半压于正极板上后，该折叠板43压于正极板的后部，折叠电机48动作停止动作，启动驱动机构46，使其带动包片压板42，该包片压板42压于正极板的前部，即包片动作完成。根据产品规格、工艺要求反复进行上述动作，直到一个集群包合完成。

[0043] 上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。