机械式辅助充种装置

摘要

一种机械式辅助充种装置由链轮(1)、盘形凸轮(2)、顶杆(3)、回位弹簧(4)、连杆(5)、联动顶杆(6)、充种拨爪(7)、排种器壳体(8)和排种轮(9)构成。链轮(1)带动盘形凸轮(2)转动，盘形凸轮(2)推动顶杆(3)并在回位弹簧(4)的作用力下按照设定好的轨迹水平往复运动，顶杆(3)通过连杆(5)与穿过充种区的联动顶杆(6)相连接，于是安装在充种区内的联动顶杆上的充种拨爪(7)执行水平往复动作，模拟人手“拨拉”动作对种子扰动，使种子填充充分，避免了种子间断，拨爪在充种区内位置可调，避免了伤种，链轮由地轮驱动，单位时间内水平往复次数由播种速度控制，保证了充种效果，动力来源方便可靠。本发明适用于谷子、糜子、草籽、菜籽等不同小籽粒作物种子的充种要求。

权利要求

1.一种机械式辅助充种装置，其特征是由链轮（1）、盘形凸轮（2）、顶杆（3）、回位弹簧（4）、连杆（5）、联动顶杆（6）、充种拨爪（7）、排种器壳体（8）和排种轮（9）构成，链轮（1）与盘形凸轮（2）同轴连接在排种器壳体（8）的轴上，顶杆（3）环套回位弹簧（4）与盘形凸轮（2）轮廓接触，另一端穿过排种器壳体（8），顶杆（3）通过连杆（5）连接联动顶杆（6），联动顶杆（6）穿过排种器壳体（8）与排种轮（9）形成的充种区，充种区内的联动顶杆（6）上设有位置可调的充种拨爪（7）。

说明书

机械式辅助充种装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种适合于谷子、糜子、草籽等小籽粒谷物精少量机械化播种的机械式辅助充种的装置。

背景技术

[0002] 谷子、糜子、菜籽等小籽粒谷物目前还没有成熟的机械化精少量播种机具，可利用的机具大都采用水平圆盘式排种器、离心式排种器、摆杆式排种器、锥盘式排种器、气力式排种器和气压式精密排种器等诸多型式的排种装置，但在小籽粒谷物播种中实际播种效果只能实现条播，且非常费种。在田间播种时要想省种，农户常采取“掺砂子”，“掺秕谷”，有的排种器还需要“种子丸粒化”处理，加大外形尺寸后才能实施播种。还有许多地区采用“摇耧”播种的原始方法解决条播排种器充种间断和卡滞现象，降低种子播量。若仍沿用传统条播方式，会造成播量大、破碎率高、造成种子浪费、排种不均匀等问题，特别是后续的人工间苗劳作艰难，费时、费力、费种。

[0003] 精少量播种是小籽粒谷物生产中关键作业环节，它不同于传统条播，也不同于精密播种，在生产中可按照不同作物的种植要求实现精量、半精量播种，并实现株苗控制。创新研制的小籽粒谷物精少量播种机，采用多头异型螺旋槽、环槽式排种器能够较好地满足小籽粒精少量播种生产要求，提高了小籽粒作物机械化作业水平，但在充种过程中，排种器常出现种子流间断和种子卡滞在槽道的现象，导致排种均匀性变差。为此，研究开发一种为小籽粒精少量排种器配套的辅助充种装置，对解决小籽粒谷物精少量排种器充种量大和充种间断等技术难题具有重要意义。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术的缺陷，提供一种机械式辅助充种装置，可解决小籽粒谷物精少量排种器充种量大和充种间断等技术难题，保证排种效果达到生产需求。

[0005] 解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0006] 本发明的机械式辅助充种装置由链轮、盘形凸轮、顶杆、回位弹簧、连杆、联动顶杆、充种拨爪、排种器壳体和排种轮构成。链轮作为主动件作等速回转运动，盘形凸轮安装在链轮一侧，链轮与盘形凸轮同轴连接在排种轮的轴上；顶杆作为从动件，一端穿过排种器壳体，另一端环套回位弹簧与盘形凸轮轮廓接触，传递动力并实现预定的往复直线运动；联动顶杆一端通过连接杆与顶杆相连，另一端穿过排种器壳体与排种轮形成的充种区；在充种区内的联动顶杆上安装位置可调的充种拨爪，最终实现充种拨爪往复直线运动。

[0007] 本发明的工作原理是：链轮带动盘形凸轮转动，盘形凸轮推动顶杆并在回位弹簧的作用力下按照设定好的轨迹水平往复运动，顶杆通过连杆与穿过充种区的联动顶杆相连接，带动联动顶杆上的充种拨爪执行水平往复动作，增强对充种区内种子的扰动作用，实现装置的辅助充种功能。

[0008] 本发明的有益效果

[0009] 机械式辅助充种装置采用了盘形凸轮机构，通过链轮带动凸轮转动，推动顶杆水平往复运动，联动顶杆穿过壳体与排种轮形成的充种区，充种区内的联动顶杆安装位置可调的充种拨爪，辅助完成排种器充种过程。本发明装置采用凸轮机构实现水平往复辅助充种方式，模拟人手“拨拉”动作对种子扰动，在排种轮及壳体形成的充种区内的顶杆中部安装充种拨爪，拨爪往复运动使种子填充充分，避免造成排种器内种子间断，充种时为避免伤种，拨爪在充种区内位置可调，盘形凸轮与链轮相连接由地轮驱动，单位时间内水平往复次数由播种速度控制，充种效果容易保证，动力来源方便可靠。本发明可辅助“一器多行”排种装置同时完成充种过程，排种轮转速控制凸轮机构往复速度，有效提高充种效率。适用于谷子、糜子、草籽、菜籽等不同小籽粒作物种子的充种要求，解决了现有排种装置充种充种间断的技术难题，保障了排种效果。

附图说明

[0010] 图1是本发明的装配结构图。

[0011] 图中：1、链轮，2、盘形凸轮，3、顶杆，4、回位弹簧，5、连杆，6、联动顶杆，7、充种拨爪，8、排种器壳体，9、排种轮。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0013] 本发明的机械式辅助充种装置，如图1所示，由链轮1、盘形凸轮2、顶杆3、回位弹簧4、连杆5、联动顶杆6、充种拨爪7、排种器壳体8和排种轮9组成。

[0014] 链轮1和一侧安装的盘形凸轮2同轴连接在排种轮9的轴上,顶杆3一端穿过排种器壳体8，另一端环套回位弹簧4与盘形凸轮2轮廓接触,联动顶杆6一端通过连杆5与顶杆3相连，另一端穿过穿过排种器壳体8与排种轮9形成的充种区,在穿过充种区的联动顶杆6上安装位置可调的充种拨爪7。链轮1带动盘形凸轮2做回转运动，盘形凸轮2推动顶杆3，顶杆3在回位弹簧4的作用力下按照设定好的轨迹做水平往复运动，并通过连杆5牵引联动顶杆6同时运动，从而带动充种区内的充种拨爪7执行水平往复动作，增强对种子的扰动作用，实现装置的辅助充种功能。