一种灌注头用移动机构

摘要

一种灌注头用移动机构，其特征在于包括机架、固定在机架左右两边且竖向设置的两竖向滑轨、左右两边分别滑动设置在两竖向滑轨上的移动架、固定在移动架左右两边的纵向滑轨、左右两边分别滑动设置在左右两边的纵向滑轨上的灌注头固定架、设置在机架上的上下移动机构、设置在移动架上的前后移动机构、微电脑控制装置，上下移动机构包括转动设置在机架上的主轴、设置在主轴两端的两主拉绳摆杆、连接在两主拉绳摆杆与移动架间的两主拉绳、带动主轴转动的主动力机构，主轴与移动架平行，前后移动机构包括转动设置在移动架上的轴、设置在轴两端的两拉绳摆杆、连接在两拉绳摆杆与灌注头固定架间的两拉绳、带动轴转动的动力机构，微电脑控制装置的控制信号输出分别与主动力机构、动力机构控制信号输入相连。本发明与已有技术相比，具有能稳定精确地控制集成的多头灌注头前后、上下移动的优点。

权利要求

1.一种灌注头用移动机构，其特征在于包括机架、固定在机架左右两边且竖向设置的两竖向滑轨、左右两边分别滑动设置在两竖向滑轨上的移动架、固定在移动架左右两边的纵向滑轨、左右两边分别滑动设置在左右两边的纵向滑轨上的灌注头固定架、设置在机架上的上下移动机构、设置在移动架上的前后移动机构、微电脑控制装置，上下移动机构包括转动设置在机架上的主轴、设置在主轴两端的两主拉绳摆杆、连接在两主拉绳摆杆与移动架间的两主拉绳、带动主轴转动的主动力机构，主轴与移动架平行，前后移动机构包括转动设置在移动架上的轴、设置在轴两端的两拉绳摆杆、连接在两拉绳摆杆与灌注头固定架间的两拉绳、带动轴转动的动力机构，微电脑控制装置的控制信号输出分别与主动力机构、动力机构控制信号输入相连，在主拉绳摆杆另一侧的主轴上设置有主平衡杆，在主平衡杆与机架间设置有主拉力弹簧，主动力机构包括铰接在机架上的主基座、固定在主基座上的主步进电机或者主伺服电机、由主步进电机或者主伺服电机带动的主丝杆、带有主连杆的主丝杆套、固定在主基座上的主滑套、固定在主轴上的主摆杆，主丝杆套滑动设置在主滑套内，主连杆的端头铰接在主摆杆上，动力机构包括铰接在移动架上的基座、固定在基座上的步进电机或者伺服电机、由步进电机或者伺服电机带动的丝杆、带有连杆的丝杆套、固定在基座上的滑套、固定在轴上的摆杆，丝杆套滑动设置在滑套内，连杆的端头铰接在摆杆上。

2.根据权利要求1所述的灌注头用移动机构，其特征在于竖向滑轨由两侧的两子竖导轨构成，移动架两边的左右两侧滑动连接在两侧的两子竖导轨间，纵向滑轨由上下两子纵向滑轨构成，灌注头固定架的两边滑动连接在上下两子纵向滑轨间。

说明书

一种灌注头用移动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种流体成型加工设备。

背景技术

[0002] 现有的连续生产不同形状糖果的技术一般是通过将灌注头沿连续前行的输送带上灌注糖浆，通过适当的上下、前后移动灌注头来实现糖果形状的设计造型。此种技术，对于单头灌注头来说是比较容易实现的，而对于多头灌注头，由于受集成的多头灌注头的体积、重量的制约，现有的移动动力技术就不容易保证受集成的多头灌注头按照工艺要求灵活稳定地移动，以保证各个灌注头在不同的时间内都能灌注出形状符合设计要求的、质量稳定的糖果造型了。

发明内容

[0003] 本发明的发明目的在于提供一种能稳定精确地控制集成的多头灌注头前后、上下移动的灌注头用移动机构。

[0004] 本发明是这样实现的，包括机架、固定在机架左右两边且竖向设置的两竖向滑轨、左右两边分别滑动设置在两竖向滑轨上的移动架、固定在移动架左右两边的纵向滑轨、左右两边分别滑动设置在左右两边的纵向滑轨上的灌注头固定架、设置在机架上的上下移动机构、设置在移动架上的前后移动机构、微电脑控制装置，上下移动机构包括转动设置在机架上的主轴、设置在主轴两端的两主拉绳摆杆、连接在两主拉绳摆杆与移动架间的两主拉绳、带动主轴转动的主动力机构，主轴与移动架平行，前后移动机构包括转动设置在移动架上的轴、设置在轴两端的两拉绳摆杆、连接在两拉绳摆杆与灌注头固定架间的两拉绳、带动轴转动的动力机构，微电脑控制装置的控制信号输出分别与主动力机构、动力机构控制信号输入相连。工作时，将集成的多头灌注头固定在灌注头固定架上，然后启动流体输送装置向集成的多头灌注头供应高温熔融糖果流体，同时，启动集成的多头灌注头下面的输送皮带，通过微电脑控制装置按照预设程序控制主动力机构、动力机构动作，分别通过转动的主轴、轴、主拉绳摆杆、拉绳摆杆、主拉绳、拉绳、灌注头固定带动集成的多头灌注头有规律地做上下、前后移动，以便在移动的输送带上喷下设定形状的糖果流体，这样糖果流体在自然冷却下，其形状定型，从而实现大规模连续生产具有相同的特定形状的糖果。由于采用两导轨及相应的摆杆带动灌注头固定架运动，因此，能稳定精确地控制集成的多头灌注头前后、上下移动。

[0005] 这里，为了保证灌注头固定架移动顺畅精确，在主拉绳摆杆另一侧的主轴上设置有主平衡杆，在主平衡杆与机架间设置有主拉力弹簧。

[0006] 为了进一步精确控制灌注头固定架的移动，主动力机构包括铰接在机架上的主基座、固定在主基座上的主步进电机或者主伺服电机、由主步进电机或者主伺服电机带动的主丝杆、带有主连杆的主丝杆套、固定在主基座上的主滑套、固定在主轴上的主摆杆，主丝杆套滑动设置在主滑套内，主连杆的端头铰接在主摆杆上，动力机构包括铰接在移动架上的基座、固定在基座上的步进电机或者伺服电机、由步进电机或者伺服电机带动的丝杆、带有连杆的丝杆套、固定在基座上的滑套、固定在轴上的摆杆，丝杆套滑动设置在滑套内，连杆的端头铰接在摆杆上。工作时，通过主步进电机或者主伺服电机带动主丝杆转动，主丝杆带动主丝杆套沿主滑套前后移动，主丝杆套上的主连杆带动主摆杆摆动进而带动主轴转动，主轴带动主拉绳摆杆摆动；通过步进电机或者伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动丝杆套沿滑套前后移动，丝杆套上的连杆带动摆杆摆动进而带动轴转动，轴带动拉绳摆杆摆动。前后和上下同时运动可以形成运动周期，运动的周期内的最常用的运动曲线是仿凸轮曲线。伺服或步进电机在运动周期内的不同时间或曲线段的运动速度可以改变。

[0007] 本发明与已有技术相比，具有能稳定精确地控制集成的多头灌注头前后、上下移动的优点。

[0008] 附图说明：

[0009] 图1为本发明的结构示意图；

[0010] 图2为本发明的另一角度的立体图；

[0011] 图3为本发明的主动力机构那一侧的视图；

[0012] 图4为本发明的主动力机构背面那一侧的视图；

[0013] 图5为控制方框图;

[0014] 图6为主动力机构的结构示意图；

[0015] 图7为动力机构的结构示意图。

[0016] 具体实施方式：

[0017] 现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

[0018] 如图1、2、3、4、5所示，包括机架1、固定在机架1左右两边且竖向设置的两竖向滑轨2、左右两边分别滑动设置在两竖向滑轨2上的移动架3、固定在移动架3左右两边的纵向滑轨4、左右两边分别滑动设置在左右两边的纵向滑轨4上的灌注头固定架5、设置在机架1上的上下移动机构6、设置在移动架3上的前后移动机构7、微电脑控制装置8，竖向滑轨2由两侧的两子竖导轨构成，移动架3两边的左右两侧滑动连接在两侧的两子竖导轨间，纵向滑轨4由上下两子纵向滑轨构成，灌注头固定架5的两边滑动连接在上下两子纵向滑轨间，移动机构6包括转动设置在机架1上的主轴6a、设置在主轴6a两端的两主拉绳摆杆6b、连接在两主拉绳摆杆6b与移动架3间的两主拉绳6c、带动主轴6a转动的主动力机构
6d，主拉绳6c为钢丝绳或者金属杆，主轴6a与移动架3平行，前后移动机构7包括转动设置在移动架3上的轴7a、设置在轴7a两端的两拉绳摆杆7b、连接在两拉绳摆杆7b与灌注头固定架5间的两拉绳7c、带动轴7a转动的动力机构7d，拉绳7c是金属杆，微电脑控制装置8的控制信号输出分别与主动力机构6的主步进电机6d2、动力机构7d的步进电机7d2控制信号输入相连。

[0019] 在主拉绳摆杆6b另一侧的主轴6a的两端上设置有主平衡杆 6e，在主平衡杆6e与机架1间设置有主拉力弹簧9。

[0020] 如图6所示，主动力机构6d包括铰接在机架1上的主基座6d1、固定在主基座6d1上的主步进电机或者主伺服电机6d2、由主步进电机或者主伺服电机6d2带动的主丝杆6d3、带有主连杆6d4的主丝杆套6d5、固定在主基座6的上的主滑套6d6、固定在主轴6a上的主摆杆6d7，主丝杆套6d5滑动设置在主滑套6d6内，主连杆6d4的端头铰接在主摆杆6d7上，如图7所示，动力机构7d包括铰接在移动架3上的基座7d1、固定在基座7d1上的步进电机或者伺服电机7d2、由步进电机或者伺服电机7d2带动的丝杆7d3、带有连杆7d4的丝杆套7d5、固定在基座7d1上的滑套7d6、固定在轴7a上的摆杆7d7，丝杆套7d5滑动设置在滑套7d6内，连杆7d4的端头铰接在摆杆7d7上。