本发明公开了一种风力灭火装置，其特征在于，包括多个依次相互铰接的机械臂、以及连接在相邻机械臂之间的角度调整装置，铰接后形成的机械臂组的一端固定在移动车装置上、另一端安装有灭火风机装置；连接各机械臂的铰接轴相互平行。本发明使得风机在长距离、大跨度、宽广空间范围内自由移动，实现灭火风向灵活改变的空间型风力灭火作业，特别是对草原火灾中掺混灌木林或低矮树木的树冠火情况，具有一定优势，对较为复杂的草原火灾的适应性良好。
1.一种风力灭火装置，其特征在于，包括多个依次相互铰接的机械臂、以及连接在相邻机械臂之间的角度调整装置，铰接后形成的机械臂组的一端固定在移动车装置上、另一端安装有灭火风机装置；连接各机械臂的铰接轴相互平行，其中位于中间的一个机械臂由摆臂机构构成，所述摆臂机构包括转动挡板、与所述转动挡板铰接的摆臂、以及连接在所述转动挡板与摆臂之间的摆动调整装置，所述转动挡板与摆臂分别与同所述摆臂机构相邻的两个机械臂铰接，连接所述转动挡板和摆臂与对应机械臂的铰接轴与连接所述转动挡板与摆臂的铰接轴垂直。
2.如权利要求1所述的风力灭火装置，其特征在于，所述角度调整装置为液压缸。
3.如权利要求1所述的风力灭火装置，其特征在于，所述移动车装置为拖拉机。
4.如权利要求1所述的风力灭火装置，其特征在于，所述灭火风机装置包括液压马达与由所述液压马达驱动的风机。
5.如权利要求1所述的风力灭火装置，其特征在于，所述摆动调整装置为液压缸。
6.如权利要求1所述的风力灭火装置，其特征在于，所述转动挡板与摆臂之间设有锁定机构，用于在不需要摆臂相对于转动挡板摆动时将二者锁定。
7.如权利要求1或2所述的风力灭火装置，其特征在于，所述灭火风机装置与连接的机械臂之间铰接连接并且二者之间连接有所述角度调整装置。
8.如权利要求1所述的风力灭火装置，其特征在于，所述机械臂包括与所述移动车装置固定的第一机械臂、与所述第一机械臂铰接的第二机械臂、与所述第二机械臂铰接的第三机械臂以及与所述第三机械臂铰接的第四机械臂，所述灭火风机装置与所述第四机械臂铰接，所述第三机械臂由所述摆臂机构构成，所述转动挡板与所述第二机械臂铰接，所述摆臂与所述第四机械臂铰接；所述第一机械臂与所述第二机械臂之间连接有第一角度调整装置，所述第二机械臂与所述转动挡板之间连接有第二角度调整装置，所述摆臂与所述第四机械臂之间连接有第三角度调整装置，所述第四机械臂与所述灭火风机装置之间连接有第四角度调整装置。
9.如权利要求8所述的风力灭火装置，其特征在于，所述第一和第二机械臂包括相互平行并分开布置的两组，所述第一和第二角度调整装置也对应的设有两组。
风力灭火装置
技术领域
[0001] 本发明涉及林业机械设备技术领域，尤其涉及一种风力灭火装置。
背景技术
[0002] 目前使用的较为先进有效的草原火灾扑救设备是便携式风力灭火机，但对于草原中树冠以及小型树木火焰，便携式风力灭火机很难快速扑灭这种火焰，而且极有可能助长火焰。虽然使用较为广泛的打火二号工具和打火三号工具可以有效地扑灭较弱的地表火，但对树冠火作用同样不大，而且会对消防人员造成较大的安全威胁。
发明内容
[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 本发明要解决的技术问题是：提供一种能够有效扑灭树冠火和小型树木火焰的风力灭火装置。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为解决上述问题，本发明提供了一种风力灭火装置，包括多个依次相互铰接的机械臂、以及连接在相邻机械臂之间的角度调整装置，铰接后形成的机械臂组的一端固定在移动车装置上、另一端安装有灭火风机装置；连接各机械臂的铰接轴相互平行。
[0007] 优选地，所述角度调整装置为液压缸。
[0008] 优选地，所述移动车装置为拖拉机。
[0009] 优选地，所述灭火风机装置包括液压马达与由所述液压马达驱动的风机。
[0010] 优选地，其中位于中间的一个机械臂由摆臂机构构成，所述摆臂机构包括转动挡板、与所述转动挡板铰接的摆臂、以及连接在所述转动挡板与摆臂之间的摆动调整装置，所述转动挡板与摆臂分别与同所述摆臂机构相邻的两个机械臂铰接，所述转动挡板和摆臂与对应机械臂铰接的铰接轴与所述转动挡板与摆臂铰接的铰接轴垂直。
[0011] 优选地，所述摆动调整装置为液压缸。
[0012] 优选地，所述转动挡板与摆臂之间设有锁定机构，用于在不需要摆臂相对于转动挡板摆动时将二者锁定。
[0013] 优选地，所述灭火风机装置与连接的机械臂之间铰接连接并且二者之间连接有所述角度调整装置。
[0014] 优选地，所述机械臂包括与所述移动车装置固定的第一机械臂、与所述第一机械臂铰接的第二机械臂、与所述第二机械臂铰接的第三机械臂以及与所述第三机械臂铰接的第四机械臂，所述灭火风机装置与所述第四机械臂铰接，所述第三机械臂由所述摆臂机构构成，所述转动挡板与所述第二机械臂铰接，所述摆臂与所述第四机械臂铰接；所述第一机械臂与所述第二机械臂之间连接有第一角度调整装置，所述第二机械臂与所述转动挡板之间连接有第二角度调整装置，所述摆臂与所述第四机械臂之间连接有第三角度调整装置，所述第四机械臂与所述灭火风机装置之间连接有第四角度调整装置。
[0015] 优选地，所述第一和第二机械臂包括相互平行并分开布置的两组，所述第一和第二角度调整装置也对应的设有两组。
[0016] (三)有益效果
[0017] 本发明通过多个机械臂实现灭火风机的上下升降移动、通过摆臂机构实现灭火风机的左右摆动，再结合移动车装置，使风机在长距离、大跨度、宽广空间范围内自由移动，实现灭火风向灵活改变的空间型风力灭火作业，特别是对草原火灾中掺混灌木林或低矮树木的树冠火情况，具有一定优势，对较为复杂的草原火灾的适应性良好。
附图说明
[0018] 图1为本发明实施例的整体结构示意图；
[0019] 图2为本发明实施例除了移动车装置以外的其它部分的俯视示意图；
[0020] 图3为本发明实施例摆臂机构的结构示意图；
[0021] 图4为图3的俯视示意图；
[0022] 其中，1：拖拉机；2：第一机械臂；3：第一角度调整装置；4：第二角度调整装置；5：摆动调整装置；6：第三角度调整装置；7：第四角度调整装置；8：液压马达；9：风机；10：第二机械臂；11：转动挡板；12：摆臂；13：第四机械臂；14：锁定销。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明如下。
[0024] 如图1和图2所示，本实施例记载了一种风力灭火装置，包括多个依次相互铰接的机械臂、以及连接在相邻机械臂之间的角度调整装置。其中位于中间的一个机械臂由摆臂机构构成，所述摆臂机构包括转动挡板11、与所述转动挡板11铰接的摆臂12、以及连接在所述转动挡板11与摆臂12之间的摆动调整装置5，所述转动挡板11与摆臂12分别与同所述摆臂机构相邻的两个机械臂铰接，连接所述转动挡板11和摆臂12与对应机械臂的铰接轴与连接所述转动挡板11与摆臂12的铰接轴垂直。
[0025] 铰接后形成的机械臂组的一端固定在移动车装置上、另一端安装有灭火风机装置，所述灭火风机装置与连接的机械臂之间铰接连接并且二者之间连接有所述角度调整装置；连接各机械臂的铰接轴相互平行。
[0026] 在本实施例中，所述机械臂包括与所述移动车装置固定的第一机械臂2、与所述第一机械臂2铰接的第二机械臂10、与所述第二机械臂10铰接的第三机械臂以及与所述第三机械臂铰接的第四机械臂13，所述灭火风机装置与所述第四机械臂13铰接，所述第三机械臂由所述摆臂机构构成，所述转动挡板11与所述第二机械臂10铰接，所述摆臂12与所述第四机械臂13铰接。该摆臂机构用于实现所述第四机械臂13的左右摆动。
[0027] 如图3和图4所示，所述转动挡板与摆臂之间设有锁定机构，用于在不需要摆臂相对于转动挡板摆动时将二者锁定。在本实施例中，所述锁定机构由所述转动挡板与摆臂上对应的锁定孔，以及与所述锁定孔对应的锁定销14构成。在不需要灭火时将锁定销14插入锁定孔中，防止在运输过程中第四机械臂13随意摆动。灭火时，拔出锁定销14，在摆动调节装置5的作用下，前方的机械臂左右摆动。
[0028] 在本实施例中，所述摆动调整装置5为液压缸。在本发明的其它实施例中，所述摆动调整装置5还可以为其它合适的结构。
[0029] 所述第一机械臂2与所述第二机械臂10之间连接有第一角度调整装置3，用于调节所述第一和第二机械臂2、10之间的夹角；所述第二机械臂10与所述转动挡板11之间连接有第二角度调整装置4，用于调节所述第二机械臂10和转动挡板11之间的夹角；所述摆臂12与所述第四机械臂13之间连接有第三角度调整装置6，用于调节所述摆臂12与所述第四机械臂13之间的夹角；所述第四机械臂13与所述灭火风机装置之间连接有第四角度调整装置，用于调节灭火风机装置的俯仰角度，以便灭火时风机对准火焰。这些机械臂和角度调整装置提高了灭火的灵活性和扩大灭火范围。
[0030] 所述第一和第二机械臂2、10包括相互平行并分开布置的两组，所述第一和第二角度调整装置3、4也对应的设有两组。使得机械臂组与移动车装置的安装更加牢靠，对前方灭火风机装置的支撑更加稳固。
[0031] 在本实施例中，所述角度调整装置为液压缸。在本发明的其它实施例中，所述角度调整装置还可以为其它合适的结构。
[0032] 在本实施例中，所述移动车装置为拖拉机1。在拖拉机1的后方安装着液压油供给系统，机械臂安装在拖拉机1的前方，液压控制系统安装于拖拉机驾驶室内。在本发明的其它实施例中，所述移动车装置还可以为其它合适的车体结构。
[0033] 所述灭火风机装置包括液压马达8与由所述液压马达8驱动的风机9。
[0034] 本发明能够实现风机在长距离、大跨度、宽广空间范围内自由移动，实现灭火风向灵活改变的空间型风力灭火作业，特别是对草原火灾中掺混灌木林或低矮树木的树冠火情况，具有一定优势，对较为复杂的草原火灾的适应性良好。
[0035] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
