本发明涉及热轧带钢生产控制领域，尤其涉及一种热连轧机零位调整方法。一种具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，包括以下步骤：首先启动零位调整，窜辊回复零位位置，然后进入位置控制，其次压下系统进行一、二阶段调整；再通过对油注偏差的检测决定后续步骤，接着轧机转车时的轧制力偏差检查，最后由操作人员确认完成，控制系统确认辊缝与油注的关系，以零位调整轧制力检测油注目前位置，压下系统复位，零位调整完成；当操作人员确定放弃时，压下系统复位，系统进行报警，零位调整程序中断。本发明具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法可有效改善在自动零位调整过程中的设备安全，具有较广泛的推广价值。
1.一种具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一、启动零位调整，窜辊回复零位位置，辊缝打开到最大位置，传感器复位，初始化参数i＝0；
步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力T1，记录一阶段操作侧轧制力 和一阶段传动侧轧制力 ，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，至同时满足条件a)和b)或同时满足条件c)和d)：a)两侧轧制力和
步骤四、压下系统二阶段调整，压下系统提供零位调整轧制力T2，记录二阶段操作侧轧制力 和二阶段传动侧轧制力 ，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，并做如下选择：
1)当静态调平能同时满足条件e)和f)或同时满足条件g)和h)时,进入步骤五；
2)当静态调平既不能同时满足条件e)和f)也不能同时满足条件g)和h)时, 系统进行调平计算，然后打开辊缝到额定辊缝，进行机架调平，赋值i＝i＋1；当i≤10时，返回步骤三；当i>10时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；
步骤五、检查油注偏差，压下系统上升到额定辊缝后压下系统下压到提供一阶段额定轧制力T1，比较传动侧和操作侧两侧油注的偏差，当两侧油注偏差小于等于3mm时，进入步骤六；当两侧油注偏差大于3mm时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；
步骤六、轧机转车检查，轧机转车后系统进行速度检查，当轧机转车速度到额定速度时进入步骤七；当轧机转车速度达不到额定速度时，返回步骤四；
步骤七、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统逐步从一阶段额定轧制力T1加压到零位调整轧制力T2，在压下系统下压过程中进行轧制力偏差检查,记录转车操作侧轧制力和转车传动侧轧制力 ，并做如下选择：
1)两侧轧制力能同时满足条件i)和j)或同时满足条件k)和l)时,进入步骤八；
2)两侧轧制力既不能同时满足条件i)和j)也不能同时满足条件k)和l)时,返回步骤五；
步骤八、压下系统下压到零位调整轧制力T2后停止动作，记录最终操作侧轧制力和最终传动侧轧制力 ，由操作人员确认；当操作人员确定完成时，控制系统确认辊缝与油注的关系，检测油注目前位置作为轧机的零位位置，压下系统复位，零位调整完成；当操作人员确定放弃时，压下系统复位，系统进行报警，零位调整程序中断。
2.如权利要求1所述的具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，其特征是：所述步骤一中还包括检查窜辊位置，如窜辊不在零位，系统报警，零位调整程序终止。
3.如权利要求1所述的具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，其特征是：所述的一阶段额定轧制力T1为300～500t，所述的零位调整轧制力T2为1000～1500t。
4.如权利要求1所述的具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，其特征是：所述的额定辊缝为10mm。
具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法
技术领域
[0001] 本发明涉及热轧带钢生产控制领域，尤其涉及一种热连轧机零位调整方法。
背景技术
[0002] 板带轧机在每次更换轧辊（包括工作辊和支撑辊）后确定零辊缝位置的过程，称之为压下零位调整。在零位调整过程中其轧制力必须达到规定的值时，其压下零位调整中的零辊缝位置才能够找到。零辊缝位置是压下设定的基础，而压下设定的准确性直接决定了热轧带钢的厚度精度。所有板带轧机换辊后（包括工作辊和支撑辊）都要进行零位调整与零位调整调平。
[0003] 零位调整现有的基本步骤：
[0004] 第1步：机架二侧油缸同步压下至合力300～500吨，其二侧轧制力偏差是通过轧制力偏差换算成油注偏差后采用自动定位方式实施一次性的油注动作调节； [0005] 第2步：轧机转车，之后机架二侧油缸同步压下至合力1000～1500吨；
[0006] 第3步：完成辊缝基准值的保存，同时上传基准值到上位机；
[0007] 第4步：辊缝打开4～10毫米，同时调整机架二侧辊缝（即调平量）；
[0008] 第5步：零位调整结束，精轧等待进钢。
[0009] 存在的问题：
[0010] 1、零调过程中在涉及位置控制时其轧制力相对较大，同时轧辊处于静止状态，一旦涉及相关的设备其尺寸发生错误，将导致轧辊及相关设备的损坏。
[0011] 2、零调过程中的自动化，一旦轧制力异常，人员无法手动干预，导致事故扩大。
发明内容
[0012] 本发明所要解决的技术问题是提供一种具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，通过对涉及热连轧机在零位调整时最大轧制力的控制，使机架在进行零位调整过程中的最大轧制力得到控制，以避免调整过程中轧制力过大损坏机器设备。
[0013] 本发明是这样实现的：一种具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，包括以下步骤：
[0014] 步骤一、启动零位调整，窜辊回复零位位置，辊缝打开到最大位置，传感器复位，初始化参数i＝0；
[0015] 步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝；
[0016] 步 骤 三、进 入 轧 制 力 控 制，压 下 系 统 一 阶 段 调 整；压 头 复 位后，压 下 系 统 提 供 一 阶 段 额 定 轧 制 力T1，记 录 一 阶 段 操 作 侧 轧 制 力 和一阶段传动侧轧制力 ，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，至同时满足条件a)和b)或同时满足条件c)和d)：
[0017] a)两侧轧制力和
[0018] b)两侧轧制力差
[0019] c)操作侧轧制力
[0020] d)传动侧轧制力
[0021] 步骤四、压下系统二阶段调整，压下系统提供零位调整轧制力T2，记录二阶段操作侧轧制力 和二阶段传动侧轧制力 ，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，并做如下选择：
[0022] 1)当静态调平能同时满足条件e)和f)或同时满足条件g)和h)时,进入步骤五；
[0023] 2)当静态调平即不能同时满足条件e)和f)也不能同时满足条件g)和h)时, 系统进行调平计算，然后打开辊缝到额定辊缝，进行机架调平，赋值i＝i＋1；当i≤10时，返回步骤三；当i>10时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；
[0024] e)两侧轧制力和
[0025] f)两侧轧制力差
[0026] g)操作侧轧制力
[0027] h)传动侧轧制力
[0028] 步骤五、检查油注偏差，压下系统上升到额定辊缝后压下系统下压到提供一阶段额定轧制力T1，比较传动侧和操作侧两侧油注的偏差，当两侧油注偏差小于等于3mm时，进入步骤六；当两侧油注偏差大于3mm时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；
[0029] 步骤六、轧机转车检查，轧机转车后系统进行速度检查，当轧机转车速度到额定速度时进入步骤七；当轧机转车速度达不到额定速度时，返回步骤四；
[0030] 步骤七、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统逐步从一阶段额定轧制力T1加压到零位调整轧制力T2，在压下系统下压过程中进行轧制力偏差检查,记录转车操作侧轧制力 和转车传动侧轧制力 ，并做如下选择：
[0031] 1)两侧轧制力能同时满足条件i)和j)或同时满足条件k)和l)时,进入步骤八；
[0032] 2)两侧轧制力即不能同时满足条件i)和j)也不能同时满足条件k)和l)时,返回步骤五；
[0033] i)两侧轧制力和
[0034] j)两侧轧制力差
[0035] k)操作侧轧制力
[0036] l)传动侧轧制力
[0037] 步骤八、压下系统下压到零位调整轧制力T2后停止动作，记录最终操作侧轧制力和最终传动侧轧制力 ，由操作人员确认；当操作人员确定完成时，控制系统确认辊缝与油注的关系，检测油注目前位置作为轧机的零位位置，压下系统复位，零位调整完成；当操作人员确定放弃时，压下系统复位，系统进行报警，零位调整程序中断。
[0038] 所述步骤一中还包括检查窜辊位置，如窜辊不在零位，系统报警，零位调整程序终止。
[0039] 所述的一阶段额定轧制力T1为300～500t，所述的零位调整轧制力T2为1000～1500t。
[0040] 所述的额定辊缝为10mm。
[0041] 本发明具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法通过对涉及热连轧机在零位调整时最大轧制力的控制，即出于在位置控制过程中的压力控制方法及压力控制时的位置控制，使机架在进行零位调整过程中的最大轧制力受到控制，以避免调整过程中轧制力过大损坏机器设备；随着热轧工艺技术的不断提高，对于涉及的机架零位调整的自动化程度越来越高，本技术的推广，可有效改善在自动零位调整过程中的设备安全，具有较广泛的推广价值。
附图说明
[0042] 图1为本发明步骤中位置控制的流程框图；
[0043] 图2为本发明中涉及位置控制过程中判断轧制力控制的流程框图。
具体实施方式
[0044] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0045] 一种具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法，包括以下步骤：
[0046] 步骤一、启动零位调整，窜辊回复零位位置，辊缝打开到最大位置，传感器复位，初始化参数i＝0，检查窜辊位置，如窜辊不在零位，系统报警，零位调整程序终止；
[0047] 步骤二、进入位置控制，压下系统下压到额定辊缝；如图1所示，压下系统以一定的速度下降到额定辊缝，其中对于涉及的位置与压力的关系，采用以下方法控制：
[0048] 即，位置目标值的实现由位置给定值转换为轧机的轧制力来进行控制[0049] 目标轧制力=（油注给定值-油注实际值）/轧机刚度
[0050] 步骤三、进入轧制力控制，压下系统一阶段调整；压头复位后，压下系统提供一阶段额定轧制力T1，记录一阶段操作侧轧制力 和一阶段传动侧轧制力 ，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，至同时满足条件a)和b)或同时满足条件c)和d)：
[0051] a)两侧轧制力和
[0052] b)两侧轧制力差
[0053] c)操作侧轧制力
[0054] d)传动侧轧制力
[0055] 其中在进行压力控制的过程中，采用位置控制的方法，以确保此时的机架辊缝位置的准确性，涉及位置控制过程中判断轧制力控制具体流程如图2所示。
[0056] 步骤四、压下系统二阶段调整，压下系统提供零位调整轧制力T2，记录二阶段操作侧轧制力 和二阶段传动侧轧制力 ，然后进行一侧抬起、一侧压下的静态调平，并做如下选择：
[0057] 1)当静态调平能同时满足条件e)和f)或同时满足条件g)和h)时,进入步骤五；
[0058] 2)当静态调平即不能同时满足条件e)和f)也不能同时满足条件g)和h)时, 系统进行调平计算，然后打开辊缝到额定辊缝，进行机架调平，赋值i＝i＋1；当i≤10时，返回步骤三；当i>10时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；
[0059] e)两侧轧制力和
[0060] f)两侧轧制力差
[0061] g)操作侧轧制力
[0062] h)传动侧轧制力
[0063] 步骤五、检查油注偏差，压下系统上升到额定辊缝后压下系统下压到提供一阶段额定轧制力T1，比较传动侧和操作侧两侧油注的偏差，当两侧油注偏差小于等于3mm时，进入步骤六；当两侧油注偏差大于3mm时，辊缝打开到最大位置，系统进行报警，零位调整终止；
[0064] 步骤六、轧机转车检查，轧机转车后系统进行速度检查，当轧机转车速度到额定速度时进入步骤七；当轧机转车速度达不到额定速度时，返回步骤四；
[0065] 步骤七、轧机转车时的轧制力偏差检查，压下系统逐步从一阶段额定轧制力T1加压到零位调整轧制力T2，在压下系统下压过程中进行轧制力偏差检查,记录转车操作侧轧制力 和转车传动侧轧制力 ，并做如下选择：
[0066] 1)两侧轧制力能同时满足条件i)和j)或同时满足条件k)和l)时,进入步骤八；
[0067] 2)两侧轧制力即不能同时满足条件i)和j)也不能同时满足条件k)和l)时,返回步骤五；
[0068] i)两侧轧制力和
[0069] j)两侧轧制力差
[0070] k)操作侧轧制力
[0071] l)传动侧轧制力
[0072] 步骤八、压下系统下压到零位调整轧制力T2后停止动作，记录最终操作侧轧制力和最终传动侧轧制力 ，由操作人员确认；当操作人员确定完成时，以当前轧制力为零位位置轧制力，控制系统确认辊缝与油注的关系，检测油注目前位置作为轧机的零位位置，压下系统复位，零位调整完成；当操作人员确定放弃时，压下系统复位，系统进行报警，零位调整程序中断。
[0073] 在本实施例中，所述的一阶段额定轧制力T1为300～500t，所述的零位调整轧制力T2为1000～1500t，所述的额定辊缝为10mm。
