本发明公开了一种120阀模块整体组装装置，属于铁路货车组装技术领域。它包括立柱，还包括升降机构、翻转机构、反组装平台、机械手和正组装平台；升降机构安装在立柱上，升降机构由升降平台、举升风缸、导向部件、锁紧部件构成；翻转机构安装在升降平台上，翻转机构由电机、减速器、制动器、联轴器、模块安装座构成；模块安装座上连接反组装平台；反组装平台、正组装平台均由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成；机械手由固定座、旋转装置、伸缩臂、升降杆、模块旋转机构构成。本发明组装精度高，使用维护方便，减轻劳动强度，提高生产效率。满足互换性要求，节约组装现场空间。广泛运用于铁路货车制动系统120阀模块整体组装。
1.一种利用120阀模块整体组装装置的组装方法，装置包括立柱（1），其特征在于，还包括升降机构（2）、翻转机构（3）、反组装平台（4）、机械手（5）和正组装平台（6）；升降机构（2）安装在立柱（1）上，升降机构（2）由升降平台（2-1）、举升风缸（2-2）、导向部件（2-3）、锁紧部件（2-4）构成；翻转机构（3）安装在升降平台（2-1）上，翻转机构（3）由电机（3-1）、减速器（3-2）、制动器（3-3）、联轴器（3-4）、模块安装座（3-5）构成；模块安装座（3-5）上连接反组装平台（4）；反组装平台（4）由胎架（4-1）、限压阀夹紧装置（4-2）、120阀夹紧装置（4-3）、50升风缸夹紧装置（4-4）、11×17升风缸夹紧装置（4-5）构成；机械手（5）由固定座（5-1）、旋转装置（5-2）、伸缩臂（5-3）、升降杆（5-4）、模块旋转机构（5-5）构成；正组装平台（6）由胎架（6-1）、限压阀夹紧装置（6-2）、120阀夹紧装置（6-3）、50升风缸夹紧装置（6-4）、11×17升风缸夹紧装置（6-5）构成；胎架（6-1）安装在模块旋转机构（5-5）上；组装方法为：先将120阀模块部件用起重装置吊至反组装平台（4）上，将各部件定位夹紧在该平台上，升降平台（2-1）沿立柱上下运动，带动反组装平台（4）上下运动，翻转机构（3）带动反组装平台（4）翻转，各部件间采用螺栓连接紧固后，松开升降装置的锁紧部件（2-4），开动举升风缸（2-2），将升降平台（2-1）及上的翻转机构（3）连同反组装平台（4）举升至一定高度，锁紧升降平台（2-1），开动翻转机构电源，将反组装平台（4）翻转180°；人工转动组装机械手（5），将伸缩臂（5-3）逆时针转动使伸缩臂（5-3）上正组装平台（6）位于反组装平台（4）正下方，固定机械手（5），松开升降平台锁紧部件（2-4），开动举升风缸（2-2），将反组装平台（4）下降至一定高度，锁紧升降平台（2-1），松开120阀部件夹紧机构，将120阀部件落入正组装平台（6）上，平稳定位后，松开锁紧部件（2-4），启动举升机构，将反组装平台（4）升至一定高度，锁紧升降平台（2-1）；将机械手（5）再逆时针转动，使伸缩臂（5-3）与组装车体成直角，伸长伸缩臂（5-3），将120阀模块送至车体下方，进行组装；组装完成后，将伸缩臂（5-3）缩回，逆时针转动180°，固定；开动翻转机构（3），将反组装平台（4）回转180°，松开锁紧部件（2-4），下降升降平台（2-1）于原位，锁紧，开始下一轮循环。
120阀模块整体组装装置
所属技术领域
[0001] 本发明涉及铁路货车中的部件组装装置，尤其是制动系统部件组装，属于铁路货车组装技术领域。
背景技术
[0002] 目前，铁路货车上制动系统的120阀模块主要包括：120阀、副风缸、双室风缸、限压阀、组合式集尘器及连接这些部件之间的制动管系。现有技术中的组装方法主要有两种：
[0003] 1.将120阀模块各部件分别由升降小车顶升至安装面，再连接各管系后紧固各紧固件。该方法的主要缺点是，由于零部件间累积误差，容易造成部件强力组装，劳动强度大，生产效率低。
[0004] 2.先将120阀模块内各零部件组装在可移动的平台上，然后紧固各零部件，再移动平台至已经举升的车体下，举升平台进行整体组装。该方法的主要缺点是：各阀、风缸组装时未定位，处于自由状态，造成安装面的相对位置与移动平台的定位面不一致，甚至出现安装孔串位，造成强力组装，影响制动系统组装质量。
发明内容
[0005] 针对上述问题，本发明提供一种120阀模块整体组装装置。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：120阀模块整体组装装置，包括立柱，还包括升降机构、翻转机构、反组装平台、机械手和正组装平台；升降机构安装在立柱上，升降机构由升降平台、举升风缸、导向部件、锁紧部件构成；翻转机构安装在升降平台上，翻转机构由电机、减速器、制动器、联轴器、模块安装座构成；模块安装座上连接反组装平台；反组装平台由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成；机械手由固定座、旋转装置、伸缩臂、升降杆、模块旋转机构构成；正组装平台由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成；胎架安装在模块旋转机构上。
[0007] 该装置采用翻转机构配合机械手方式进行120阀模块整体组装。翻转机上可更换适合的模块反组装平台，平台上设置有120阀模块定位夹紧装置，升降机构，机械手上配置120阀模块正组装平台。120阀模块各部件在反组装平台上组装夹紧后，经翻转落到正组装平台上，再由机械手将120阀模块举升至需要安装的车体下，实现模块化组装。
[0008] 本发明的有益效果是，组装精度高，使用和维护方便，减轻了劳动强度，提高了生产效率。满足互换性要求，满足多种车型的生产，节约组装现场空间。广泛运用于铁路货车制动系统120阀模块整体组装，涉及敞车、棚车等制动系统模块化设计的车型。
附图说明
[0009] 图1是本发明总体结构示意图（主视图）；
[0010] 图2是图1中机械手和正组装平台部分的俯视图；
[0011] 图3是图1中升降机构、翻转机构和反组装平台部分的俯视图；
[0012] 图4是图1中升降机构主视图；
[0013] 图5是图4的左视图；
[0014] 图6是图4的俯视图；
[0015] 图7是图1中翻转机构主视图；
[0016] 图8是图7的俯视图；
[0017] 图9是图1中反组装平台主视图；
[0018] 图10是图9的左视图；
[0019] 图11是图9的俯视图；
[0020] 图12是图1中机械手主视图；
[0021] 图13是图12的俯视图；
[0022] 图14是图1中正组装平台主视图；
[0023] 图15是图14的俯视图。
[0024] 图中零部件及编号：
[0025] 1—立柱，
[0026] 2—升降机构，2-1—升降平台，2-2—举升风缸，2-3—导向部件，2-4—锁紧部件；
[0027] 3—翻转机构，3-1—电机，3-2—减速器，3-3—制动器，3-4—联轴器，3-5—模块安装座；
[0028] 4—反组装平台，4-1—胎架，4-2—限压阀夹紧装置，4-3—120阀夹紧装置，4-4—50升风缸夹紧装置，4-5—11×17升风缸夹紧装置；
[0029] 5—机械手，5-1—固定座，5-2—旋转装置，5-3—伸缩臂，5-4—升降杆，5-5—模块旋转机构；
[0030] 6—正组装平台，6-1—胎架，6-2—限压阀夹紧装置，6-3—120阀夹紧装置，6-4—50升风缸夹紧装置，6-5—11×17升风缸夹紧装置。
具体实施方式
[0031] 下面结合实施例对本发明进一步说明。
[0032] 参见图1—15，120阀模块整体组装装置，包括立柱1，还包括升降机构2、翻转机构3、反组装平台4、机械手5和正组装平台6；升降机构2安装在立柱1上，升降机构2由升降平台2-1、举升风缸2-2、导向部件2-3、锁紧部件2-4构成；翻转机构3安装在升降平台2-1上，翻转机构3由电机3-1、减速器3-2、制动器3-3、联轴器3-4、模块安装座3-5构成；模块安装座3-5上连接反组装平台4；反组装平台4由胎架4-1、限压阀夹紧装置4-2、120阀夹紧装置4-3、50升风缸夹紧装置4-4、11×17升风缸夹紧装置4-5构成；机械手5由固定座
5-1、旋转装置5-2、伸缩臂5-3、升降杆5-4、模块旋转机构5-5构成；正组装平台6由胎架
6-1、限压阀夹紧装置6-2、120阀夹紧装置6-3、50升风缸夹紧装置6-4、11×17升风缸夹紧装置6-5构成；胎架6-1安装在模块旋转机构5-5上。
[0033] 组装步骤如下：
[0034] 先将120阀模块部件用起重装置吊至反组装平台4上，将各部件定位夹紧在该平台上，升降平台2-1沿立柱上下运动，带动反组装平台4上下运动，翻转机构3带动反组装平台4翻转，各部件间采用螺栓连接紧固后，松开升降装置的锁紧部件2-4，开动举升风缸2-2，将升降平台2-1及上的翻转机构3连同反组装平台4举升至一定高度，锁紧升降平台
2-1，开动翻转机构电源，将反组装平台4翻转180°（如图7）；人工转动组装机械手5，将伸缩臂5-3逆时针转动（转动方向如图2箭头所示），使伸缩臂5-3上正组装平台6位于反组装平台4正下方，固定机械手5，松开升降平台锁紧部件2-4，开动举升风缸2-2，将反组装平台4下降至一定高度，锁紧升降平台2-1，松开120阀部件夹紧机构，将120阀部件落入正组装平台6上，平稳定位后，松开锁紧部件2-4，启动举升机构，将反组装平台4升至一定高度，锁紧升降平台2-1。将机械手5再逆时针转动，使伸缩臂5-3与组装车体成直角，伸长伸缩臂5-3，将120阀模块送至车体下方，进行组装。组装完成后，将伸缩臂5-3缩回，逆时针转动180°，固定。开动翻转机构3，将反组装平台4回转180°，松开锁紧部件2-4，下降升降平台2-1于原位，锁紧，开始下一轮循环。
