一种烟花组装机的胶带捆扎系统

摘要

本发明公开了一种烟花组装机的胶带捆扎系统，包括固定机架框，固定机架框内设置大小可调的烟花组合块定位框，大齿轮盘围绕固定机架框装置在定位滚轮上，与大齿轮盘啮合的小齿轮盘连接驱动机构；大齿轮盘内侧装置胶带盒。采用的是烟花组合块固定不动、大齿轮盘带动胶带盒旋转的方式工作，可以自动完成胶带捆扎工作；避免了下料困难，同时能耗降低，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

权利要求

1.一种烟花组装机的胶带捆扎系统，其特征在于，包括固定机架框，固定机架框内设置大小可调的烟花组合块定位框，固定机架框外侧设有若干定位滚轮，大齿轮盘围绕固定机架框装置在定位滚轮上，与大齿轮盘啮合的小齿轮盘连接驱动机构；大齿轮盘内侧装置胶带盒，胶带盒内的转轴上装置胶带卷，胶带盒的胶带出口处设有转轮，胶带盒铰接于大齿轮盘上并设有转动角度限制装置，胶带盒还通过前端引导拉簧连接大齿轮盘。

2.如权利要求1所述的一种烟花组装机的胶带捆扎系统，其特征在于，所述烟花组装机的胶带捆扎系统还包括自动胶带切断机构，所述自动胶带切断机构包括设置于大齿轮盘外侧的切刀，沿切刀柄分布的第一铰接点和第二铰接点分别铰接于切刀支架和切刀拉杆上，切刀拉杆一端连接电磁铁的衔铁，衔铁设有弹性复位装置。

3.如权利要求1所述的一种烟花组装机的胶带捆扎系统，其特征在于，所述烟花组装机的胶带捆扎系统还包括自动胶带切断机构，所述自动胶带切断机构包括设置于大齿轮盘外侧的切刀，沿切刀柄分布的第一铰接点和第二铰接点分别铰接于切刀支架和切刀拉杆上，切刀拉杆一端连接驱动气缸。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花组装机的胶带捆扎系统，其特征在于，构成烟花组合块定位框的底板可上下调整位置，构成烟花组合块定位框的侧板可左右调整位置；固定机架框外侧设有两组定位滚轮，每组4个，两个大齿轮盘围绕固定机架框分别装置在两组定位滚轮上，与大齿轮盘啮合的小齿轮盘连接驱动机构，驱动机构包括电机及减速机、小皮带盘、传动皮带、与小齿轮盘同轴的大皮带盘；大齿轮盘内侧装置胶带盒，胶带盒内的转轴上装置胶带卷，胶带盒的胶带的出口处设有转轮，胶带盒铰接于大齿轮盘上并设有转动角度限制柱，胶带盒还通过前置引导拉簧连接大齿轮盘。

说明书

一种烟花组装机的胶带捆扎系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械。

背景技术

[0002] 在烟花制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，先将多个烟花筒胶粘组合成排，并在相邻的两个筒上打眼插入过火引线，然后将多排烟花筒胶粘组合成块状整体，并在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

[0003] 为了实现该工序的机械化生产已经开发了一些设备，如：CN2823970公开的“一种烟花组装机”，CN102213569A公开的“一种用于烟花组装的打孔插引系统”，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”，现有设备都是单个烟花筒逐个下料，烟花筒沿着垂直于烟花筒体中轴的方向横推至后续加工工位，进行上胶、打孔插引后再组合成排，打孔插引、成排过程中烟花筒定位、组合难度较大：如筒体滚动、筒体大小的规格误差积累导致加工位置变化等等诸多问题难以解决，运行中维护调整工作量大，生产效率较低，很难在实际生产中得到推广运用。

[0004] 故而，我们重新开发的一种烟花组装机，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作（此处所述“前方”和“后方”以烟花筒前进方向为前，反之为后）；由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。最后还可以在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线，并用胶带对块状整体进行加固。

[0005] 胶带捆扎系统属于用胶带对块状整体进行加固的工序，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”中也介绍了类似设备，但在生产实践中发现其还存在下述弊端：1.还需要通过工人将胶带头粘附于烟花组合块两端，不能全自动生产；2、该技术方案采用的是胶带盒固定、烟花组合块旋转的方式，胶带捆扎完成后烟花组合块有时不能准确地返回初始位置，造成自动下料受阻，需要人工调整，打断了正常生产流程；而且旋转件体积庞大，耗能较高。因此，需要开发一种胶带捆扎系统以满足设备要求。

发明内容

[0006] 为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种烟花组装机的胶带捆扎系统，具有较高的自动化水平。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花组装机的胶带捆扎系统，包括固定机架框，固定机架框内设置大小可调的烟花组合块定位框，固定机架框外侧设有若干定位滚轮，大齿轮盘围绕固定机架框装置在定位滚轮上，与大齿轮盘啮合的小齿轮盘连接驱动机构；大齿轮盘内侧装置胶带盒，胶带盒内的转轴上装置胶带卷，胶带盒的胶带出口处设有转轮，胶带盒铰接于大齿轮盘上并设有转动角度限制装置，胶带盒还通过前端引导拉簧连接大齿轮盘。

[0007] 为了进一步实现全自动化生产，作为一种改进，所述烟花组装机的胶带捆扎系统还包括自动胶带切断机构。作为一种优选方式，所述自动胶带切断机构包括设置于大齿轮盘外侧的切刀，沿切刀柄分布的第一铰接点和第二铰接点分别铰接于切刀支架和切刀拉杆上，切刀拉杆一端连接电磁铁的衔铁，衔铁设有弹性复位装置。

[0008] 作为另一种优选，所述自动胶带切断机构包括设置于大齿轮盘外侧的切刀，沿切刀柄分布的第一铰接点和第二铰接点分别铰接于切刀支架和切刀拉杆上，切刀拉杆一端连接驱动气缸。驱动气缸往返运动，带动切刀拉杆。

[0009] 作为一种优选方式，构成烟花组合块定位框的底板可上下调整位置，构成烟花组合块定位框的侧板可左右调整位置；固定机架框外侧设有两组定位滚轮，每组4个，两个大齿轮盘围绕固定机架框分别装置在两组定位滚轮上，与大齿轮盘啮合的小齿轮盘连接驱动机构，驱动机构包括电机及减速机、小皮带盘、传动皮带、与小齿轮盘同轴的大皮带盘；大齿轮盘内侧装置胶带盒，胶带盒内的转轴上装置胶带卷，胶带盒的胶带的出口处设有转轮，胶带盒铰接于大齿轮盘上并设有转动角度限制柱，胶带盒还通过前置引导拉簧连接大齿轮盘。

[0010] 本发明的有益效果在于，采用上述系统可以自动完成胶带捆扎工作；采用的是烟花组合块固定不动、胶带盒旋转的方式，避免了下料困难，同时能耗降低，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

[0011] 下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

[0012] 图1为胶带捆扎系统主视结构示意图；

[0013] 图2为胶带捆扎系统俯视结构示意图；

[0014] 图3为胶带捆扎系统右视结构示意图（与前两图相比，增加了胶带切断机构）。

具体实施方式

[0015] 参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述烟花组装机的胶带捆扎系统包括固定机架框1，固定机架框1内设置大小可调的烟花组合块定位框101，构成烟花组合块定位框101的底板102和侧板103可上下或左右调整位置，以实现烟花组合块定位框101的大小调整，适应不同规格的烟花组合块15。

[0016] 固定机架框1外侧设有两组定位滚轮8，每组4个，两个大齿轮盘7围绕固定机架框1分别装置在两组定位滚轮8上，与大齿轮盘7啮合的小齿轮盘2连接驱动机构，驱动机构包括电机及减速机4、小皮带盘5、传动皮带3、与小齿轮盘2同轴的大皮带盘6；大齿轮盘7内侧装置胶带盒11，胶带盒11内的转轴上装置胶带卷104，胶带盒11的胶带14的出口处设有转轮105，胶带盒11铰接于大齿轮盘7上并设有转动角度限制柱12，胶带盒11还通过前置引导拉簧10连接大齿轮盘7。按照大齿轮盘7的旋转方向，胶带盒11在大齿轮盘7上的铰接点13在前置引导拉簧10连接点9的后面。

[0017] 所述自动胶带切断机构包括设置于大齿轮盘7外侧的切刀17，沿切刀17的柄分布的第一铰接点20和第二铰接点19分别铰接于切刀支架16和切刀拉杆21上，切刀拉杆21一端连接电磁铁22的衔铁，衔铁设有复位拉簧18。

[0018] 系统工作流程如下：

[0019] 胶带盒11初始位置位于大齿轮盘7三点钟方向附近——参见图1，胶带14拉出一定长度的自由端。胶粘成型的烟花组合块15被推至烟花组合块定位框101内，系统启动电机及减速机4，大齿轮盘7携带胶带盒11逆时针转动——参见图1，在烟花组合块15的转角处，转轮105将胶带14的自由端压在烟花组合块15侧面，此时大齿轮盘7仍在旋转，胶带盒11被烟花组合块15的转角处阻碍停止，前置引导拉簧10被拉伸，胶带盒11绕铰接点13顺时针旋转——参见图1，当旋转至一定角度时绕过转角处，如此依次通过烟花组合块15的四个转角旋转一周，即可将胶带14在烟花组合块15缠绕一周并胶粘牢固。当胶带14缠绕到一定圈数，系统便会控制胶带盒11停在上述初始位置，然后电磁铁22通电，衔铁将切刀拉杆21拉下，带动切刀17沿第一铰接点20和第二铰接点19顺时针旋转下切——参见图3，将胶带14切断后电磁铁22断电，复位拉簧18拉动衔铁、切刀拉杆21、切刀17复位。完成一个胶带捆扎与切断胶带的工作周期。

[0020] 上述实施例只是为了详细地阐述本发明，而不能理解为对本发明保护范围的限制，在本领域公知领域，其存在多种替代方案或变化，在不违背本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。