一种采样接头装配设备

摘要

一种采样接头装配设备，设置有至少一套采样接头装配系统，所述采样接头装配系统设置有基板、用于输送采样接头主体的主体运料机构、用于输送胶塞和压盖的配件下料机构以及用于将胶塞和压盖对应压入装配于采样接头主体的组装压紧机构。本发明的采样接头装配设备通过主体运料机构输送采样接头主体，通过配件下料机构及组装压紧机构将胶塞及压盖装配于采样接头主体，该采样接头装配设备可自动将胶塞和压盖装配于采样接头主体，可以自动化作业，具有准确高效的特点，能够提高工作效率，提高最终产品的性能。

权利要求

1.一种采样接头装配设备，其特征在于：设置有至少一套采样接头装配系统，所述采样接头装配系统设置有基板、用于输送采样接头主体的主体运料机构、用于输送胶塞和压盖的配件下料机构以及用于将胶塞和压盖对应压入装配于采样接头主体的组装压紧机构；

所述主体运料机构、所述配件下料机构和所述组装压紧机构均设置于所述基板；

所述主体运料机构设置有架板、料轨、送料装置和定位装置，所述配件下料机构设置有支架、胶塞下料装置、压盖下料装置和配件下料驱动装置、胶塞储料装置和压盖储料装置，所述组装压紧机构设置有胶塞推杆、压盖推杆、推动装置及驱动所述推动装置往返移动的组装压紧驱动装置；所述定位装置、所述胶塞储料装置及所述胶塞推杆相匹配，所述胶塞推杆推动所述胶塞储料装置的胶塞装配于所述定位装置的采样接头主体，所述定位装置、所述压盖储料装置及所述压盖推杆相匹配，所述压盖推杆推动所述压盖储料装置的压盖装配于所述定位装置的采样接头主体。

2.根据权利要求1所述的采样接头装配设备,其特征在于:所述架板固定设置于所述基板，所述架板与所述基板垂直，所述料轨固定设置于所述基板，所述送料装置和所述定位装置固定于所述架板且所述送料装置和所述定位装置分别设置于所述料轨上方；

所述送料装置设置有第一气缸、第二气缸和推料部，所述第一气缸的气缸臂两端固定于所述架板，所述第二气缸固定设置于所述第一气缸，所述第一气缸的气缸臂与所述推料部固定连接，所述第一气缸的气缸臂与所述料轨平行，所述第二气缸的气缸臂与所述料轨垂直，所述推料部设置有基座和推件，所述基座一端与所述第二气缸的气缸臂固定连接，所述推件与所述基座固定连接，所述推件设置于所述料轨上方；

所述定位装置设置有定位气缸、定位座和定位卡槽，所述定位气缸固定设置于所述架板，所述定位气缸的气缸臂与所述料轨垂直，所述定位气缸的气缸臂与所述定位座固定连接，所述定位卡槽设置于所述定位座，所述定位卡槽设置为半圆形定位卡槽，所述定位座设置于所述料轨上方。

3.根据权利要求2所述的采样接头装配设备，其特征在于：所述送料装置还设置有辅板，所述辅板一面与所述第一气缸固定连接，所述辅板另一面与所述第二气缸固定连接。

4.根据权利要求2所述的采样接头装配设备，其特征在于：还设置有调位装置，所述调位装置设置有转动端和拨动端，所述转动端活动设置于所述架板，所述拨动端设置于所述料轨。

5.根据权利要求4所述的采样接头装配设备，其特征在于：所述调位装置设置为至少两个。

6.根据权利要求2所述的采样接头装配设备，其特征在于：

所述支架、所述胶塞储料装置、所述压盖储料装置及所述配件下料驱动装置固定设置于所述基板；

所述胶塞下料装置设置有胶塞第一下料装置、胶塞滑动分料装置和胶塞第二下料装置；

所述胶塞第一下料装置设置有胶塞第一下料板和胶塞第一下料槽，所述胶塞第一下料槽设置于所述胶塞第一下料板；

所述胶塞滑动分料装置设置有胶塞滑块和胶塞滑动分料槽，所述胶塞滑动分料槽设置于所述胶塞滑块；

所述胶塞第二下料装置设置有胶塞第二下料板和胶塞第二下料槽，所述胶塞第二下料槽设置于所述胶塞第二下料板；

所述胶塞储料装置设置有胶塞储料座和胶塞储料槽，所述胶塞储料槽设置于所述胶塞储料座；

所述胶塞储料座固定设置于所述基板，所述胶塞第二下料装置固定装配于所述胶塞储料座，所述胶塞第一下料板固定于所述支架，所述胶塞滑块设置于所述胶塞第一下料板和所述胶塞第二下料板之间，所述胶塞第一下料板、所述胶塞滑块及所述胶塞第二下料板依次自上而下排列，所述配件下料驱动装置驱动所述胶塞滑块在所述胶塞第一下料板和所述胶塞第二下料板之间滑动；

所述胶塞滑动分料槽分别与所述胶塞第一下料槽和所述胶塞第二下料槽相匹配，所述胶塞滑动分料槽的数量与所述胶塞第一下料槽的数量相等，所述胶塞第二下料槽的数量是所述胶塞第一下料槽数量的偶数倍，所述胶塞储料槽与所述胶塞第二下料槽连通；

所述压盖下料装置设置有压盖第一下料装置、压盖滑动分料装置和压盖第二下料装置；

所述压盖第一下料装置设置有压盖第一下料板和压盖第一下料槽，所述压盖第一下料槽设置于所述压盖第一下料板；

所述压盖滑动分料装置设置有压盖滑块和压盖滑动分料槽，所述压盖滑动分料槽设置于所述压盖滑块；

所述压盖第二下料装置设置有压盖第二下料板和压盖第二下料槽，所述压盖第二下料槽设置于所述压盖第二下料板；

所述压盖储料装置设置有压盖储料座和压盖储料槽，所述压盖储料槽设置于所述压盖储料座，所述压盖储料座固定设置于所述基板；

所述压盖储料座固定设置于所述基板，所述压盖第二下料装置固定装配于所述压盖储料座，所述压盖第一下料板固定于所述支架，所述压盖滑块设置于所述压盖第一下料板和所述压盖第二下料板之间，所述压盖第一下料板、所述压盖滑块及所述压盖第二下料板依次自上而下排列，所述配件下料驱动装置驱动所述压盖滑块在所述压盖第一下料板和所述压盖第二下料板之间滑动；

所述压盖滑动分料槽分别与所述压盖第一下料槽和所述压盖第二下料槽相匹配，所述压盖滑动分料槽的数量与所述压盖第一下料槽的数量相等，所述压盖第二下料槽的数量是所述压盖第一下料槽数量的偶数倍，所述压盖第二下料槽与所述压盖储料槽连通；

所述配件下料驱动装置设置为配件下料气缸，所述配件下料气缸的配件下料气缸臂与所述胶塞滑块固定连接，所述压盖滑块与所述胶塞滑块通过联接件固定连接；

所述胶塞储料座的厚度大于所述胶塞第二下料板的厚度，所述胶塞储料装置还设置有胶塞穿孔，所述胶塞穿孔设置于所述胶塞储料座，所述胶塞穿孔与所述胶塞储料槽连通；

所述压盖储料座的厚度大于所述压盖第二下料板的厚度；所述压盖储料装置还设置有压盖穿孔，所述压盖穿孔设置于所述压盖储料座，所述压盖穿孔与所述压盖储料槽连通。

7.根据权利要求6所述的采样接头装配设备，其特征在于：

所述组装压紧驱动装置固定设置于所述基板，所述推动装置与所述组装压紧驱动装置固定连接；

所述组装压紧驱动装置设置为组装压紧气缸，所述组装压紧气缸的组装压紧气缸臂与所述推动装置固定连接；

所述推动装置设置有固定板、胶塞推杆和压盖推杆，所述固定板与所述组装压紧气缸臂固定连接，所述胶塞推杆和所述压盖推杆分别固定设置于所述固定板；

所述定位卡槽、所述胶塞储料槽及所述胶塞推杆相匹配，所述胶塞推杆推动所述胶塞储料槽的胶塞装配于所述定位卡槽位置的采样接头主体，所述定位卡槽、所述压盖储料槽及所述压盖推杆相匹配，所述压盖推杆推动所述压盖储料槽的压盖装配于所述定位卡槽的采样接头主体。

8.根据权利要求7所述的采样接头装配设备，其特征在于：所述胶塞推杆设置为圆柱状结构；

所述压盖推杆设置有杆体和用于装配压盖的杆端，所述杆端与所述杆体固定连接，所述杆体和所述杆端均设置为圆柱状结构，所述杆端的直径小于所述杆体的直径。

9.根据权利要求8所述的采样接头装配设备，其特征在于：所述胶塞推杆设置为两至五根，所述压盖推杆设置为两至五根。

10.根据权利要求6所述的采样接头装配设备，其特征在于：还设置有配件加热机构，所述配件加热机构设置于所述基板，所述配件加热机构设置有压盖出风口和胶塞出风口，所述压盖出风口朝向所述压盖储料槽，所述胶塞出风口朝向所述胶塞储料槽。

说明书

一种采样接头装配设备

技术领域

[0001] 本发明涉及血液净化装置的体外循环管路制造机械设备领域，特别是涉及一种采样接头装配设备。

背景技术

[0002] 透析器俗称人工肾，已在临床上得到了广泛应用。通过进行血液透析，可以适当延长患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液管、血液出液管、透析液出液管和透析液进液管。透析器的使用需要与血液透析体外循环管路组装配合进行，因此，血液透析体外循环管路对血液透析至关重要。制备血液透析体外循环管路，其中一个重要的步骤就是对采样接头进行装配。如图1所示，采样接头装配是先将胶塞2压入采样接头主体1内，再将压盖3装配套于采样接头主体1外部。现有技术中，采样接头装配过程是通过人工进行的，不仅生产效率低，而且对操作人员的手指损伤较大。

[0003] 因此，针对现有技术不足，提供一种能够自动进行采样接头装配采样接头装配设备甚为必要。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种采样接头装配设备，该采样接头装配设备可自动将胶塞和压盖装配于采样接头主体，能够实现自动化作业，具有准确高效的特点。

[0005] 本发明的上述目的通过以下技术措施实现。

[0006] 一种采样接头装配设备，设置有至少一套采样接头装配系统，所述采样接头装配系统设置有基板、用于输送采样接头主体的主体运料机构、用于输送胶塞和压盖的配件下料机构以及用于将胶塞和压盖对应压入装配于采样接头主体的组装压紧机构；

[0007] 所述主体运料机构、所述配件下料机构和所述组装压紧机构均设置于所述基板；

[0008] 所述主体运料机构设置有定位装置，所述配件下料机构设置有胶塞储料装置和压盖储料装置，所述组装压紧机构设置有胶塞推杆和压盖推杆，所述定位装置、所述胶塞储料装置及所述胶塞推杆相匹配，所述胶塞推杆推动所述胶塞储料装置的胶塞装配于所述定位装置的采样接头主体，所述定位装置、所述压盖储料装置及所述压盖推杆相匹配，所述压盖推杆推动所述压盖储料装置的压盖装配于所述定位装置的采样接头主体。

[0009] 上述主体运料机构还设置有架板、料轨、送料装置和定位装置，所述架板固定设置于所述基板，所述架板与所述基板垂直，所述料轨固定设置于所述基板，所述送料装置和所述定位装置固定于所述架板且所述送料装置和所述定位装置分别设置于所述料轨上方；

[0010] 所述送料装置设置有第一气缸、第二气缸和推料部，所述第一气缸的气缸臂两端固定于所述架板，所述第二气缸固定设置于所述第一气缸，所述第一气缸的气缸臂与所述推料部固定连接，所述第一气缸的气缸臂与所述料轨平行，所述第二气缸的气缸臂与所述料轨垂直，所述推料部设置有基座和推件，所述基座一端与所述第二气缸的气缸臂固定连接，所述推件与所述基座固定连接，所述推件设置于所述料轨上方；

[0011] 所述定位装置设置有定位气缸、定位座和定位卡槽，所述定位气缸固定设置于所述架板，所述定位气缸的气缸臂与所述料轨垂直，所述定位气缸的气缸臂与所述定位座固定连接，所述定位卡槽设置于所述定位座，所述定位卡槽设置为半圆形定位卡槽，所述定位座设置于所述料轨上方。

[0012] 上述送料装置还设置有辅板，所述辅板一面与所述第一气缸固定连接，所述辅板另一面与所述第二气缸固定连接。

[0013] 上述主体运料机构还设置有调位装置，所述调位装置设置有转动端和拨动端，所述转动端活动设置于所述架板，所述拨动端设置于所述料轨。

[0014] 上述调位装置设置为至少两个。

[0015] 上述配件下料机构还设置有支架、胶塞下料装置、压盖下料装置和配件下料驱动装置；

[0016] 所述支架、所述胶塞储料装置、所述压盖储料装置及所述配件下料驱动装置固定设置于所述基板；

[0017] 所述胶塞下料装置设置有胶塞第一下料装置、胶塞滑动分料装置和胶塞第二下料装置；

[0018] 所述胶塞第一下料装置设置有胶塞第一下料板和胶塞第一下料槽，所述胶塞第一下料槽设置于所述胶塞第一下料板；

[0019] 所述胶塞滑动分料装置设置有胶塞滑块和胶塞滑动分料槽，所述胶塞滑动分料槽设置于所述胶塞滑块；

[0020] 所述胶塞第二下料装置设置有胶塞第二下料板和胶塞第二下料槽，所述胶塞第二下料槽设置于所述胶塞第二下料板；

[0021] 所述胶塞储料装置设置有胶塞储料座和胶塞储料槽，所述胶塞储料槽设置于所述胶塞储料座；

[0022] 所述胶塞储料座固定设置于所述基板，所述胶塞第二下料装置固定装配于所述胶塞储料座，所述胶塞第一下料板固定于所述支架，所述胶塞滑块设置于所述胶塞第一下料板和所述胶塞第二下料板之间，所述胶塞第一下料板、所述胶塞滑块及所述胶塞第二下料板依次自上而下排列，所述配件下料驱动装置驱动所述胶塞滑块在所述胶塞第一下料板和所述胶塞第二下料板之间滑动；

[0023] 所述胶塞滑动分料槽分别与所述胶塞第一下料槽和所述胶塞第二下料槽相匹配，所述胶塞滑动分料槽的数量与所述胶塞第一下料槽的数量相等，所述胶塞第二下料槽的数量是所述胶塞第一下料槽数量的偶数倍，所述胶塞储料槽与所述胶塞第二下料槽连通；

[0024] 所述压盖下料装置设置有压盖第一下料装置、压盖滑动分料装置和压盖第二下料装置；

[0025] 所述压盖第一下料装置设置有压盖第一下料板和压盖第一下料槽，所述压盖第一下料槽设置于所述压盖第一下料板；

[0026] 所述压盖滑动分料装置设置有压盖滑块和压盖滑动分料槽，所述压盖滑动分料槽设置于所述压盖滑块；

[0027] 所述压盖第二下料装置设置有压盖第二下料板和压盖第二下料槽，所述压盖第二下料槽设置于所述压盖第二下料板；

[0028] 所述压盖储料装置设置有压盖储料座和压盖储料槽，所述压盖储料槽设置于所述压盖储料座，所述压盖储料座固定设置于所述基板；

[0029] 所述压盖储料座固定设置于所述基板，所述压盖第二下料装置固定装配于所述压盖储料座，所述压盖第一下料板固定于所述支架，所述压盖滑块设置于所述压盖第一下料板和所述压盖第二下料板之间，所述压盖第一下料板、所述压盖滑块及所述压盖第二下料板依次自上而下排列，所述配件下料驱动装置驱动所述压盖滑块在所述压盖第一下料板和所述压盖第二下料板之间滑动；

[0030] 所述压盖滑动分料槽分别与所述压盖第一下料槽和所述压盖第二下料槽相匹配，所述压盖滑动分料槽的数量与所述压盖第一下料槽的数量相等，所述压盖第二下料槽的数量是所述压盖第一下料槽数量的偶数倍，所述压盖第二下料槽与所述压盖储料槽连通；

[0031] 所述配件下料驱动装置设置为配件下料气缸，所述配件下料气缸的配件下料气缸臂与所述胶塞滑块固定连接，所述压盖滑块与所述胶塞滑块通过联接件固定连接；

[0032] 所述胶塞储料座的厚度大于所述胶塞第二下料板的厚度，所述胶塞储料装置还设置有胶塞穿孔，所述胶塞穿孔设置于所述胶塞储料座，所述胶塞穿孔与所述胶塞储料槽连通；

[0033] 所述压盖储料座的厚度大于所述压盖第二下料板的厚度；所述压盖储料装置还设置有压盖穿孔，所述压盖穿孔设置于所述压盖储料座，所述压盖穿孔与所述压盖储料槽连通。

[0034] 上述组装压紧机构设置推动装置及驱动所述推动装置往返移动的组装压紧驱动装置；

[0035] 所述组装压紧驱动装置固定设置于所述基板，所述推动装置与所述组装压紧驱动装置固定连接；

[0036] 所述组装压紧驱动装置设置为组装压紧气缸，所述组装压紧气缸的组装压紧气缸臂与所述推动装置固定连接；

[0037] 所述推动装置设置有固定板、胶塞推杆和压盖推杆，所述固定板与所述组装压紧气缸臂固定连接，所述胶塞推杆和所述压盖推杆分别固定设置于所述固定板；

[0038] 所述定位卡槽、所述胶塞储料槽及所述胶塞推杆相匹配，所述胶塞推杆推动所述胶塞储料槽的胶塞装配于所述定位卡槽位置的采样接头主体，所述定位卡槽、所述压盖储料槽及所述压盖推杆相匹配，所述压盖推杆推动所述压盖储料槽的压盖装配于所述定位卡槽的采样接头主体。

[0039] 上述胶塞推杆设置为圆柱状结构；

[0040] 所述压盖推杆设置有杆体和用于装配压盖的杆端，所述杆端与所述杆体固定连接，所述杆体和所述杆端均设置为圆柱状结构，所述杆端的直径小于所述杆体的直径。

[0041] 上述胶塞推杆设置为两至五根，所述压盖推杆设置为两至五根。

[0042] 上述的采样接头装配设备，还设置有配件加热机构，所述配件加热机构设置于所述基板，所述配件加热机构设置有压盖出风口和胶塞出风口，所述压盖出风口朝向所述压盖储料槽，所述胶塞出风口朝向所述胶塞储料槽。

[0043] 本发明提供的一种采样接头装配设备，设置有至少一套采样接头装配系统，所述采样接头装配系统设置有基板、用于输送采样接头主体的主体运料机构、用于输送胶塞和压盖的配件下料机构以及用于将胶塞和压盖对应压入装配于采样接头主体的组装压紧机构。本发明的采样接头装配设备通过主体运料机构输送采样接头主体，通过配件下料机构及组装压紧机构将胶塞及压盖装配于采样接头主体，该采样接头装配设备可自动将胶塞和压盖装配于采样接头主体，可以自动化作业，具有准确高效的特点，能够提高工作效率，提高最终产品的性能。

附图说明

[0044] 利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

[0045] 图1是采样接头的分解结构示意图。

[0046] 图2是本发明一种采样接头装配设备的结构示意图。

[0047] 图3是本发明一种采样接头装配设备的主体运料机构的结构示意图。

[0048] 图4是本发明一种采样接头装配设备的主体运料机构另一角度的结构示意图。

[0049] 图5是图4取开采样接头主体的结构示意图。

[0050] 图6是本发明的一种采样接头装配设备的配件下料机构的结构示意图。

[0051] 图7是本发明的一种采样接头装配设备的配件下料机构另一角度的结构示意图。

[0052] 图8是本发明的一种采样接头装配设备的配件下料机构的背面结构示意图。

[0053] 图9是本发明一种采用接头装配设备的配件下料结构的胶塞储料装置的结构示意图。

[0054] 图10是本发明一种采用接头装配设备的配件下料结构的压盖储料装置的结构示意图。

[0055] 图11是本发明的一种采样接头装配设备的组装压紧机构的结构示意图。

[0056] 在图1至图11中，包括：

[0057] 采样接头主体1、

[0058] 胶塞2、

[0059] 压盖3、

[0060] 基板100、

[0061] 架板110、

[0062] 支架120、

[0063] 主体运料机构200、

[0064] 料轨210、

[0065] 送料装置220、

[0066] 第一气缸221、

[0067] 第一气缸的气缸臂2211、

[0068] 第二气缸222、

[0069] 第二气缸的气缸臂2221、

[0070] 辅板230、

[0071] 基座241、

[0072] 推件242、

[0073] 定位装置250、

[0074] 定位气缸251、

[0075] 定位气缸的气缸臂2511、

[0076] 定位座252、

[0077] 定位卡槽253、

[0078] 调位装置260、

[0079] 转动端261、

[0080] 拨动端262、

[0081] 配件下料机构300、

[0082] 胶塞第一下料板3111、

[0083] 胶塞第一下料槽3112、

[0084] 胶塞滑块3121、

[0085] 胶塞滑动分料槽3122

[0086] 胶塞第二下料板 3131

[0087] 胶塞第二下料槽3132、

[0088] 胶塞储料座321、

[0089] 胶塞储料槽322、

[0090] 胶塞穿孔333、

[0091] 压盖第一下料板3411、

[0092] 压盖第一下料槽3412、

[0093] 压盖滑块3421、

[0094] 压盖滑动分料槽3422、

[0095] 压盖第二下料板3431、

[0096] 压盖第二下料槽3432、

[0097] 压盖储料座351、

[0098] 压盖储料槽352、

[0099] 压盖穿孔353、

[0100] 配件下料气缸361、

[0101] 配件下料气缸臂362、

[0102] 气缸座363、

[0103] 联接件370、

[0104] 组装压紧机构400、

[0105] 组装压紧驱动装置4200、

[0106] 组装压紧气缸4210、

[0107] 组装压紧气缸臂4220、

[0108] 推动装置4300、

[0109] 固定板4310、

[0110] 胶塞推杆4320、

[0111] 压盖推杆4330、

[0112] 杆体4331、

[0113] 杆端4332、

[0114] 配件加热机构500。

具体实施方式

[0115] 结合以下实施例对本发明作进一步说明。

[0116] 一种采样接头装配设备，如图2所示，设置有两套采样接头装配系统，每套采样接头装配系统设置有基板100、用于输送采样接头主体1的主体运料机构200、用于输送胶塞2和压盖3的配件下料机构300以及用于将胶塞2和压盖3对应压入装配于采样接头主体的组装压紧机构400。

[0117] 主体运料机构200、配件下料机构300和组装压紧机构400均设置于基板100。

[0118] 主体运料机构200设置有定位装置250，配件下料机构300设置有胶塞储料装置和压盖储料装置，组装压紧机构400设置有胶塞推杆4320和压盖推杆4330，定位装置250、胶塞储料装置及胶塞推杆4320相匹配，胶塞推杆4320推动胶塞储料装置的胶塞2装配于定位装置250的采样接头主体1，定位装置250、压盖储料装置及压盖推杆4330相匹配，压盖推杆4330推动压盖储料装置的压盖3装配于定位装置250的采样接头主体1。

[0119] 需要说明的是，样接头装配系统的数量并不仅仅局限于本实施例中的两套，可以根据需要灵活设置，如一套、三套或者其他数量。

[0120] 主体运料机构200还设置有架板110、料轨210、送料装置220和定位装置250。

[0121] 架板110固定设置于基板100，架板110与基板100垂直，料轨210固定设置于基板100，送料装置220和定位装置250固定于架板110且送料装置220和定位装置250分别设置于料轨210上方。

[0122] 送料装置220设置有第一气缸221、第二气缸222和推料部，第一气缸的气缸臂2211两端固定于架板110，当第一气缸221工作时，第一气缸221将沿着第一气缸的气缸臂
2211在第一气缸的气缸臂2211两端之间移动，使得第一气缸221沿着与料轨210平行的方向移动。

[0123] 第二气缸222固定设置于第一气缸221，第一气缸的气缸臂2211与推料部固定连接，第一气缸的气缸臂2211与料轨210平行，第二气缸的气缸臂2221与料轨210垂直。第二气缸222工作时，将带动推料部上下移动。

[0124] 为了保护第一气缸221和第二气缸222，且便于第二气缸222固定于第一气缸221，送料装置220还设置有辅板230，辅板230一面与第一气缸221固定连接，辅板230另一面与第二气缸222固定连接。

[0125] 推料部设置有基座241和推件242，基座241一端与第二气缸的气缸臂2221固定连接，推件242与基座241固定连接，推件242设置于料轨210上方。通过推件242对采样接头主体1进行推动。

[0126] 定位装置250设置有定位气缸251、定位座252和定位卡槽253，定位气缸251固定设置于架板110，定位气缸的气缸臂2511与料轨210垂直，定位气缸的气缸臂2511与定位座252固定连接，定位卡槽253设置于定位座252，定位座252设置于料轨210上方。定位卡槽253设置为半圆形定位卡槽253，以便与采样接头主体1进行准确配合。

[0127] 该采样接头装配设备，还设置有两个调位装置260。每个调位装置260设置有转动端261和拨动端262，转动端261活动设置于架板110，拨动端262设置于料轨210。

[0128] 该主体运料机构，其工作过程是这样的：在控制装置的控制下，控制装置为本领域的公知常识，这里不再赘述，料盘将采样接头主体1输送到料轨210并输送到送料装置，第二气缸222开始工作，第二气缸的气缸臂2221下移推动推件242卡于采样接头主体1，此时，第一气缸221开始工作，第一气缸221沿着与料轨210平行的方向移动，第一气缸221带动第二气缸222一起沿着与料轨210平行的方向移动，使得送料装置内的采样接头主体1移动相应的距离，接着第二气缸的气缸臂2221缩回，推件242离开料轨210，然后第一气缸221缩回，第一气缸221带动第二气缸222沿着与料轨210平行的方向反向移动，然后第二气缸222再次开始工作，第二气缸的气缸臂2221下移推动推件242卡于输入到的采样接头主体1，如此循环往复，实现对料盘输入的采样接头主体1进行推动输送。

[0129] 料轨210内的采样接头主体1将沿着料轨210输送经过第一个调位装置260调整后，输送至定位装置250位置，定位装置250用于对输送的采样接头主体1进行定位，以便与其它机构配合将胶塞、压盖装配于采样接头主体1。当采样接头主体1输送到定位装置250时，定位气缸251工作，驱动定位气缸的气缸臂2511带动定位座252下移，使得定位卡槽253卡于料轨210内的采样接头主体1，通过其它机构的配合完成对采样接头主体1的装配后，定位气缸251再次工作，定位气缸的气缸臂2511带动定位座252反向移动，使得定位卡槽253离开装配好的采样接头主体1，此时，装配完成的采样接头将在后面的采样接头的推动下离开定位装置250，而定位气缸的气缸臂2511将再次工作，如此循环往复不断进行定位、松开。

[0130] 离开定位装置250后的采样接头将通过第二个调位装置260调整后，从料轨210的输出端送出，完成主体的送料工序。

[0131] 该主体运料机构能够自动对输送的采样接头主体进行准确输送，具有准确高效的特点。

[0132] 需要说明的是，调位装置260的数量并不仅仅局限于本实施例中的两个，通常根据具体情况可以设置为两个以上，如三个、四个、五个、八个等。

[0133] 配件下料机构300，如图6至图10所示，还设置有支架120、胶塞下料装置、胶塞储料装置、压盖下料装置、压盖储料装置和配件下料驱动装置。支架120、胶塞储料装置、压盖储料装置及配件下料驱动装置固定设置于基板100。

[0134] 胶塞下料装置用于对输送的胶塞进行输送，胶塞下料装置设置有胶塞第一下料装置、胶塞滑动分料装置和胶塞第二下料装置。

[0135] 胶塞第一下料装置设置有胶塞第一下料板3111和胶塞第一下料槽3112，胶塞第一下料槽3112设置于胶塞第一下料板3111。

[0136] 胶塞滑动分料装置设置有胶塞滑块3121和胶塞滑动分料槽3122，胶塞滑动分料槽3122设置于胶塞滑块3121。

[0137] 胶塞第二下料装置设置有胶塞第二下料板3131和胶塞第二下料槽3232，胶塞第二下料槽3232设置于胶塞第二下料板3131。

[0138] 胶塞储料装置设置有胶塞储料座321和胶塞储料槽322，胶塞储料槽322设置于胶塞储料座321。

[0139] 胶塞储料座321固定设置于基板100，胶塞第二下料装置固定装配于胶塞储料座321，胶塞第一下料板3111固定于支架120，胶塞滑块3121设置于胶塞第一下料板3111和胶塞第二下料板3131之间，胶塞第一下料板3111、胶塞滑块3121及胶塞第二下料板3131依次自上而下排列，配件下料驱动装置驱动胶塞滑块3121在胶塞第一下料板3111和胶塞第二下料板3131之间滑动。

[0140] 胶塞滑动分料槽3122分别与胶塞第一下料槽3112和胶塞第二下料槽3232相匹配，胶塞滑动分料槽3122的数量与胶塞第一下料槽3112的数量相等，胶塞第二下料槽3232的数量是胶塞第一下料槽3112数量的偶数倍，胶塞储料槽322与胶塞第二下料槽3232连通。

[0141] 具体的，胶塞第一下料槽3111设置为一个，胶塞第二下料槽3232为胶塞第一下料槽3112数量的两倍即两个。

[0142] 在配件下料驱动装置驱动下，胶塞滑块3121带动胶塞滑动分料槽3122在胶塞第一下料板3111和胶塞第二下料板3131之间的滑动，当胶塞滑动分料槽3122移动至胶塞第一下料槽3112位置时，胶塞第一下料槽3112内的胶塞将输送至胶塞滑动分料槽3122，此时胶塞滑块3121将带动其内的胶塞移动如向左移动，当左移动至胶塞第二下料槽3232时，胶塞滑块3121内的胶塞将输送至胶塞第二下料槽3232中，然后配件下料驱动装置带动胶塞滑块3121反向移动，胶塞滑块3121再次经过胶塞第一下料板3111，胶塞第一下料板3111输送的另一块胶塞将输送至胶塞滑块3121，胶塞滑块3121带动其内的胶塞继续右移，胶塞滑块3121经过另一胶塞第二下料槽3232时胶塞滑块3121内的胶塞将输送至该胶塞第二下料槽3232，然后配件下料驱动装置驱动胶塞滑块3121反向移动即向左移动，胶塞滑块3121移动至胶塞第一下料槽3111承载该胶塞第一下料槽3111输送的胶塞，如此循环往复，将胶塞第一下料槽3111输送的胶塞通过胶塞滑块3121分料并输送至胶塞第二下料槽
3232，然后再通过胶塞第二下料槽3232输送至胶塞储料装置。

[0143] 压盖下料装置设置有压盖第一下料装置、压盖滑动分料装置和压盖第二下料装置。

[0144] 压盖第一下料装置设置有压盖第一下料板3411和压盖第一下料槽3412，压盖第一下料槽3412设置于压盖第一下料板3411。

[0145] 压盖滑动分料装置设置有压盖滑块3421和压盖滑动分料槽3422，压盖滑动分料槽3422设置于压盖滑块3421。

[0146] 压盖第二下料装置设置有压盖第二下料板3431和压盖第二下料槽3432，压盖第二下料槽3432设置于压盖第二下料板3431。

[0147] 压盖储料装置设置有压盖储料座351和压盖储料槽352，压盖储料槽352设置于压盖储料座351，压盖储料座351固定设置于基板100。

[0148] 压盖储料座351固定设置于基板100，压盖第二下料装置固定装配于压盖储料座351，压盖第一下料板3411固定于支架120，压盖滑块3421设置于压盖第一下料板3411和压盖第二下料板3431之间，压盖第一下料板3411、压盖滑块3421及压盖第二下料板3431依次自上而下排列，配件下料驱动装置驱动压盖滑块3421在压盖第一下料板3411和压盖第二下料板3431之间滑动。

[0149] 压盖滑动分料槽3422分别与压盖第一下料槽3412和压盖第二下料槽3432相匹配，压盖滑动分料槽的数量与压盖第一下料槽3412的数量相等，压盖第二下料槽3432的数量是压盖第一下料槽3412数量的偶数倍，压盖第二下料槽3432与压盖储料槽352连通。

[0150] 具体的压盖第一下料槽3411设置为一个，压盖第二下料槽3432为压盖第一下料槽3412数量的两倍即两个。

[0151] 在配件下料驱动装置驱动下，压盖滑块3421带动压盖滑动分料槽3422在压盖第一下料板3411和压盖第二下料板3431之间的滑动，当压盖滑动分料槽3422移动至压盖第一下料槽3412位置时，压盖第一下料槽3412内的压盖将输送至压盖滑动分料槽3422，此时压盖滑块3421将带动其内的压盖移动如向左移动，当左移动至压盖第二下料槽3432时，压盖滑块3421内的压盖将输送至压盖第二下料槽3432中，然后配件下料驱动装置带动压盖滑块3421反向移动，压盖滑块3421再次经过压盖第一下料板3412，压盖第一下料板3412输送的另一块压盖将输送至压盖滑块3421，压盖滑块3421带动其内的压盖继续右移，压盖滑块3421经过另一压盖第二下料槽3432时压盖滑块3421内的压盖将输送至该压盖第二下料槽3432，然后配件下料驱动装置驱动压盖滑块3421反向移动即向左移动，压盖滑块3421移动至压盖第一下料槽3412承载压盖第一下料槽3412输送的压盖，如此循环往复，将压盖第一下料槽3412输送的压盖通过压盖滑块3421分料输送至压盖第二下料槽3432，然后再通过压盖第二下料槽3432输送至压盖储料装置。

[0152] 具体的，配件下料驱动装置设置为配件下料气缸361，配件下料气缸361的配件下料气缸臂362与胶塞滑块3121固定连接，压盖滑块3421与胶塞滑块3121通过联接件370固定连接。当配件下料气缸361的配件下料气缸臂362带动胶塞滑块3121移动时，胶塞滑块3121的移动会带动联接件370同向移动，从而带动压盖滑块3421也进行同向移动。这样，就可以在一个配件下料气缸361的带动下，胶塞滑块3121和压盖滑块3421均进行同向移动，具有结构简单，成本低廉的特点。

[0153] 配件下料驱动装置还设置有配件下料气缸座363，配件下料气缸座363固定设置于基板100，配件下料气缸361固定设置于配件下料气缸座363。

[0154] 胶塞储料座321的厚度D1大于胶塞第二下料板3131的厚度H1。胶塞储料装置还设置有胶塞穿孔333，胶塞穿孔333设置于胶塞储料座321，胶塞穿孔333与胶塞储料槽322连通。

[0155] 胶塞穿孔333用于在下道工序时，可以通过下道工序的推杆将胶塞推动压入采样接头。

[0156] 压盖储料座351的厚度D2大于压盖第二下料板3431的厚度 H2。压盖储料装置还设置有压盖穿孔353，压盖穿孔353设置于压盖储料座351，压盖穿孔353与压盖储料槽352连通。

[0157] 压盖穿孔353用于在下道工序时，可以通过下道工序的推杆将压盖推动压入采样接头。

[0158] 该配件下料机构，能够自动化作业，不仅操作精度高、能够确保产品质量，而且操作效率高。

[0159] 需要说明的是，胶塞第一下料槽3112的数量并不仅仅局限于本实施例中的一个，也可以为其它数量，如两个、三个或者其它数量。

[0160] 胶塞第二下料槽3232的数量并不仅仅局限于本实施例中设置为胶塞第一下料槽3112的两倍，也可以为四倍或者其它偶数。

[0161] 需要说明的是，压盖第一下料槽3412的数量并不仅仅局限于本实施例中的一个，也可以为其它数量，如两个、三个或者其它数量。

[0162] 压盖第二下料槽3432的数量并不仅仅局限于本实施例中设置为压盖第一下料槽3412的两倍，也可以为四倍或者其它偶数。

[0163] 需要说明的是，配件下料驱动装置并不仅仅局限于本实施例中的配件下料气缸361结构，也可以设置为其它驱动结构，如马达驱动螺杆往返运动等。

[0164] 需要说明的是，配件下料驱动装置的设置并不仅仅局限于本实施例中的配件下料气缸结构，也可以设置为胶塞滑块3121和压盖滑块3421分别与配件下料气缸的配件下料气缸臂固定连接。

[0165] 组装压紧机构400，如图11所示，还设置有推动装置430及驱动推动装置430往返移动的组装压紧驱动装置4200。

[0166] 组装压紧驱动装置4200固定设置于基板100，推动装置430与组装压紧驱动装置4200固定连接。基板100用于承载推动装置430及组装压紧驱动装置4200，推动装置430通过组装压紧驱动装置4200驱动往返移动。

[0167] 组装压紧驱动装置4200设置为组装压紧气缸4210，组装压紧气缸4210的组装压紧气缸臂4220与推动装置430固定连接。

[0168] 推动装置430设置有固定板4310、胶塞推杆4320和压盖推杆4330，固定板4310与组装压紧气缸臂4220固定连接，胶塞推杆4320和压盖推杆4330分别固定设置于固定板4310。工作时，胶塞推杆4320和压盖推杆4330会在组装压紧驱动装置4200的带动下分别对胶塞和压盖进行推压，将胶塞和压盖分别对应装配于采样接头主体。

[0169] 胶塞推杆4320设置为圆柱状结构，以便于胶塞的结构相匹配，能够有效将胶塞进行推动。

[0170] 压盖推杆4330设置有杆体4331和用于装配压盖的杆端4332，杆端4332与杆体4331固定连接，杆体4331和杆端4332均设置为圆柱状结构，杆端4332的直径小于杆体
4331的直径。由于杆端4332直径小于杆体4331的直径，工作时，在组装压紧驱动装置4200驱动压盖推杆4330移动的过程中，待装配的压盖可稳定套于杆端4332，方便压盖与采样接头主体的装配。

[0171] 该采样接头装配设备的组装压紧机构400其工作原理如下：在控制装置的控制下，控制装置为本领域公知常识，在此不再赘述，组装压紧气缸4210的组装压紧气缸臂4220推动与其固定连接的固定板4310移动，固定板4310带动胶塞推杆4320和压盖推杆
4330同时移动，此时，胶塞推杆4320和压盖推杆4330将对与其对应的胶塞和压盖进行推动，将胶塞和压盖分别压入对应的采样接头主体。装配完毕后，组装压紧气缸4210带动组装压紧气缸臂4220反向移动，组装压紧气缸臂4220带动固定板4310回到原位，胶塞推杆
4320和压盖推杆4330对应回复原位。如此不断循环往复，实现对胶塞和压盖分别压入对应的采样接头主体。

[0172] 该采样结构装配设备的组装压紧机构能够自动将胶塞和压盖压入装配于采样接头主体，适合自动化作业，能够提高工作效率，确保最终产品的性能。 [0173] 需要说明的是，组装压紧驱动装置4200并不仅仅局限于本实施例中的组装压紧气缸装置，还可以设置为其他方式的组装压紧驱动装置，如马达驱动丝杆往复运动等。

[0174] 本实施例中胶塞推杆4320和压盖推杆4330均设置为两根，需要说明的是，胶塞推杆4320和压盖推杆4330的数量并不仅仅局限于本实施例中的两根，可以根据实际需要灵活设置，可以为两至五根，或者其他数量。

[0175] 该采样接头装配设备，还设置有配件加热机构500，配件加热机构500设置于基板100，配件加热机构500设置有压盖出风口和胶塞出风口，压盖出风口朝向压盖储料槽351，胶塞出风口朝向所述胶塞储料槽322。配件加热机构500用于对准备装配的配件进行加热，防止装配过程中胶塞2或者压盖3破裂。

[0176] 该采样接头装配设备，定位卡槽250、胶塞储料槽322及胶塞推杆4320相匹配，胶塞推杆4320推动胶塞储料槽322的胶塞2装配于定位卡槽位置250的采样接头主体1，定位卡槽250、压盖储料槽252及压盖推杆4330相匹配，压盖推杆4330推动压盖储料槽250的压盖3装配于定位卡槽250的采样接头主体1。

[0177] 该采样接头装配设备其工作过程是：在控制装置的控制下，料盘将采样接头主体1输送到主体运料机构200的料轨210的输入口，通过送料装置220推动料轨210上的采样接头主体至定位装置250，此时将有两个采样接头主体1分别被定位卡槽253卡住固定；
此时配件下料机构300将胶塞2及压盖3分别输送至胶塞储料槽322和压盖储料槽352，配件加热装置500分别对胶塞2和压盖3进行加热；同时组装压紧驱动装置400的胶塞推杆4320和压盖推杆4330分别再组装压紧气缸4210的驱动下穿过胶塞穿孔333和压盖穿孔353将胶塞2和压盖3分别装配于对应的采样接头主体1。完成装配后，定位气缸251缩回，定位卡槽253离开料轨210，同时组装压紧气缸4210也缩回，带动胶塞推杆4320和压盖推杆4330远离料轨210。如此循环往复，进行采样接头装配。

[0178] 需要说明的是，进行装配时，胶塞2与采样接头主体1先进行装配，已经装配好胶塞2的采样接头主体1输送至压盖储料槽352位置时，压盖推杆4330将压盖3装配于采样接头主体1，完成整个采样接头的装配，装配后的采样接头主体再通过料轨210输送到下一道工序。

[0179] 采样接头装配设备可自动将胶塞2和压盖3装配于采样接头主体1，可以自动化作业，具有准确高效的特点，能够提高工作效率，提高最终产品的性能。 [0180] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。