一种自动卷环装置及其操作方法。本发明提供一种自动卷环装置，包括：主台面，加工有落料口和半圆形凹槽；第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸；圆柱型送料杆，其表面加工有第一台面、第一台阶、第二台面和第二台阶，由第一汽缸驱动将毛料送至半圆形凹槽和被回拉；圆柱型卷料杆，由第五汽缸驱动对U型半成品进行卷料加工和被回拉；装料口；外凸半圆垂直冲头和内凹半圆垂直冲头，由第二汽缸驱动冲压毛料和被回拉；第一挤压冲头，由第四汽缸控制挤压毛料和被回拉；第二挤压冲头，由第三汽缸控制挤压和被回拉；防脱离盖；挡块，内部加工有通孔。所述自动卷环装置能够自动化完成相应人工的机械加工过程，节省了大量的人力和成本。
1.一种自动卷环装置，其特征在于，所述自动卷环装置包括：
主台面(17)，其中主台面(17)上加工有落料口(14)和半圆形凹槽(15)，所述落料口(14)用于接收加工好的成品；
送料杆(6)，设置在主台面(17)和第一汽缸(1)之间，所述送料杆(6)为圆柱型，其表面加工有第一台面(61)、第一台阶(63)、第二台面(62)和第二台阶(64)，其中第二台面(62)高于第一台面(61)，第二台面(62)高出第一台面(61)的断层面为第二台阶(64)，第一台面(61)的断层面为第一台阶(63)，第二台阶(64)用于推动毛料，第一台阶(63)用于推动U型半成品，所述送料杆(6)由第一汽缸(1)驱动将毛料送至半圆形凹槽(15)和被回拉；
卷料杆(7)，设置在主台面(17)和第五汽缸(5)之间，所述卷料杆(7)为圆柱型，所述卷料杆(7)由第五汽缸(5)驱动在半圆形凹槽(15)内进行对U型半成品进行卷料加工和被回拉；
装料口(8)，设置在主台面(17)的上方靠右，用于接收送料杆(6)送出的毛料，所述装料口(8)底端离主台面(17)一定高度，以保证送料杆(6)的第二台阶(64)一次只能推动落在半圆形凹槽(15)内的一块毛料；
外凸半圆垂直冲头(9)，设置在主台面(17)和第二汽缸(2)的右半部之间，用于向下冲压毛料，所述外凸半圆垂直冲头(9)由第二汽缸(2)驱动冲压毛料和被回拉；
内凹半圆垂直冲头(10)，设置在主台面(17)和第二汽缸(2)的左半部之间，用于向下冲压U型半成品，所述内凹半圆垂直冲头(10)由第二汽缸(2)驱动冲压U型半成品和被回拉；
第一挤压冲头(11)，设置在主台面(17)和第四汽缸(4)之间，所述第一挤压冲头(11)由第四汽缸(4)控制挤压毛料和被回拉；
第二挤压冲头(12)，设置在主台面(17)和第三汽缸(3)之间，所述第二挤压冲头(12)由第三汽缸(3)控制挤压和被回拉，所述第一挤压冲头(11)和第二挤压冲头(12)用于将毛料挤压成U型半成品；
防脱离盖(13)，设置在半圆形凹槽(15)的上方，用于防止外凸半圆垂直冲头(9)被向上回拉时，U型半成品粘在外凸半圆垂直冲头(9)上而脱离半圆形凹槽(15)；
挡块(16)，设置在主台面(17)上，其左边缘与主台面(17)的左边缘对齐，所述挡块(16)内部加工有通孔，用于保证卷料杆(7)能顺利通过，所述挡块(16)用于保证卷料杆(7)被回拉时紧固在其表面上的成品能自动卸下。
2.如权利要求1所述的自动卷环装置，其特征在于，其中所述外凸半圆垂直冲头(9)的底端和对应的主台面加工成45°的斜面。
3.如权利要求1所述的自动卷环装置，其特征在于，其中所述卷料杆(7)在挡块(16)内部设置有弹簧机构(71)，卷料杆(7)的下表面靠挡块(16)内部的弹簧机构(71)与半圆形凹槽(15)底端留有5毫米的空隙，以保证送料杆(6)的第一台阶(63)能将U型半成品推至卷料杆(7)的下方，卷料杆(7)的上表面靠挡块(16)内部的弹簧机构(71)与挡块(16)的内孔表面贴合，以保证卷料杆(7)被回拉时紧固在其表面上的成品能自动被挡块(16)卸下。
4.如权利要求1所述的自动卷环装置，其特征在于，其中
所述毛料为长37毫米、宽25毫米、厚1毫米的铁片；
所述送料杆(6)的半径为5.9毫米，第二台面(62)的高度为7毫米，长度为70毫米，第一台面(61)的高度为4毫米，长度为26毫米；
所述卷料杆(7)的半径为4.9毫米，并在其表面加工有一条缝隙；
5.如权利要求1所述的自动卷环装置，其特征在于，其中所述装料口(8)底端离主台面(17)的高度为1.2毫米。
6.如权利要求1所述的自动卷环装置，其特征在于，其中
所述第一汽缸(1)、第二汽缸(2)、第五汽缸(5)分别设置1个三位五通的电磁阀，第三汽缸(3)和第四汽缸(4)共用一个三位五通的电磁阀；
所述第一汽缸(1)、第二汽缸(2)和第五汽缸(5)上分别设置有传感器；
所述第一至第五汽缸内分别设置活塞，活塞上设置磁环，所示磁环的位置指示相应汽缸的工作状态；
所述自动卷环装置采用8位MSC-51型单片机做为运算控制器，采用3个磁性传感器作为检测元件，通过检测相应汽缸内活塞上磁环的位置，向电磁阀发出相应的动作信号，以控制第一至第五汽缸进行驱动动作。
7.如权利要求1所述的自动卷环装置，其特征在于，其中所述自动卷环装置还包括操作面板；所述操作面板有启动按钮、停止按钮、调速旋钮和工作指示灯，其中调速旋钮分为高速、低速和中速3个档，所述工作指示灯显示自动卷环装置的工作状态。
8.一种对权利要求1～7之一的自动卷环装置的操作方法，包括，
步骤103，检测第五汽缸内的传感器信号；当第五汽缸内的传感器发出信号，则进入步骤104；反之，重复步骤103；
步骤104，控制第五汽缸的电磁阀得电，使第五汽缸驱动卷料杆，将卷料杆推入半圆形凹槽内并置于内凹半圆垂直冲头的下方；延时第一时间；控制第一汽缸的电磁阀得电，使第一汽缸驱动送料杆，将送料杆推入半圆形凹槽内，其中第二台阶将毛料推至外凸半圆垂直冲头的下方，同时第一台阶将U型半成品推至内凹半圆垂直冲头和卷料杆的下方，此时第一汽缸上的传感器发出信号；延时第二时间；控制第一汽缸的电磁阀失电，使送料杆被回拉，同时控制第三汽缸和第四汽缸的电磁阀失电，使第三汽缸和第四汽缸将第一挤压冲头和第二挤压冲头回拉；再延时第三时间；控制第二汽缸的电磁阀得电，使第二汽缸驱动外凸半圆垂直冲头和内凹半圆垂直冲头向下进行冲压动作；完成后第二汽缸上的传感器发出信号，控制第三汽缸和第四汽缸的电磁阀得电，第三汽缸和第四汽缸推动第一挤压冲头和第二挤压冲头将毛料挤压成U型；延时第四时间；控制第二汽缸的电磁阀失电，第二汽缸将外凸半圆垂直冲头和内凹半圆垂直冲头向上回拉；再延时第五时间；控制第五汽缸的电磁阀失电，使第五汽缸将卷料杆回拉，并利用挡块卸下成品；
第一时间为300毫秒，第二时间为200毫秒，第三时间为250毫秒，第四时间为350毫秒，第五时间为200毫秒。
10.如权利要求8所述的操作方法，其特征在于，其中
一种自动卷环装置及其操作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种卷环装置，具体来说，涉及一种自动卷环装置及其操作方法。
背景技术
[0002] 现有的卷环加工基本靠人工完成，使得加工需要大量的人力，从而增加了加工成本并降低了加工效率。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有卷环加工成本高、效率低的不足，提供了一种自动卷环装置。
[0004] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案在于：一种自动卷环装置，包括：主台面17，其中主台面17上加工有落料口14和半圆形凹槽15，所述落料口14用于接收加工好的成品；第一汽缸1，设置在主台面17的右侧；第二汽缸2，设置在主台面17的上方；第三汽缸3，设置在主台面17的后方；第四汽缸4，设置在主台面17的前方；第五汽缸5，设置在主台面17的左侧；送料杆6，设置在主台面17和第一汽缸1之间，所述送料杆6为圆柱型，其表面加工有第一台面61、第一台阶63、第二台面62和第二台阶64，其中第二台面62高于第一台面61，第二台面62高出第一台面61的断层面为第二台阶64，第一台面61的断层面为第一台阶63，第二台阶64用于推动毛料，第一台阶63用于推动U型半成品，所述送料杆6由第一汽缸1驱动将毛料送至半圆形凹槽15和被回拉；卷料杆7，设置在主台面17和第五汽缸5之间，所述卷料杆7为圆柱型，所述卷料杆7由第五汽缸5驱动在半圆形凹槽15内进行对U型半成品进行卷料加工和被回拉；装料口8，设置在主台面17的上方靠右，用于接收送料杆6送出的毛料，所述装料口8底端离主台面17一定高度，以保证送料杆6的第二台阶64一次只能推动落在半圆形凹槽15内的一块毛料；外凸半圆垂直冲头9，设置在主台面17和第二汽缸2的右半部之间，用于向下冲压毛料，所述外凸半圆垂直冲头9由第二汽缸2驱动冲压毛料和被回拉；内凹半圆垂直冲头10，设置在主台面17和第二汽缸2的左半部之间，用于向下冲压U型半成品，所述内凹半圆垂直冲头10由第二汽缸2驱动冲压U型半成品和被回拉；第一挤压冲头11，设置在主台面17和第四汽缸4之间，所述第一挤压冲头11由第四汽缸4控制挤压毛料和被回拉；第二挤压冲头12，设置在主台面17和第三汽缸3之间，所述第二挤压冲头12由第三汽缸3控制挤压和被回拉，所述第一挤压冲头11和第二挤压冲头12用于将毛料挤压成U型半成品；防脱离盖13，设置在半圆形凹槽15的上方，用于防止外凸半圆垂直冲头9被向上回拉时，U型半成品粘在外凸半圆垂直冲头9上而脱离半圆形凹槽15；挡块16，设置在主台面17上，其左边缘与主台面17的左边缘对齐，所述挡块16内部加工有通孔，用于保证卷料杆7能顺利通过，所述挡块16用于保证卷料杆
7被回拉时紧固在其表面上的成品能自动卸下。
[0005] 根据本发明的实施例，其中所述外凸半圆垂直冲头9的底端和对应的主台面加工成45°的斜面。
[0006] 根据本发明的实施例，其中所述卷料杆7在挡块16内部设置有弹簧机构71，卷料杆7的下表面靠挡块16内部的弹簧机构71与半圆形凹槽15底端留有5毫米的空隙，以保证送料杆6的第一台阶63能将U型半成品推至卷料杆7的下方，卷料杆7的上表面靠挡块16内部的弹簧机构71与挡块16的内孔表面贴合，以保证卷料杆7被回拉时紧固在其表面上的成品能自动被挡块16卸下。
[0007] 根据本发明的实施例，其中所述毛料为长37毫米、宽25毫米、厚1毫米的铁片；成品为外径5.9毫米、长度25毫米的铁环；所述半圆型凹槽15的半径为5.9毫米；所述送料杆6的半径为5.9毫米，第二台面62的高度为7毫米，长度为70毫米，第一台面61的高度为4毫米，长度为26毫米；所述卷料杆7的半径为4.9毫米，并在其表面加工有一条缝隙；所述外凸半圆垂直冲头9的宽度为24毫米；所述内凹半圆垂直冲头10的宽度为30毫米。
[0008] 根据本发明的实施例，其中所述装料口8底端离主台面17的高度为1.2毫米。
[0009] 根据本发明的实施例，其中所述第一汽缸1、第二汽缸2、第五汽缸5分别设置1个三位五通的电磁阀，第三汽缸3和第四汽缸4共用一个三位五通的电磁阀；第一汽缸1、第二汽缸2和第五汽缸5上分别设置有传感器；第一至第五汽缸内分别设置活塞，活塞上设置磁环，所示磁环的位置指示相应汽缸的工作状态；所述自动卷环装置采用8位MSC-51型单片机作为运算控制器，采用3个磁性传感器作为检测元件，通过检测相应汽缸内活塞上磁环的位置，向电磁阀发出相应的动作信号，以控制第一至第五汽缸进行驱动动作。
[0010] 根据本发明的实施例，其中所述自动卷环装置还包括操作面板；所述操作面板有启动按钮、停止按钮、调速旋钮和工作指示灯，其中调速旋钮分为高速、低速和中速3个档，所述工作指示灯显示自动卷环装置的工作状态。
[0011] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案还在于：一种对自动卷环装置的操作方法，包括，步骤101，按下启动按钮，进行上电初始化；步骤102，检测调速旋钮档位；步骤103，检测第五汽缸内的传感器信号；当第五汽缸内的传感器发出信号，则进入步骤104；反之，重复步骤103；步骤104，控制第五汽缸的电磁阀得电，使第五汽缸驱动卷料杆，将卷料杆推入半圆形凹槽内并置于内凹半圆垂直冲头的下方；延时第一时间；控制第一汽缸的电磁阀得电，使第一汽缸驱动送料杆，将送料杆推入半圆形凹槽内，其中第二台阶64将毛料推至外凸半圆垂直冲头的下方，同时第一台阶63将U型半成品推至内凹半圆垂直冲头和卷料杆的下方，此时第一汽缸上的传感器发出信号；延时第二时间；控制第一汽缸的电磁阀失电，使送料杆被回拉，同时控制第三汽缸和第四汽缸的电磁阀失电，使第三汽缸和第四汽缸将第一挤压冲头和第二挤压冲头回拉；再延时第三时间；控制第二汽缸的电磁阀得电，使第二汽缸驱动外凸半圆垂直冲头和内凹半圆垂直冲头向下进行冲压动作；完成后第二汽缸上的传感器发出信号，控制第三汽缸和第四汽缸的电磁阀得电，第三汽缸和第四气缸推动第一挤压冲头和第二挤压冲头将毛料挤压成U型；延时第四时间；控制第二汽缸的电磁阀失电，第二汽缸将外凸半圆垂直冲头和内凹半圆垂直冲头向上回拉；再延时第五时间；
控制第五汽缸的电磁阀失电，使第五汽缸将卷料杆回拉，并利用挡块卸下成品；步骤105，等待调速旋钮对应档位设置的延时时间；跳回步骤103。
[0012] 根据本发明的实施例，其中所述第一时间为300毫秒，第二时间为200毫秒，第三时间为250毫秒，第四时间为350毫秒，第五时间为200毫秒。
[0013] 根据本发明的实施例，其中所述第一次送料时第一台阶63为空操作；第一次送料时第一挤压冲头和第二挤压冲头无动作。
[0014] 实施本发明的自动卷环装置及其操作方法，具有以下有益效果：能够自动化完成相应人工的机械加工过程，节省了大量的人力和成本，并且所采用的控制器件和传感器均比较通用，所以成本相对比较低廉。
附图说明
[0015] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
[0016] 图1是本发明一种自动卷环装置的结构示意图；
[0017] 图2是图1所示自动卷环装置的送料杆6的结构示意图；
[0018] 图3是图1所示自动卷环装置的内凹半圆垂直冲头10的结构示意图；
[0019] 图4是图1所示自动卷环装置的挡块16的结构示意图；
[0020] 图5图1所示自动卷环装置的工作流程示意图。
[0021] 其中各附图标记分别表示：
[0022] 1：第一汽缸；2：第二汽缸；3：第三汽缸；4：第四汽缸；5：第五汽缸；6：送料杆；7：卷料杆；8：装料口；9：外凸半圆垂直冲头；10：内凹半圆垂直冲头；11：第一挤压冲头；12：
第二挤压冲头；13：防脱离盖；14：落料口；15：半圆形凹槽；16：挡块：17：主台面；61：第一台面；62：第二台面；63：第一台阶；64：第二台阶；71：弹簧机构。
具体实施方式
[0023] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明：
[0024] 图1是本发明一种自动卷环装置的结构示意图，图2是图1所示自动卷环装置的送料杆6的结构示意图。如图1所示，所述自动卷环装置包括：主台面17，其中主台面17上加工有落料口14和半圆形凹槽15，所述落料口14用于接收加工好的成品；第一汽缸1，设置在主台面17的右侧；第二汽缸2，设置在主台面17的上方；第三汽缸3，设置在主台面17的后方；第四汽缸4，设置在主台面17的前方；第五汽缸5，设置在主台面17的左侧；送料杆6，设置在主台面17和第一汽缸1之间，所述送料杆6为圆柱型，其表面加工有第一台面61、第一台阶63、第二台面62和第二台阶64(参见图2)，其中第二台面62高于第一台面
61，第二台面62高出第一台面61的断层面为第二台阶64，第一台面61的断层面为第一台阶63，第二台阶64用于推动毛料，第一台阶63用于推动U型半成品，所述送料杆6由第一汽缸1驱动将毛料送至半圆形凹槽15和被回拉；卷料杆7，设置在主台面17和第五汽缸5之间，所述卷料杆7为圆柱型，所述卷料杆7由第五汽缸5驱动在半圆形凹槽15内进行对U型半成品进行卷料加工和被回拉；装料口8，设置在主台面17的上方靠右，用于接收送料杆6送出的毛料，所述装料口8底端离主台面17一定高度，以保证送料杆6的第二台阶64一次只能推动落在半圆形凹槽15内的一块毛料；外凸半圆垂直冲头9，设置在主台面17和第二汽缸2的右半部之间，用于向下冲压毛料，所述外凸半圆垂直冲头9由第二汽缸2驱动冲压毛料和被回拉；内凹半圆垂直冲头10，设置在主台面17和第二汽缸2的左半部之间，用于向下冲压U型半成品，所述内凹半圆垂直冲头10由第二汽缸2驱动冲压U型半成品和被回拉；第一挤压冲头11，设置在主台面17和第四汽缸4之间，所述第一挤压冲头11由第四汽缸4控制挤压毛料和被回拉；第二挤压冲头12，设置在主台面17和第三汽缸3之间，所述第二挤压冲头12由第三汽缸3控制挤压和被回拉，所述第一挤压冲头11和第二挤压冲头12用于将毛料挤压成U型半成品；防脱离盖13，设置在半圆形凹槽15的上方，用于防止外凸半圆垂直冲头9被向上回拉时，U型半成品粘在外凸半圆垂直冲头9上而脱离半圆形凹槽15；挡块16，设置在主台面17上，其左边缘与主台面17的左边缘对齐，所述挡块16内部加工有通孔，用于保证卷料杆7能顺利通过，所述挡块16用于保证卷料杆7被回拉时紧固在其表面上的成品能自动卸下。
[0025] 图3是图1所示自动卷环装置的内凹半圆垂直冲头10的结构示意图。
[0026] 图4是图1所示自动卷环装置的挡块16的结构示意图。如图5所示，所述卷料杆7在挡块16内部设置有弹簧机构71，卷料杆7的下表面靠挡块16内部的弹簧机构71与半圆形凹槽15底端留有一定的空隙，以保证送料杆6的第一台阶63能将U型半成品推至卷料杆7的下方，卷料杆7的上表面靠挡块16内部的弹簧机构71与挡块16的内孔表面贴合，以保证卷料杆7被回拉时紧固在其表面上的成品能自动被挡块16卸下。
[0027] 在一个实施例中，卷料杆7的下表面靠挡块16内部的弹簧机构71与半圆形凹槽15底端留的空隙为5毫米。
[0028] 在一个实施例中，毛料为长37毫米、宽25毫米、厚1毫米的铁片；成品为外径5.9毫米、长度25毫米的铁环；所述半圆型凹槽15的半径为5.9毫米；所述送料杆6的半径为5.9毫米，第二台面62的高度为7毫米，长度为70毫米，第一台面61的高度为4毫米，长度为26毫米；所述卷料杆7的半径为4.9毫米，并在其表面加工有一条缝隙；所述外凸半圆垂直冲头9的宽度为24毫米；所述内凹半圆垂直冲头10的宽度为30毫米。
[0029] 在一个实施例中，所述装料口8底端离主台面17的高度为1.2毫米。
[0030] 在一个实施例中，第一汽缸1、第二汽缸2、第五汽缸5分别设置1个三位五通的电磁阀，第三汽缸3和第四汽缸4共用一个三位五通的电磁阀；第一汽缸1、第二汽缸2和第五汽缸5上分别设置有传感器；第一至第五汽缸内分别设置活塞，活塞上设置磁环，所示磁环的位置指示相应汽缸的工作状态。
[0031] 在一个实施例中，所述自动卷环装置采用8位MSC-51型单片机作为运算控制器，采用3个磁性传感器作为检测元件，通过检测相应汽缸内活塞上磁环的位置，向电磁阀发出相应的动作信号，以控制第一至第五汽缸进行驱动动作。
[0032] 在一个实施例中，所述自动卷环装置还包括操作面板，以便于人工操作。所述操作面板有启动按钮、停止按钮、调速旋钮和工作指示灯，其中调速旋钮分为高速、低速和中速3个档，以便于生产实际的需要；工作指示灯显示自动卷环装置的工作状态。
[0033] 在一个实施例中，所述8位MSC-51型单片机用Keil uVision3软件，采用C语言模块化编程，通过P0.0到P0.3这4个端口分别控制装置中4个电磁阀的动作，P0.4和P0.5分别读取启动按钮和停止按钮的状态，P0.6控制工作指示灯，P2.0到P2.2这3个端口分别读取3个磁性传感器的数据，P2.3到P2.5这3个端口分别读取调速旋钮的高、中、低3个档位。
[0034] 自动卷环装置的操作方法参见图5所示的工作流程示意图，包括如下所示步骤：
[0035] 步骤101，按下启动按钮，进行上电初始化；
[0036] 步骤102，检测调速旋钮档位；
[0037] 步骤103，检测第五汽缸5上的传感器信号；当第五汽缸5上的传感器发出信号，则进入步骤104；反之，重复步骤103；
[0038] 步骤104，控制第五汽缸5的电磁阀得电，使第五汽缸5驱动卷料杆7，将卷料杆7推入半圆形凹槽15内并置于内凹半圆垂直冲头10的下方；延时第一时间(如300毫秒)；控制第一汽缸1的电磁阀得电，使第一汽缸1驱动送料杆6，将送料杆6推入半圆形凹槽15内，其中第二台阶64将毛料推至外凸半圆垂直冲头9的下方，同时第一台阶63将U型半成品推至内凹半圆垂直冲头10和卷料杆7的下方(第一次送料时第一台阶63为空操作)，此时第一汽缸1上的传感器发出信号；延时第二时间(如200毫秒)；控制第一汽缸1的电磁阀失电，使送料杆6被回拉，同时控制第三汽缸3和第四汽缸4的电磁阀失电，使第三汽缸
3和第四汽缸4将第一挤压冲头11和第二挤压冲头12回拉(第一次送料时无动作)；再延时第三时间(如250毫秒)；控制第二汽缸2的电磁阀得电，使第二汽缸2驱动外凸半圆垂直冲头9和内凹半圆垂直冲头10向下进行冲压动作；完成后第二汽缸2上的传感器发出信号，控制第三汽缸3和第四汽缸4的电磁阀得电，第三汽缸3和第四4推动第一挤压冲头11和第二挤压冲头将毛料挤压成U型；延时第四时间(如350毫秒)；控制第二汽缸2的电磁阀失电，第二汽缸2将外凸半圆垂直冲头9和内凹半圆垂直冲头10向上回拉；再延时第五时间(如200毫秒)；控制第五汽缸5的电磁阀失电，使第五汽缸5将卷料杆7回拉，并利用挡块16卸下成品；
[0039] 步骤105，等待调速旋钮对应档位设置的延时时间；
[0040] 跳回步骤103，如此循环往复。
[0041] 在自动卷环装置的整个运行过程当中，可以按照生产的实际需要调整调速旋钮的档位，通过档位设置的延时时间改变整个装置的运行速度，可以在任意时刻按下停止按钮，自动卷环装置将自动停止运行。
[0042] 可以看到，本发明提出的自动卷环装置能够自动化完成相应人工的机械加工过程，节省了大量的人力和成本。经过实验，该自动卷环装置能够按照所需的要求进行动作，而且成品也可达到相关要求的精度，并具有以下一些优点：
[0043] 1)因为采用广泛应用的MCS-51系列单片机作为主控制元件，并且电磁传感器，电磁阀和汽缸也较为普通，所以成本相对比较低廉。
[0044] 2)整个自动卷环装置设计合理，具有结构简单，容易操作，运行较可靠等特点；
[0045] 3)该自动卷环装置可以根据用户的具体需要进行改造升级，增加所需要的功能，具有较高的通用性。
[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
