一种电动螺栓紧固工具的支承装置，用于汽车悬架总成前下摆臂球销紧固螺栓的装配，它包括X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构、承力框架和工作台，所述工作台为框架结构，所述X向平移机构和Y向平移机构布置在工作台框架的顶部，所述承力框架上、下两端分别与Y向平移机构、Z向平移机构固定装配，在Z向平移机构的下面安装电动螺栓紧固工具。本发明不仅能降低操作者的劳动强度，提高装配效率，同时也保证了工件紧固螺栓拧紧力矩的一致性，为车辆行驶安全性和乘坐舒适性的改善奠定了基础。
1.一种电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，它包括X向平移机构（2）、Y向平移机构（1）、Z向平移机构（3）、承力框架（4）和工作台（5），所述工作台（5）为框架结构，所述X向平移机构（2）和Y向平移机构（1）布置在工作台框架的顶部，所述承力框架（4）上、下两端分别与Y向平移机构（1）、Z向平移机构（3）固定装配，在Z向平移机构（3）的下面安装电动螺栓紧固工具（6）；
所述Y向平移机构（1）由左右对称的两部分组成，其中每一部分均包括Y向平移芯轴（1-3）、Y向平移芯轴支座（1-4）、Y向平移直线轴承（1-2）和Y向平移直线轴承支座（1-1），所述Y向平移芯轴（1-3）两端固定在Y向平移芯轴支座（1-4）的安装孔内，所述Y向平移芯轴支座（1-4）固定在工作台框架顶部横梁上，所述Y向平移直线轴承（1-2）套装在Y向平移芯轴（1-3）外面，它固定在Y向平移直线轴承支座（1-1）的安装孔内，所述Y向平移直线轴承支座（1-1）固定在X向平移机构对应元件上；
所述X向平移机构（2）由前后对称的两部分组成，其中每一部分均包括X向平移芯轴（2-1）、X向平移芯轴支座（2-4）、X向平移直线轴承（2-2）、X向平移直线轴承支座（2-3）和上联接板（2-5），所述X向平移芯轴（2-1）两端固定在X向平移芯轴支座（2-4）的安装孔内，所述X向平移芯轴支座（2-4）固定在Y向平移机构对应元件上，所述X向平移直线轴承（2-2）套装在X向平移芯轴（2-1）外面，它固定在X向平移直线轴承支座（2-3）的安装孔内，所述X向平移直线轴承支座（2-3）固定在上联接板（2-5）上，所述上联接板（2-5）与承力框架对应元件固定装配；
所述Z向平移机构（3）由固定安装在下联接板（3-5）上的左右对称的两部分组成，其中每一部分均包括Z向平移芯轴（3-1）、Z向平移直线轴承（3-2）和Z向平移直线轴承支座（3-3），所述Z向平移芯轴（3-1）下端固定在Z向平移芯轴连接座（3-4）上，所述Z向平移直线轴承（3-2）套装在Z向平移芯轴（3-1）外面，它固定在Z向平移直线轴承支座（3-3）的安装孔内，所述Z向平移直线轴承支座（3-3）固定在下联接板（3-5）上，所述下联接板（3-5）与承力框架（4）下端固定装配。
2.根据权利要求1所述的电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，所述Z向平移芯轴连接座（3-4）下面设有电动螺栓紧固工具连接块（3-6），电动螺栓紧固工具（6）通过该连接块安装在Z向平移机构（3）的下面。
3.根据权利要求2所述的电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，所述承力框架（4）上端设有固定座（4-1），所述固定座（4-1）与X向平移机构对应元件固定装配，承力框架（4）下端与Z向平移机构对应元件固定装配。
一种电动螺栓紧固工具的支承装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种螺栓紧固工具的支承装置，尤其是一种可带动电动螺栓紧固工具实现空间X、Y、Z方向移动的支承装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 汽车悬架是汽车行驶系的重要总成，其装配质量直接影响到车辆运行的安全性和乘坐的舒适性，因此，汽车制造企业把悬架总成各零部件的装配列为汽车底盘生产的关键工序。目前在汽车悬架前下摆臂球销紧固螺栓的装配时，一般采用先由气动冲击扳手预紧，再用定值扭矩扳手拧紧至规定力矩的方法，不仅操作者劳动强度大，工作效率低，而且气动冲击扳手的预紧力矩不易控制，难以保证装配工件的质量。通过对前下摆臂球销紧固螺栓装配工艺的试验，选用电动拧紧工具解决了上述问题，但电动拧紧工具在工作过程中会产生剧烈振动，由操作者手持该工具进行长时间重复性作业，给其身心健康带来不利影响。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能减轻操作者劳动强度、提高工作效率、并使产品一致性得到保证的电动螺栓紧固工具的支承装置。
[0004] 本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
[0005] 一种电动螺栓紧固工具的支承装置，它包括X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构、承力框架和工作台，所述工作台为框架结构，所述X向平移机构和Y向平移机构布置在工作台框架的顶部，所述承力框架上、下两端分别与Y向平移机构、Z向平移机构固定装配，在Z向平移机构的下面安装电动螺栓紧固工具。
[0006] 上述电动螺栓紧固工具的支承装置，所述Y向平移机构由左右对称的两部分组成，其中每一部分均包括Y向平移芯轴、Y向平移芯轴支座、Y向平移直线轴承和Y向平移直线轴承支座，所述Y向平移芯轴两端固定在Y向平移芯轴支座的安装孔内，所述Y向平移芯轴支座固定在工作台框架顶部横梁上，所述Y向平移直线轴承套装在Y向平移芯轴外面，它固定在Y向平移直线轴承支座的安装孔内，所述Y向平移直线轴承支座固定在X向平移机构对应元件上。
[0007] 上述电动螺栓紧固工具的支承装置，所述X向平移机构由前后对称的两部分组成，其中每一部分均包括X向平移芯轴、X向平移芯轴支座、X向平移直线轴承、X向平移直线轴承支座和上联接板，所述X向平移芯轴两端固定在X向平移芯轴支座的安装孔内，所述X向平移芯轴支座固定在Y向平移机构对应元件上，所述X向平移直线轴承套装在X向平移芯轴外面，它固定在X向平移直线轴承支座的安装孔内，所述X向平移直线轴承支座固定在上联接板上，所述上联接板与承力框架对应元件固定装配。
[0008] 上述电动螺栓紧固工具的支承装置，所述Z向平移机构由固定安装在下联接板上左右对称的两部分组成，其中每一部分均包括Z向平移芯轴、Z向平移直线轴承和Z向平移直线轴承支座，所述Z向平移芯轴下端固定在Z向平移芯轴连接座上，所述Z向平移直线轴承套装在Z向平移芯轴外面，它固定在Z向平移直线轴承支座的安装孔内，所述Z向平移直线轴承支座固定在下联接板上，所述下联接板与承力框架下端固定装配。
[0009] 上述电动螺栓紧固工具的支承装置，所述Z向平移芯轴连接座下面设有电动螺栓紧固工具连接块，电动螺栓紧固工具通过该连接块安装在Z向平移机构的下面。
[0010] 上述电动螺栓紧固工具的支承装置，所述承力框架上端设有固定座，所述固定座与X向平移机构对应元件固定装配，承力框架下端与Z向平移机构对应元件固定装配。
[0011] 本发明通过X、Y方向平移芯轴与平移直线轴承配合结构，由承力框架带动电动螺栓紧固工具实现了X、Y方向移动，从而使电动螺栓紧固工具能够对位于X-Y面内不同部位螺栓实施紧固作业；通过Z方向平移芯轴与平移直线轴承配合结构，由电动螺栓紧固工具连接块带动电动螺栓紧固工具实现了Z方向的移动，在螺栓紧固作业完成后使其能与工件脱离，以便将工件取下。将本发明应用于汽车悬架总成前下摆臂球销紧固螺栓的装配线上，不仅降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率，同时也保证了工件紧固螺栓拧紧力矩的一致性，为车辆行驶安全性和乘坐舒适性的改善奠定了基础。
附图说明
[0012] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0013] 图1是本发明的结构图；
[0014] 图2是Y向平移机构的结构图；
[0015] 图3是X向平移机构的结构图；
[0016] 图4是Z向平移机构结构及电动螺栓紧固工具安装位置图；
[0017] 图5是承力框架结构图。
[0018] 图中各标号为：1、Y向平移机构，1-1、Y向平移直线轴承支座，1-2、Y向平移直线轴承，1-3、Y向平移芯轴，1-4、Y向平移芯轴支座，2、X向平移机构，2-1、X向平移芯轴，2-2、X向平移直线轴承，2-3、X向平移直线轴承支座，2-4、X向平移芯轴支座，2-5、上联接板，3、Z向平移机构，3-1、Z向平移芯轴，3-2、Z向平移直线轴承，3-3、Z向平移直线轴承支座，3-4、Z向平移芯轴连接座，3-5、下联接板，3-6、电动螺栓紧固工具连接块，4、承力框架，4-1、固定座，5、工作台，6、电动螺栓紧固工具。
具体实施方式
[0019] 参看图 1，本发明包括X向平移机构2、Y向平移机构1、Z向平移机构3、承力框架4和工作台5，所述工作台5为框架结构，所述X向平移机构2和Y向平移机构1布置在工作台框架的顶部，所述承力框架4上、下两端分别与Y向平移机构1、Z向平移机构3固定装配，在Z向平移机构3的下面安装电动螺栓紧固工具6。
[0020] 参看图 1、图2，本发明的Y向平移机构1由左右对称的两部分组成，其中每一部分均包括Y向平移芯轴1-3、Y向平移芯轴支座1-4、Y向平移直线轴承1-2和Y向平移直线轴承支座1-1，所述Y向平移芯轴1-3两端固定在Y向平移芯轴支座1-4的安装孔内，所述Y向平移芯轴支座1-4固定在工作台框架顶部横梁上，所述Y向平移直线轴承1-2套装在Y向平移芯轴1-3外面，它固定在Y向平移直线轴承支座1-1的安装孔内，所述Y向平移直线轴承支座1-1固定在X向平移机构对应元件上。
[0021] 参看图1、图3，本发明的X向平移机构2由前后对称的两部分组成，其中每一部分均包括X向平移芯轴2-1、X向平移芯轴支座2-4、X向平移直线轴承2-2、X向平移直线轴承支座2-3和上联接板2-5，所述X向平移芯轴2-1两端固定在X向平移芯轴支座2-4的安装孔内，所述X向平移芯轴支座2-4固定在Y向平移机构对应元件上，所述X向平移直线轴承2-2套装在X向平移芯轴2-1外面，它固定在X向平移直线轴承支座2-3的安装孔内，所述X向平移直线轴承支座2-3固定在上联接板2-5上，所述上联接板2-5与承力框架对应元件固定装配。
[0022] 参看图1、图4，本发明的Z向平移机构3由固定安装在下联接板3-5上的左右对称的两部分组成，其中每一部分均包括Z向平移芯轴3-1、Z向平移直线轴承3-2和Z向平移直线轴承支座3-3，所述Z向平移芯轴3-1下端固定在Z向平移芯轴连接座3-4上，所述Z向平移直线轴承3-2套装在Z向平移芯轴3-1外面，它固定在Z向平移直线轴承支座3-3的安装孔内，所述Z向平移直线轴承支座3-3固定在下联接板3-5上，所述下联接板3-5与承力框架4下端固定装配。
[0023] 参看图1、图4，本发明的Z向平移芯轴连接座3-4下面设有电动螺栓紧固工具连接块3-6，电动螺栓紧固工具6通过该连接块安装在Z向平移机构的下面。
[0024] 参看图1、图5，本发明的承力框架4上端设有固定座4-1，所述固定座4-1与X向平移机构对应元件固定装配，承力框架4下端与Z向平移机构对应元件固定装配。
[0025] 参看图 1、图 2、图3、图4、图5，本发明的工作原理是：电动螺栓紧固工具6通过电动螺栓紧固工具连接块3-6、Z向平移芯轴连接座3-4与两根Z向平移芯轴3-1连接，Z向平移芯轴3-1可沿Z向平移直线轴承3-2的轴向移动，从而实现电动螺栓紧固工具6沿Z方向移动，并限制了其绕Z方向的旋转；Z向平移直线轴承3-2通过Z向平移直线轴承支座3-3、承力框架4与上联接板2-5相连接，上联接板2-5通过X向平移直线轴承支座2-3与X向平移直线轴承2-2相连后，X向平移机构2可沿X向平移芯轴2-1移动且不发生绕X轴方向的旋转；两根X向平移芯轴2-1通过X向平移芯轴支座2-4、Y向直线轴承支座1-1与Y向平移直线轴承1-2相连，Y向平移机构1带动X向平移机构2、承力框架4和Z向平移机构3可沿Y向平移芯轴1-3移动且不发生绕Y轴方向旋转；将两Y向平移芯轴1-3通过Y向平移芯轴支座1-4连接到工作台5顶端两横梁上，来承受电动螺栓紧固工具6拧紧过程中产生的剧烈振动。通过本发明使电动螺栓紧固工具6在X-Y平面一定范围内平行移动，可实现工件上3条螺栓的拧紧作业，该装置的Z向平移机构3，可使螺栓拧紧后电动螺栓紧固工具6与工件脱离，以便将工件取下。由于该装置能够（原文：能过）沿Z方向平行移动，需配合弹簧平衡器使用以克服电动螺栓紧固工具6的重力。
[0026] 本发明的工作过程是：工件固定到工装上后，将待拧紧的螺栓、螺母放到相应位置并手动拧入2—3扣，然后将电动螺栓紧固工具6拧紧头对准需要拧紧的螺栓（螺母），启动电动螺栓紧固工具6开关拧紧至设定力矩。通过X向平移机构2、Y向平移机构1调节电动螺栓紧固工具6的工作位置后，重复上述操作将3条螺栓（螺母）依次拧紧。通过Z向平移机构3将电动螺栓紧固工具6抬起，取下工件即可。
