自动整理排列枕式包装线

摘要

本发明公开了一种自动整理排列枕式包装线，解决了现有包装线在对块状体进行调向整理时，块状体调向不便，易出现块状体掉落到输送带外侧的问题，所采取的技术方案：一种自动整理排列枕式包装线，包括机架、整理机构和包装机构，整理机构包括若干输送带、用于使输送带运动的主动辊、被动辊和整理结构，其特征在于，所述输送带包括前送带和整理带，整理带位于前送带的下游；在机架上并列地设置有两个上挡体，所述的前送带和整理带分别搭接在一个上挡体上；所述上挡体相对于输送带的输送方向倾斜设置；所述整理带的运动速度大于前送带的运动速度；所述的整理结构设置在整理带的上侧，整理结构相对于输送带的输送方向倾斜设置，整理结构与整理带的一侧边缘之间构成通道。

权利要求

1.一种自动整理排列枕式包装线，包括机架、整理机构和包装机构，整理机构包括若干输送带、用于使输送带运动的主动辊（19）、被动辊（1）和整理结构，其特征在于，所述输送带包括前送带（2）和整理带（17），整理带（17）位于前送带（2）的下游；在机架上并列地设置有两个上挡体（7），所述的前送带（2）和整理带（17）分别搭接在一个上挡体（7）上；所述上挡体（7）相对于输送带的输送方向倾斜设置；所述整理带（17）的运动速度大于前送带（2）的运动速度；所述的整理结构设置在整理带（17）的上侧，整理结构相对于输送带的输送方向倾斜设置，整理结构与整理带的一侧边缘之间构成通道（18）。

2.根据权利要求1所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，在上挡体（7）朝向输送带的侧缘处设有突出的辊体（12），辊体（12）可以转动，所述前送带（2）和整理带（17）两者的内表面支承在辊体（12）的外周面上。

3.根据权利要求2所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，在上挡体（7）的所述侧缘处设置有凹槽（14），所述辊体（12）设置在凹槽（14）内，在上挡体（7）的两端部均设置有联接头（8），一转轴（13）固定在两联接头（8）上，辊体（12）套接在转轴（13）上。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，在机架的相对两外侧分别设有主动辊（19）和被动辊（1），前送带（2）和整理带（17）分别套接在主动辊（19）和被动辊（1）上。

5.根据权利要求4所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，所述上挡体（7）与输送带的输送方向之间的夹角为45度，所述主动辊（19）和被动辊（1）与输送带的输送方向平行；在机架上于一上挡体（7）的下方设置有一下挡体（11），前送带（2）和整理带（17）分别搭接在一下挡体（11）上，上挡体（7）和下挡体（11）的结构相同，且它们两者之间平行。

6.根据权利要求5所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，在所述主动辊（19）的位置处平行设置有压在前送带（2）上的压辊（12）。

7.根据权利要求6所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，所述压辊（12）的一端具有铰接结构，另一端与驱动机构活动地联接，驱动机构与用于感知前送带（2）侧边相对位置的传感器相连接。

8.根据权利要求7所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，所述驱动机构包括气缸（4），所述压辊（12）的另一端穿过一联接座（8）内所设的长孔（16）与气缸活塞相联接，长孔（16）的上壁面相对于水平方向为倾斜设置。

9.根据权利要求1、2或3所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，所述的整理结构为杆状的整理杆（9），在整理杆（9）朝向前送带（2）的侧边处设有若干挡块（10），挡块（10）为直角三角形，该直角三角形的斜边朝向外侧。

10.根据权利要求1、2或3所述的自动整理排列枕式包装线，其特征在于，所述整理结构为杆状的整理杆（9），在整理杆（9）上设置有垫板，垫板上设有若干齿状凸体，齿状凸体突出到整理杆（9）上朝向前送带（2）一侧的侧边外侧，所述通道（18）位于整理杆（9）外端部的外侧，这些齿状凸体均向着通道（18）方向倾斜。

说明书

自动整理排列枕式包装线

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种用于对单粒块状体（如糖果、饼干、面包、巧克力、香皂等）进行独立包装的自动整理排列枕式包装线。

背景技术

[0002] 散装的块状体在生产过程中，有时需要进行单粒独立包装。在进行块状体单粒独立包装时，基于生产效率的考虑，有时需要使用自动包装线进行包装。现有的自动包装线的结构一般包括进料机构、整理机构和包装机构，整理机构包括整理结构和若干输送带。块状体自进料机构进入到输送带上，块状体以多列多行的形式布置在输送带上，输送带把这些块状体输送到整理结构处，整理结构把输送带上的块状体整理成单行多列的形式，并被输送到包装机构处进行单粒独立包装。现有自动整理排列枕式包装线在工作过程中，整理结构在对块状体进行整理时，在被输送到整理结构之前，单列中的块状体在输送带输送方向上的相对位置不会发生改变。由于整理结构要把这些多列多行的块状体整理成多列单行，整理结构相对于输送带的输送方向是倾斜设置的，这就使得单列中的块状体不是同时与整理结构相接触的。而基于生产效率的考虑，这些块状体的行间距一般都较小，调向过程中的块状体有可能会被与其相邻的块状体阻挡而造成调向不成功，整理结构的某些位置处会出现大量块状体的聚积，这一方面进一步造成了块状体的调向困难，另一方面从整理结构出来的块状体均匀性差，有时发生较多量的块状体同时从整理结构处出来，块状体在通过输送带上整理结构端部外侧的通道时，块状体之间的间隔差异较大。另外，由于输送带两侧不能设置挡板，否则会出现块状体堆积卡滞现象，因此，现有的这种自动整理排列枕式包装线在生产过程中会出现大量块状体从输送带上掉落。

[0003] 在中国实用新型专利（专利号：200720106745.1）中公开了一种能同时包装多粒块状体的糖果包装机，该机包括进料斗，理糖圈、传动机构、输送机构、纵封机构和横封机构，所述理糖圈内设有转盘，所述转盘具有锥度，所述转盘的中心轴与传动机构连接，所述沿着转盘锥度的下方设有料槽，所述料槽的每一个单元有两个凹槽，所述料槽随着转盘同步旋转，所述理糖圈的外围设有整理机构，所述整理机构为电动毛刷，并固定在护栏外架上，所述料槽底部理糖圈与输送面连接处设有出料口，所述输送机构上设有推料爪，所述推料爪的每个单元左右对称分三排。本实用新型结构简单科学，必将给广大用户带来积极的使用效果。

[0004] 这种糖果包装机在实际的使用过程中也会出现前述的问题，即易出现大量糖果从输送带上掉落，糖果在被整理过程中的调向困难。

发明内容

[0005] 为克服上述缺陷，本发明需要解决的技术问题是：提供一种自动整理排列枕式包装线，块状体在被整理过程中的调向准确，块状体不易从输送带上掉落。

[0006] 为解决所述技术问题，本发明所采取的技术措施：一种自动整理排列枕式包装线，包括机架、整理机构和包装机构，整理机构包括若干输送带、用于使输送带运动的主动辊、被动辊和整理结构，其特征在于，所述输送带包括前送带和整理带，整理带位于前送带的下游；在机架上并列地设置有两个上挡体，所述的前送带和整理带分别搭接在一个上挡体上；所述上挡体相对于输送带的输送方向倾斜设置；所述整理带的运动速度大于前送带的运动速度；所述的整理结构设置在整理带的上侧，整理结构相对于输送带的输送方向倾斜设置，整理结构与整理带的一侧边缘之间构成通道。

[0007] 整理机构是用于对输送带上的块状体进行整理，整理机构对块状体作用的结果是使得输送带上多行多列的块状体被整理成单行多列，在输送带对块状体的输送方向上，被整理过的块状体排成一行，并自通道通过。块状体在被整理过程中，除了与通道正对的一行块状体外，其余的块状体均需要被整理机构进行调向，即这些块状体的前端部会调向通道，并在输送带和整理机构的共同作用下，这些块状体行进到通道内。输送带的输送方向是指输送带最上侧表面的运行方向，同时也是指在输送带的带动下块状体的运动方向。前送带是用于承接包装机上进料机构所放下的块状体，这些块状体在前送带上是多行多列布置，每列中的块状体数目一般均相等。块状体在整理带处被得到整理而发生调向，整理带的运动方向与前送带的运动方向是一致的。所述的两个上挡体之间具有间隔，但彼此相靠近，以便块状体自前送带上越到整理带上。整理带和前送带可以在上挡体侧边缘处滑动，也可以在上挡体的该侧边缘处设置下述的辊体。实际上，前送带或整理带在上挡体位置处是呈倾斜状态的，可以在机架的下方或外侧设置相应的结构供前送带或整理带搭接，以便使前送带和整理带处于正确的位置上。

[0008] 作为优选，在上挡体朝向输送带的侧缘处设有突出的辊体，辊体可以转动，所述前送带和整理带两者的内表面支承在辊体的外周面上。通过设置可转动的辊体，可以有效提高输送带的运动顺畅性。

[0009] 作为优选，在上挡体的所述侧缘处设置有凹槽，所述辊体设置在凹槽内，在上挡体的两端部均设置有联接头，一转轴固定在两联接头上，辊体套接在转轴上。这使得上挡体的结构紧凑性好，方便辊体的设置，能够有效满足对输送带的支撑要求。

[0010] 作为优选，在机架的相对两外侧分别设有主动辊和被动辊，前送带和整理带分别套接在主动辊和被动辊上。通过在机架的外侧设置主动辊和被动辊，能够有效保证前送带和整理带在机架上的位置。

[0011] 作为优选，所述上挡体与输送带的输送方向之间的夹角为45度，所述主动辊和被动辊与输送带的输送方向平行；在机架上于一上挡体的下方设置有一下挡体，前送带和整理带分别搭接在一下挡体上，上挡体和下挡体的结构相同，且它们两者之间平行。所述夹角也可以为其他的度数，但此时的上、下挡体在空间位置上为立交。所述夹角为45度，使得上、下挡体相平行，便于对下挡体的位置进行设定。

[0012] 作为优选，在所述主动辊的位置处平行设置有压在前送带上的压辊。前送带的正面与主动辊相贴合，而前送带的正面一般较为光滑，压辊压制在前送带上，使得前送带与主动辊周面结合紧密，便于主动辊对前送带的驱动。

[0013] 作为优选，所述压辊的一端具有铰接结构，另一端与驱动机构活动地联接，驱动机构与用于感知前送带侧边相对位置的传感器相连接。由于前送带在上挡体的位置处为倾斜设置状态，前送带运动过程中会产生沿主动辊轴向上的力，而使前送带在主动辊上发生跑偏现象。驱动机构根据传感器的信号所产生的力作用在压辊的另一端，使得压辊该端施加在前送带上的力产生变化，从而可改变前送带在主动辊上的位置。

[0014] 作为优选，所述驱动机构包括气缸，所述压辊的另一端穿过一联接座内所设的长孔与气缸活塞相联接，长孔的上壁面相对水平方向为倾斜设置。所述长孔的上壁面实际上为斜面，气缸活塞是沿轴向运动的，气缸活塞带动压辊在长孔内滑动时，在长孔上壁面的作用下而使得压辊作用在前送带上的力得以改变，结构简单。

[0015] 作为优选，所述的整理结构为杆状的整理杆，在整理杆朝向前送带的侧边处设有若干挡块，挡块为直角三角形，该直角三角形的斜边朝向外侧。块状体被输送到整理结构处时，块状体与整理杆上的挡块相接触，这些挡块的设置便于块状体作上述的调向。

[0016] 作为优选，所述整理结构为杆状的整理杆，在整理杆上设置有垫板，垫板上设有若干齿状凸体，齿状凸体突出到整理杆上朝向前送带一侧的侧边外侧，所述通道位于整理杆外端部的外侧，这些齿状凸体均向着通道方向倾斜。利用在垫板上设置齿状凸体，结构简单，便于块状体的调向。

[0017] 本发明具有如下效果：搁置在前送带上的块状体在运行到整理带上时，会自前送带上越到整理带上，由于整理带的运动速度要大于前送带的运动速度，块状体自前送带越到整理带上的速度会很快，又由于前送带和整理带在相靠近的位置处均相对于输送带的输送方向呈倾斜状态，前送带上一列中的块状体会依次进入到整理带上，一列中的块状体在输送带的输送方向上的相对位置会彼此错开，这些块状体在与整理结构相接触并发生调向时，相邻的块状体不会彼此阻挡，从而使块状体在调向过程中能够很快地调整到合适的方向上，而且也不会出现大量的块状体聚积在整理结构处，调向后的块状体能够较为顺畅地运行到所述的通道处，并经由通道被输送带继续输送。调向后的块状体在通道处的均匀性好，便于后续的包装机构对块状体的在输送带输送方向上的相对位置进行调整，能够有效提高本自动整理排列枕式包装线的工作效率。由于块状体在通道处的均匀性好，这也有效减少了块状体自包装机上的掉落量，进一步保证了本自动整理排列枕式包装线的工作效率。本输送带的表面可以被制得较为光滑，食品类或日用化学品类的块体在被输送带输送过程中不易出现表面划伤而影响到这些块状体的外观品质。

附图说明

[0018] 图1是本发明自动整理排列枕式包装线工作时的局部结构示意图。

[0019] 图2是前送带的布置结构示意图。

[0020] 图3是上挡体的放大结构示意图。

[0021] 图4是上挡体的横向放大剖面图。

[0022] 图5是联接座的放大结构示意图。

具体实施方式

[0023] 本发明自动整理排列枕式包装线的结构包括机架、进料机构、整理机构和包装机构，其中的整理机构包括整理结构和若干输送带，输送带套接在主动辊19和被动辊1上，主动辊19和被动辊1用于使输送带运动。

[0024] 输送带包括彼此靠近的前送带2和整理带17，整理带17位于前送带2的下游位置处。前送带2用于承接进料机构所放出的块状体3，前送带2上的块状体3是以多列多行的形式布置的，对于块状体3的整理是在整理带17上完成的。

[0025] 整理结构设置在整理带17的上侧，整理结构为杆状的整理杆9，整理杆9的外端部与整理带17的侧边之间形成了供块状体3通过的通道18。整理杆9固定在机架上，并贴近整理带17的表面，整理杆9相对于输送带的输送方向倾斜设置。在整理杆9朝向前送带2的侧边上设置有若干突出的挡体10，这些挡体10的形状呈直角三角形，该直角三角形中的一个直角边与整理杆9的侧边重合，斜边朝向外侧，从而使得挡体10整体上向着整理杆9的外端部倾斜。在整理杆9上也可以设置有一垫板，垫板朝向前送带2的侧边处设置有若干与其连为一体的齿状凸体，齿状凸体均向着整理杆9的外端部倾斜。

[0026] 在机架上并列地设置有两上挡体7，上挡体7相对于输送带的输送方向倾斜设置，上挡体7与上述整理杆9之间近似垂直。所述的前送带2和整理带17分别搭接在一个上挡体7上，前送带2和整理带17的背面与上挡体7相接触。在上挡体7朝向输送带的一侧缘处设置有辊体12，辊体12突出到上挡体7该侧缘的外侧。具体是，在上挡体7所述侧缘上设有沿其长度方向延伸的凹槽14，在上挡体7两端部分别设置有联接头8，上挡体7上两联接头8之间固定有一转轴13，辊体12套接在转轴13上，辊体12可在转轴13上转动。输送带搭接在上挡体7上后，输送带的背面与辊体12的外周面相接触。

[0027] 在机架的相对两侧分别设有主动辊19和被动辊1，该主动辊19和被动辊1与输送带的输送方向平行。上挡体7与输送带的输送方向之间的夹角为45度，在机架上对应于两上挡体7分别设置有两下挡体11，下挡体11的结构与上挡体7的结构相同，一下挡体11平行地设置在一上挡体7的下方，前送带2和整理带17分别搭接在一下挡体11上，前送带2和整理带17的背面分别相应的下挡体11相接触。

[0028] 前送带2在机架上的设置方式是：前送带2套接在一被动辊1上，并自一对上、下挡体之间穿过，前送带2分别与该上挡体7和该下挡体11相搭接，最后套接在一主动辊19上，前送带2的背面与被动辊1外周面相接触，前送带2的正面与主动辊19的外周面相接触。对于整理带17，其在机架上的设置方式与前送带2的设置相似，只不过是主动辊19和被动辊1的位置对调。前送带2和整理带17的运动方向相同，即对块状体3的输送方向相同，均把块状体3向着包装机构方向输送。整理带17的运动速度要大于前送带2的运动速度。

[0029] 在与前送带2相接触的主动辊19位置处设置有压辊6，压辊6与该主动辊19平行，压辊6压在前送带2上。压辊6的一端设置有铰接结构，该铰接结构用于铰接在机架外侧的相应位置处，使压辊6能够活动。压辊6的另一端部处设置有驱动机构，该驱动机构工作时，对压辊6施加的力会发生改变。驱动机构与传感器相连接，该传感器为光电传感器，用于感知前送带2侧边的相对位置。在机架外侧靠近所述主动辊19位置处设置有一块状联接座15，联接座15内设置有长孔16，压辊6的另一端间隙地穿过该长孔16，长孔16的上壁面相对于水平方向倾斜设置。所述驱动机构包括气缸4，穿过联接座15的压辊6的另一端部与气缸活塞活动联接。在传感器感知到前送带2的侧边远离压辊6的另一端时，气缸活塞运动，压辊6的另一端压紧前送带2；在前送带2的侧边靠近压辊6的另一端时，气缸活塞反向运动，压辊6的另一端对前送带3的作用也相反。

[0030] 在与整理带17相联接的被动辊1的位置处也设置有上述的压辊12、气缸4、传感器和联接座15，用于改变整理带17在被动辊1上的相对位置。