本发明提供了一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：包括倾斜设置的药槽组，药槽组由至少一个药槽两两拼接而成，在每个药槽上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子，在药槽组中位于最低处的药槽的最低端设有翻转机构，翻转机构由驱动机构控制进行翻转，初始状态时，由翻转机构抵住滑落的药盒，翻转机构在驱动机构控制下翻转使得药盒滑出药槽组后复位。本发明的优点是提供了一种用于自动发药机的对盒装药品能够准确、可靠、飞速、多次出药的装置，大大提高了工作效率，且不易出错，降低了劳动强度。
1.一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：包括倾斜设置的药槽组，药槽组由数个药槽（1）拼接而成，在每个药槽（1）上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子（2），在药槽组中位于最低处的药槽（1）的最低端设有翻转机构（3），翻转机构（3）由驱动机构（4）控制进行翻转，初始状态时，由翻转机构（3）抵住滑落的药盒（5），翻转机构（3）在驱动机构（4）控制下翻转使得药盒（5）滑出药槽组后复位；
在所述药槽组中位于最低处的药槽（1）的最低端上形成有开口（8），所述翻转机构（3）包括形成有支板的翻转板（3-1），由支板及翻转板（3-1）位于支板上方的部分将所述药盒（5）抵住，翻转板（3-1）位于开口（8）内，翻转板（3-1）通过旋转轴（3-2）与所述药槽（1）相连使得翻转板（3-1）可绕旋转轴（3-2）翻转，在旋转轴（3-2）上设有阻力机构，翻转板（3-1）的底端与所述驱动机构（4）铰接，在翻转板（3-1）的顶端形成有至少一个第一缺口（3-3），在第一缺口（3-3）内设有可自由转动的第一辅助滚子（3-4），在支板的前端形成有至少一个第二缺口（3-5），在第二缺口（3-5）内设有可自由转动的第二辅助滚子（3-6）。
2.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述药槽组与水平面之间的夹角10°≤α＜15°。
3.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述药槽（1）的两侧分别形成有相连的上侧壁（1-1）及下侧壁（1-2），使得所述药槽（1）的截面呈H形，上侧壁（1-1）高出所述滚子（2）。
4. 如权利要求3所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述药槽（1）的下表面上设有至少二根托梁（6），托梁（6）与自动发药机固接。
5.如权利要求4所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述下侧壁（1-2）的下表面与所述托梁（6）的外表面相切。
6.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述药槽（1）的上表面上设有多条纵向壁（1-3），所述滚子（2）位于纵向壁（1-3）之间。
7.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：在所述支板的上方设有限位杆（9），限位杆（9）的两端分别连接固定在所述药槽（1）上。
8.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述阻力机构包括扭力弹簧（10），扭力弹簧（10）套在所述旋转轴（3-2）外，在所述翻转板（3-1）的两侧分别设有至少一个扭力弹簧（10），在扭力弹簧（10）的侧边设有限位套（11），限位套（11）套在所述旋转轴（3-2）外。
9.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述驱动机构（4）为气缸组件（12）或电磁驱动机构，气缸组件（12）或电磁驱动机构的伸缩端与连接杆（13）相连，连接杆（13）与所述翻转板（3-1）的底端铰接。
10.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述滚子（2）、所述第一辅助滚子（3-4）及所述第二辅助滚子（3-6）穿设在各自的轴上，在所述滚子（2）、所述第一辅助滚子（3-4）及所述第二辅助滚子（3-6）的轴心制有孔，孔与轴之间为间隙配合，所述滚子（2）、所述第一辅助滚子（3-4）及所述第二辅助滚子（3-6）的外径≥5毫米，外形为圆球、椭圆球、橄榄球体、算盘算珠体、棱形体或圆柱体中的任意一种。
11.如权利要求10所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述圆柱体的长为12毫米。
12.如权利要求1所述的一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：所述药槽（1）为左右相依、上下间距平行设置。
一种自动发药机贮药出药装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于自动发药机的贮药出药装置。
背景技术
[0002] 在一些大型的综合医院内，几乎每天都有许多人在排队看病，而医院的药房每天都要面对大量病人的取药需求。为了能够快速取药，许多医院的药房都采用了自动发药机，不仅能够提高效率，而且能够满足医院数字化的要求。虽然采用了自动发药机，但医院对病人购药仍采用的是人工按照医生开具的处方到多个常用药架上一一取药、发药。此常用的药架不但占用空间大，而且人工取药的方式劳动强度高，易出差错，且工效低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种可对贮存于自动发药机中的盒装药品快速、可靠出药的装置。
[0004] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动发药机贮药出药装置，其特征在于：包括倾斜设置的药槽组，药槽组由数个药槽拼接而成，在每个药槽上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子，在药槽组中位于最低处的药槽的最低端设有翻转机构，翻转机构由驱动机构控制进行翻转，初始状态时，由翻转机构抵住滑落的药盒，翻转机构在驱动机构控制下翻转使得药盒滑出药槽组后复位。
[0005] 优选地，所述药槽组与水平面之间的夹角10°≤α＜15°。
[0006] 优选地，在所述药槽的两侧分别形成有相连的上侧壁及下侧壁，使得所述药槽的截面呈H形，上侧壁高出所述滚子。
[0007] 优选地，在所述药槽的下表面上设有至少二根托梁，托梁与自动发药机固接。
[0008] 优选地，所述下侧壁的下表面与所述托梁的外表面相切。
[0009] 优选地，在所述药槽的上表面上设有多条纵向壁，所述滚子位于纵向壁之间。
[0010] 优选地，在所述药槽组中位于最低处的药槽的最低端上形成有开口，所述翻转机构包括形成有支板的翻转板，由支板及翻转板位于支板上方的部分将所述药盒抵住，翻转板位于开口内，翻转板通过旋转轴与所述药槽相连使得翻转板可绕旋转轴翻转，在旋转轴上设有阻力机构，翻转板的底端与所述驱动机构铰接，在翻转板的顶端形成有至少一个第一缺口，在第一缺口内设有可自由转动的第一辅助滚子，在支板的前端形成有至少一个第二缺口，在第二缺口内设有可自由转动的第二辅助滚子。
[0011] 优选地，在所述支板的上方设有限位杆，限位杆的两端分别连接固定在所述药槽上。
[0012] 优选地，所述阻力机构包括扭力弹簧，扭力弹簧套在所述旋转轴外，在所述翻转板的两侧分别设有至少一个扭力弹簧，在扭力弹簧的侧边设有限位套，限位套套在所述旋转轴外。
[0013] 优选地，所述驱动机构为气缸组件或电磁驱动机构，气缸组件或电磁驱动机构的伸缩端与连接杆相连，连接杆与所述翻转板的底端铰接。
[0014] 优选地，所述滚子、所述第一辅助滚子及所述第二辅助滚子穿设在各自的轴上，在所述滚子、所述第一辅助滚子及所述第二辅助滚子的轴心制有孔，孔与轴之间为间隙配合，所述滚子、所述第一辅助滚子及所述第二辅助滚子的外径≥5毫米，外形为圆球、椭圆球、橄榄球体、算盘算珠体、棱形体或圆柱体中的任意一种。
[0015] 优选地，所述圆柱体的长为12毫米。
[0016] 优选地，所述药槽为左右相依、上下间距平行设置。
[0017] 本发明药槽与水平面之间的夹角10°≤α＜15°较国际上≥15°同类产品更节省空间，即同等高度下药槽的层数多于夹角≥15°的同类产品、贮药量多。固定于药槽下部的卡簧的下开口弧形弹性片与托梁的圆柱体直径过盈配合装卸方便。药槽下部两侧高度与托梁上部相切稳固不偏斜。本发明采用了滚子，其摩擦力小。本发明的优点是提供了一种用于自动发药机的对盒装药品能够准确、可靠、飞速、多次出药的装置，大大提高了工作效率，且不易出错，降低了劳动强度。
附图说明
[0018] 图1为本发明提供的一种自动发药机贮药出药装置的较佳实施例的主视图；
[0019] 图2为本发明提供的一种自动发药机贮药出药装置的较佳实施例的底部示意图；
[0020] 图3为本发明提供的一种自动发药机贮药出药装置的较佳实施例的侧视图；
[0021] 图4为图1的最低处的平面示意图；
[0022] 图5为图4的底部示意图；
[0023] 图6为图4的立体示意图；
[0024] 图7为翻转机构的示意图；
[0025] 图8A为本发明较佳实施例的待出药剖视图；
[0026] 图8B为本发明较佳实施例的初出药剖视图；
[0027] 图8C为本发明较佳实施例的药盒后部被顶起剖视图；
[0028] 图8D为本发明较佳实施例的药盒已出翻转体回位剖视图。
具体实施方式
[0029] 为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0030] 如图1至图3所示，本实施例公开了一种自动发药机贮药出药装置，包括倾斜设置的药槽组，药槽组与水平面之间的夹角10°≤α＜15°。药槽组由多个药槽1拼接而成，药槽1为左右相依、上下间距平行设置。每个药槽1的宽度略宽于一个药盒的宽度。在药槽1的两侧分别形成有相连的上侧壁1-1及下侧壁1-2，使得药槽1的截面呈H形。在每个药槽1上表面的纵向及横向上排列有可自由转动的滚子2，在横向上位于同一直线上的所有滚子2串在一根轴14上，在上侧壁1-1开有孔，轴14的两端分别穿设在孔内，与孔之间为过盈配合。上侧壁1-1高出滚子2。在每个药槽1上表面的纵向上还排列有多根纵向壁1-3，滚子2位于纵向壁1-3的上方，且滚子2高出纵向壁1-3。在药槽1的表面开有多个腰形孔，多个卡簧7通过腰形孔固定在药槽1的下表面，每个卡簧7将一根托梁6卡住，托梁6与自动发药机固接。下侧壁1-2的下表面与托梁6的外表面相切。在药槽组中位于最低处的药槽1的最低端设有翻转机构3，翻转机构3由驱动机构4控制进行翻转，挡药状态时，由翻转机构3抵住滑落的药盒5，翻转机构3在驱动机构4控制下翻转使得药盒5滑出药槽组后复位。
[0031] 如图4至图6所示，在药槽组中位于最低处的药槽1的最低端上形成有开口8，翻转机构3包括形成有支板的翻转板3-1，由支板及翻转板3-1位于支板上方的部分将药盒5抵住，翻转板3-1位于开口8内，翻转板3-1通过旋转轴3-2与药槽1的两侧的上侧壁1-1相连使得翻转板3-1可绕旋转轴3-2翻转。翻转板3-1的底端与驱动机构4铰接。在本实施例中，驱动机构4选择气缸组件12，气缸组件12的伸缩端与连接杆13相连，连接杆13与翻转板3-1的底端铰接。铰接的具体结构是：在翻转板3-1的底端形成一个开口，连接杆13的端部伸入该开口内，随后用一根轴贯穿翻转板3-1及连接杆13的端部。在旋转轴3-2外套有扭力弹簧10，在翻转板3-1的两侧分别设有一个扭力弹簧10，在扭力弹簧10的侧边设有限位套11，限位套11套在旋转轴3-2外。
[0032] 结合图7，在翻转板3-1的顶端形成有两个第一缺口3-3，在每个第一缺口3-3内设有第一辅助滚子3-4，在支板的前端形成有两个第二缺口3-5，在每个第二缺口3-5内设有第二辅助滚子3-6，第一辅助滚子3-4及第二辅助滚子3-6穿设在各自的轴3-7上，使其可以自由转动。在支板的上方设有限位杆9，限位杆9的两端分别连接固定在药槽1两侧的上侧壁1-1上。
[0033] 在滚子2、第一辅助滚子3-4及第二辅助滚子3-6的轴心制有孔，孔与轴14及轴3-7为间隙配合。滚子2、第一辅助滚子3-4及第二辅助滚子3-6的外径≥5毫米，外形为圆球、椭圆球、橄榄球体、算盘算珠体、棱形体或圆柱体中的任意一种。其中圆柱体的长为12毫米。
[0034] 结合图8A至图8D，药盒5从药槽1的高端处进入，借助重力和滚子2滚动下至药槽1的低端开口8处，翻转板3-1在气缸组件12及扭力弹簧10的共同作用下牢牢挡住药盒5。气缸组件12在得到出药指令后直线收回，拉动连接杆13，从而驱动翻转板3-1实现旋转运动，当翻转板3-1上前面第一辅助滚子3-4的最高点低于药盒5的最低点时，药盒5在失去阻挡时由于自身重力在药槽1中自由滚动，其前端始出药槽1。当翻转板3-1继续旋转，药盒5的后端被翻转板3-1上的第二辅助滚子3-6顶起加速其下落，根据不同药盒5的长度，通过控制系统控制气缸组件12的不同作用时间，从而确保药盒5完全掉落。此后，气缸组件12反向运动，翻转板3-1回复到挡药状态及时阻挡后续药盒5的滚动5，以此往复直至一张药方药品出完，另一药方接着继续。
