一种矿用电梯承接平台与承接方法，包括动力系统和四连杆结构的承接装置，承接装置上设有与动力系统相连的转动杆；动力系统包括防爆电机、上限位开关、下限位开关、主滑轮，防爆电机经主钢丝绳与主滑轮连接，主钢丝绳上设有挡板，主滑轮上开设有双绳槽，主滑轮经副钢丝绳与副滑轮相连接，副钢丝绳上设有滑动板，滑动板上设有滑杆；通过防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮转动，从而带动副滑轮转动，滑动板通过上下的运动使滑杆在转动杆的条形缺口滑槽内移动，驱动转动杆和承接板做圆周运动，连杆带动摇杆绕支撑架转动；实现了多水平面内搭接平台的可靠承接。其结构简单、控制准确、安装和维护方便、运行平稳可靠，并具有自锁功能。
1.一种矿用电梯承接平台，包括固定在轿厢（2）上的动力系统（1）、承接装置（5），其特征在于：所述的承接装置（5）的四连杆结构，承接装置（5）上设有与动力系统（1）相连的转动杆（3）；所述的动力系统（1）包括依次固定在轿厢（2）底梁上的防爆电机（1-1）、上限位开关（1-2）、下限位开关（1-5）、主滑轮（1-6），防爆电机（1-1）经缠绕在上面的主钢丝绳（1-4）与主滑轮（1-6）连接，主钢丝绳（1-4）上设置有挡板（1-3），所述的主滑轮（1-6）上开设有双绳槽，主滑轮（1-6）经副钢丝绳（1-7）与固定在轿厢（2）侧梁上的副滑轮（1-8）相连接，副钢丝绳（1-7）上设有滑动板（1-9），滑动板（1-9）上设有固定转动杆（3）的滑杆（1-10）；
所述的转动杆（3）中部开设有套装在滑杆（1-10）上的条形缺口滑槽；所述的承接装置包括固定在轿厢（2）地槛支架（4）上的支撑架（5-4），与转动杆（3）固结、绕地槛支架（4）的转轴（4-1）转动的承接板（5-1）、承接板（5-1）的下部设有与支撑架（5-4）相连的摇杆（5-3），摇杆（5-3）上设有与承接板（5-1）相连的连杆（5-2）；所述的承接板（5-1）下面设有加强筋，外端设有支撑在摇杆（5-3）上的支撑板筋。
2.一种使用权利要求1所述矿用电梯承接平台的承接方法，其特征在于：
当电梯轿厢平层时，通过防爆电机（1-1）驱动主钢丝绳（1-4）带动主滑轮（1-6）转动，缠绕在主滑轮（1-6）上的副钢丝绳（1-7）带动副滑轮（1-8）同时转动，滑动板（1-9）通过上下的运动使滑杆（1-10）在转动杆（3）的条形缺口滑槽内移动，驱动转动杆（3）和承接板（5-1）做圆周运动，连杆（5-2）带动摇杆（5-3）绕支撑架（5-4）转动；
当主钢丝绳（1-4）上的挡板（1-3）碰到上限位开关（1-2）时，防爆电机（1-1）停止转动，摇杆（5-3）和承接板（5-1）上的支撑筋板（15）两者端面相贴合，承接板（5-1）达到设定位置，形成自锁，人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢；
当层门和轿厢门关闭时，通过防爆电机（1-1）驱动主钢丝绳（1-4）带动主滑轮（1-6）向相反方向转动，当挡板（1-3）碰到下限位开关（1-5）时，防爆电机（1-1）停止工作，承接板（5-1）收回复位。
一种矿用电梯承接平台及承接方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种矿用电梯承接平台及承接方法，尤其适用于柔性导轨矿用电梯，也适用于普通平台的搭接，可以起到安全保护、方便载荷进出电梯，同时使矿用电梯门槛尺寸符合电梯安全标准。技术背景
[0002] 随着我国经济建设不断的高速发展，矿山机械和电梯技术的进步，作为矿用提升机和电梯结合的产物——矿用电梯作为一种新型人性化的提升设备也走入矿井提升系统中。矿用电梯是基于常规曳引电梯和绞车罐笼的基础上设计开发的，是将电梯技术引用到矿用提升系统中，采用特殊的钢丝绳做导轨，执行人员、货物等在井下和地面往复运输的新型矿井提升设备，其提升效率明显提高，而且安全可靠性的要求也更高。目前，电梯主要采用与导靴接触紧密的刚性导轨，使得地槛与层门间隙符合电梯安全标准的30mm的要求，但矿井恶劣的环境容易导致导轨倾斜、变形、倾斜或局部凸起，从而造成电梯轿厢卡轨等潜在危险，而且安装上井道壁的强度和施工条件也不允许，因此采用刚性比较大的钢丝绳做柔性导轨，轿厢和平层会有一定的安全距离，这就要求需要一种承接装置连接轿厢和平层满足电梯的安全标准，目前矿井提升系统所采用的承接装置如：罐座、承接粱、摇台和支罐机，都不符合多平台连接的要求，也不适用于柔性导轨矿用电梯的多平台连接。
发明内容
[0003] 技术问题：本发明的目的是要克服现有的技术中的不足，提供一种结构简单、安全性高、动作准确、操作方便的矿用电梯承接平台与承接方法。
[0004] 技术方案：本发明的矿用电梯承接平台，包括固定在轿厢上的动力系统和四连杆结构的承接装置，承接装置上设有与动力系统相连的转动杆；所述的动力系统包括依次固定在轿厢底梁上的防爆电机、上限位开关、下限位开关、主滑轮，防爆电机经缠绕在上面的主钢丝绳与主滑轮连接，主钢丝绳上设置有挡板，所述的主滑轮上开设有双绳槽，主滑轮经副钢丝绳与固定在轿厢侧梁上的副滑轮相连接，副钢丝绳上设有滑动板，滑动板上设有固定转动杆的滑杆；所述的承接装置包括固定在轿厢地槛支架上的支撑架，地槛支架的转轴转动的承接板、承接板的下部设有与支撑架相连的摇杆，摇杆上设有与承接板相连的连杆。
[0005] 所述的转动杆中部开设有套装在滑杆上的条形缺口滑槽；所述的承接板下面设有加强筋，外端设有支撑在摇杆上的支撑板筋。
[0006] 本发明的矿用电梯承接平台的承接方法：
[0007] 当电梯轿厢平层时，通过防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮转动，缠绕在主滑轮上的副钢丝绳带动副滑轮同时转动，滑动板通过上下的运动使滑杆在转动杆的条形缺口滑槽内移动，驱动转动杆和承接板做圆周运动，连杆带动摇杆绕支撑架转动；
[0008] 当主钢丝绳上的挡板碰到上限位开关时，防爆电机停止转动，摇杆和承接板上的支撑筋板两者端面相贴合，承接板达到设定位置，形成自锁，人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢；
[0009] 当层门和轿厢门关闭时，防爆电机驱动主钢丝绳带动主滑轮向相反方向转动，当挡板碰到下限位开关时，防爆电机停止工作，承接板收回复位。
[0010] 有益效果：由于采用了上述技术方案，该承接平台和承接方法能够实现多水平面内搭接平台的可靠承接，保证了载荷进出电梯轿厢的安全，同时使得矿用电梯在层门与轿门结构上符合电梯安全标准，增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性，具有结构简单，控制准确，安装维护方便，运行平稳，主要优点有：
[0011] (1)实现了一个平面在不同高度时可以与相应的工作面进行连接，满足了多个水平工作面内与轿厢搭接平台的可靠连接,节省了每个工作水平面的初期投资费；
[0012] (2)承接装置采用四连杆结构，具有自锁功能，增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性。
[0013] (3)动力系统采用钢丝绳进行牵引，布置方便，结构简单，使承接平台搭接和回收便捷。
[0014] (4)控制准确，安装维护方便，运行平稳，使电梯运行更加安全可靠。
附图说明
[0015] 图1是本发明的矿用电梯承接平台置侧视图。
[0016] 图2是本发明矿用电梯承接平台的动力系统示意图。
[0017] 图3是本发明矿用电梯承接平台的承接装置示意图。
[0018] 图4是本发明矿用电梯承接平台的承接工作状态侧视图。
[0019] 图5是本发明矿用电梯承接平台的承接收回状态示意图。
[0020] 图中：动力系统-1，轿厢-2，转动杆-3，地槛支架-4，承接装置-5；防爆电机-1-1，上限位开关-1-2，挡板-1-3，主钢丝绳-1-4，下限位开关-1-5，主滑轮-1-6，副钢丝绳-1-7，副滑轮-1-8，滑动板-1-9，滑杆-1-10；承接板-5-1，连杆-5-2，摇杆-5-3，支撑架-5-4。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明的实施作进一步描述：
[0022] 图1所示，本发明的承接平台包括固定在轿厢2上的动力系统1和四连杆结构的承接装置5，承接装置5上设有与动力系统1相连的转动杆3，转动杆3开设有条形缺口滑槽，条形缺口滑槽内连接有滑杆1-10。
[0023] 图2所示，动力系统1包括依次固定在轿厢2底梁上的防爆电机1-1、上限位开关1-2、下限位开关1-5、主滑轮1-6，防爆电机1-1经缠绕在上面的主钢丝绳1-4与主滑轮1-6连接，主钢丝绳1-4上设置有挡板1-3，所述的主滑轮1-6上开设有双绳槽，主滑轮1-6经副钢丝绳1-7与固定在轿厢2侧梁上的副滑轮1-8相连接，副钢丝绳1-7上设有滑动板1-9，滑动板1-9上设有固定转动杆3的滑杆1-10。
[0024] 图3所示，承接装置包括固定在轿厢2地槛支架4上的支撑架5-4，与转动杆3固结、绕地槛支架4的转轴4-1转动的承接板5-1、承接板5-1的下部设有与支撑架5-4相连的摇杆5-3，摇杆5-3上设有与承接板5-1相连的连杆5-2。
[0025] 承接板5-1下面设有加强筋，外端设有支撑在摇杆5-3上的支撑板筋；处于承接状态时，承接板5-1的支撑板筋端面与支撑摇杆5-3的端面相贴合；连杆-5-2，摇杆-5-3和支撑架-5-4均有三个，且三者相互平行。
[0026] 本发明的矿用电梯承接平台的承接方法：
[0027] 如图4、5所示，当电梯轿厢平层时，防爆电机1-1驱动主钢丝绳1-4带动主滑轮1-6转动，缠绕在主滑轮1-6上的副钢丝绳1-7带动副滑轮1-8同时也转动，滑动板1-9通过上下的运动使滑杆1-10在转动杆3的条形缺口滑槽内移动，驱动转动杆3和承接板5-1做圆周运动，连杆5-2带动摇杆5-3绕支撑架5-4转动；
[0028] 当主钢丝绳1-4上的挡板1-3碰到上限位开关1-2时，防爆电机1-1停止转动，摇杆5-3和承接板5-1上的支撑筋板15两者端面相贴合，承接板5-1达到设定位置，形成自锁，人员和货物通过承接板进出入电梯轿厢。
[0029] 当层门和轿门关闭时，防爆电机1-1驱动主钢丝绳1-4滑轮1-6向相反方向转动，当挡板1-3碰到下限位开关1-5时，防爆电机1-1停止工作，承接板5-1收回。
