用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器

摘要

本发明公开了一种用于粉状炸药干燥装置的旋转式连续耙料器，包括耙料单元、气缸驱动单元、压缩空气储罐、控制阀和计算机。其中，气缸驱动单元作为耙料动力，包括双气缸和齿轮齿条机构，其齿轮与耙料单元的中心轴固定连接，两个气缸通过相应的管路与控制阀相连，计算机通过控制阀交替接通各气缸与压缩空气储罐的气路，使气缸中的活塞作直线往复运动，由此通过齿轮驱动耙料单元绕中心轴作180°往复旋转，将干燥装置台面上的粉状炸药按照干燥平台的半径线往复耙松，加快了物料干燥速度，解决了现有技术存在物料厚度达到5mm或更厚时，物料耙松效率低等问题。具有适用范围广、安全性和可靠性好等特点。

权利要求

1.一种用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器，包括耙料单元（2），其特征在于，还包括有气缸驱动单元（1）、压缩空气储罐（4）、控制阀（5）和计算机（6）；

所述耙料单元（2）包括有中心轴（2-1）、卡具（2-2）和耙齿（2-3），中心轴（2-1）的一端通过卡具（2-2）固连在耙齿（2-3）的端轴上；

所述气缸驱动单元（1）的本体为凸字状，其左右对称的两侧分别为左气缸（1-7）和右气缸（1-8），两个气缸（1-7、1-8）的外侧端分别通过左盖体和右盖体密封，两个气缸（1-7、

1-8）的内侧端对应气密配合安装有左活塞（1-1）和右活塞（1-2），左盖体上设有第一气口（A）并装有左限位开关（1-5），右盖体上设有第二气口（B）并装有右限位开关（1-6），左限位开关（1-5）和右限位开关（1-6）输出的开关信号均送入所述计算机（6），本体中间段的空腔装有相互啮合的齿条（1-3）和齿轮（1-4），齿条（1-3）的左右两端分别与左活塞（1-1）和右活塞（1-2）对应固连，齿轮（1-4）位于所述本体的中轴线上且与所述中心轴的另一端固连；

所述控制阀（5）为五通三开电磁阀，其控制端通过电缆与计算机（6）相连，进气阀口（5-1）通过第一管道与所述压缩空气储罐（4）相连，第一换向阀口（5-2）通过第二管路与所述第一气口（A）相连，第二换向阀口（5-3）通过第三管路与所述第二气口（B）相连；

所述计算机（6）用于在接收到耙料按钮指令时，打开所述控制阀（5）的进气阀口（5-1），在接收到所述右限位开关（1-6）或所述左限位开关（1-5）输出的开关信号时，向所述控制阀（5）输出换向指令，在接收到停止耙料按钮指令时，关闭所述控制阀（5）的进气阀口（5-1）。

2.如权利要求1所述的用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器，其特征在于：所述耙齿（2-3）前端有多个齿。

3.如权利要求1所述的用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器，其特征在于：所述中心轴（2-1）的旋转角度为180°，旋转方式为连续往复式。

4.如权利要求1所述的用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器，其特征在于：所述的左限位开关（1-5）和右限位开关（1-6）均选用接触式传感器。

说明书

用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种粉状炸药连续干燥装置，尤其涉及一种用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器。

背景技术

[0002] 中国专利申请(申请号：201010502171.6)公开了一种粉状单质炸药连续干燥装置，该专利申请解决了粉状炸药传统干燥工艺过程中，过程不连续的人工操作的烘箱干燥法，使得人机得到有效隔离，降低了粉状炸药干燥过程中的危险性。但是，该装置在粉状炸药耙料过程中，采用静态耙料法，就是落到干燥平台面上的物料，通过干燥台面上的耙料板，随着干燥台的转动将物料耙松，干燥平台上的物料较薄时，该耙料板切实可行，达到5mm或更厚时，物料不能得到有效地连续耙松，使得水分蒸发速度较慢，或干燥台面足够宽时，耙料板就不能将物料得到有效耙松。因此，解决现有耙料板存在的耙料速度慢、效率低和水分蒸发慢等问题是申请人研究的课题之一。

发明内容

[0003] 针对现有耙料板存在的耙料速度慢、效率低和水分蒸发慢等问题，本发明的目的在于，为粉状炸药连续干燥装置提供一种旋转式连续耙料器，该耙料器能够在动态状态下，将粉状炸药在较厚的厚度情况下，在干燥台面上连续快速耙松，加快水分蒸发。

[0004] 为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：

[0005] 一种用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器，包括耙料单元，其特征在于，还包括有气缸驱动单元、压缩空气储罐、控制阀和计算机；

[0006] 所述耙料单元包括有中心轴、卡具和耙齿，中心轴的一端通过卡具固连在耙齿的端轴上；

[0007] 所述气缸驱动单元的本体为凸字状，其左右对称的两侧分别为左气缸和右气缸，两个气缸的外侧端分别通过左盖体和右盖体密封，两个气缸的内侧端对应气密配合安装有左活塞和右活塞，左盖体上设有第一气口并装有左限位开关，右盖体上设有第二气口并装有右限位开关，左限位开关和右限位开关输出的开关信号均送入所述计算机，本体中间段的空腔装有相互啮合的齿条和齿轮，齿条的左右两端分别与左活塞和右活塞对应固连，齿轮位于所述本体的中轴线上且与所述中心轴的另一端固连；

[0008] 所述控制阀为五通三开电磁阀，其控制端通过电缆与计算机相连，进气阀口通过第一管道与所述压缩空气储罐相连，第一换向阀口通过第二管路与所述第一气口相连，第二换向阀口通过第三管路与所述第二气口相连；

[0009] 所述计算机用于在接收到耙料按钮指令时，打开所述控制阀的进气阀口，在接收到所述右限位开关或所述左限位开关输出的开关信号时，向所述控制阀输出换向指令，在接收到停止耙料按钮指令时，关闭所述控制阀的进气阀口。

[0010] 本发明以气缸驱动单元作为耙料动力，其中，该动力单元为双气缸结构，其两个工作活塞之间固连有齿轮齿条机构，耙齿则通过卡具与之同心的中心轴固连到齿轮上，计算机控制活塞带着齿条作往复直线运动时，齿轮驱动耙齿作绕中心轴的旋转往复运动。耙齿有节奏的旋转，干燥台面上的粉状炸药以干燥台面半径线为距离被均匀耙松。由于本发明的中心轴旋转角度为180°，与现有技术中的耙料板相比，本发明适用于任何尺寸的干燥平台，同时具有耙料过程连续、物料快速翻动、耙料均匀且分散的特点，而且在耙料过程中，不会出现撞击和剧烈摩擦等问题，从而也大大提高了安全性和可靠性。

附图说明

[0011] 图1是本发明的用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器的组成及安装位置示意图。

[0012] 图2是耙料单元的结构组成示意图。

[0013] 图3是气缸驱动单元的结构组成示意图。

[0014] 图4是控制阀接口关系及气缸驱动耙齿右摆到位示意图。

[0015] 图5是控制阀接口关系及气缸驱动耙齿左摆到位示意图。

[0016] 图6是物料耙松效果痕迹俯视图。

[0017] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

[0018] 如图1所示，本实施例给出一种用于粉状炸药连续干燥装置的旋转式连续耙料器的结构示意图，包括耙料单元2、气缸驱动单元1、压缩空气储罐4、管路组、控制阀5和计算机6。其中，耙料单元2和气缸驱动单元1位于干燥平台3的上方，气缸驱动单元1的中心轴2-1通过卡具2-2与耙齿同心连接，耙料单元2与气缸驱动单元1呈垂直状态。

[0019] 根据图2所示，耙料单元2包括中心轴2-1、卡具2-2和耙齿2-3。耙齿2-3与物料接触端有多个齿，中心轴2-1的一端通过卡具2-2与耙齿2-3固连。

[0020] 根据图3所示，气缸驱动单元1的本体为凸字状，其左右两侧为相同的横卧圆柱空腔即称为左气缸1-7和右气缸1-8，左气缸1-7和右气缸1-8的外侧端通过相应的盖体密封，左气缸1-7的内侧端气密配合安装有左活塞1-1，右气缸1-8的内侧端气密配合安装有右活塞1-2。左盖体上设有第一气口A并装有左限位开关1-5，右盖体上设有第二气口B并装有右限位开关1-6。本体中间段的空腔处装有相互啮合的齿条1-3和齿轮1-4，齿条1-3的左右两端分别与左活塞1-1和右活塞1-2固连，齿轮1-4的轴孔中心位于本体的中轴线上。左限位开关1-5和右限位开关1-6均选用接触式传感器，其开关信号送入计算机6中。两个限位开关(1-5、1-6)之间的距离取决于中心轴2-1的摆角范围。耙料单元2的中心轴
2-1穿过气缸驱动单元1本体前壁之后与齿轮1-4实现键连接，中心轴2-1位于齿轮1-4前端和后端之外的部位分别由固定在本体上的两个轴承(1-10、1-9)支撑；耙料单元2则位于气缸驱动单元1的下方。当两个活塞(1-1、1-2)同向运动时，与齿条1-3啮合的齿轮1-4反方向旋转，由此带动耙齿2往复摆动。

[0021] 根据图4所示，控制阀5为五通三开电磁阀(VSVA-B-MS2)，其控制端5-5通过电缆与计算机6相连，进气阀口5-1通过第一管道与压缩空气储罐4相连，第一换向阀口5-2通过第二管路与第一气口A相连，第二换向阀口5-3通过第三管路与第二气口B相连。在进气阀口5-1关闭的情况下，控制端5-5的阀芯处于第一、第二换向阀(5-2、5-3)的中间位置，第一、第二换向阀(5-2、5-3)均与排气阀口5-4导通。在进气阀口5-1打开的情况下，阀芯位于第二换向阀口5-3一侧，进气阀口5-1与第一换向阀口5-1导通，排气阀口5-4与第二换向阀口5-3导通；当阀芯置于第一换向阀口5-2一侧时，进气阀口5-1与第二换向阀口5-3导通，排气阀口5-4与第一换向阀口5-2导通。

[0022] 计算机6的功能是，接收到耙料按钮信号时，打开控制阀5的进气阀口5-1，并首先使第一换向阀口5-2与进气阀口5-1导通，第二换向阀口5-3与排气阀口5-4导通，根据所接收的右限位开关3-6或左限位开关3-5的开关信号，向控制阀5输出换向指令，即控制阀芯从一个换向阀口位置改变到另一个换向阀口的位置，接收到停止耙料指令时，关闭控制阀5的进气阀口5-1，以使阀芯回到初始的中心位置。

[0023] 下面阐述本发明的旋转式连续耙料器作用过程。

[0024] 使用本发明的旋转式连续耙料器时，在计算机6通电后，首先通过计算机6的页面选择耙料按钮，控制阀5的进气阀口5-1打开，此时控制阀5的进气阀口5-1与第一换向阀5-2导通，第二换向阀5-3与排气阀5-4导通，压缩空气储罐4的输出气体依次经第一管道、控制阀5、第二管道和第一气口A进入左气缸1-7，从而推动左活塞1-1带动齿条1-3和右活塞1-2向右移动，右气缸1-8中的气体经由第二气口B、第三管路、第二换向阀口5-3和排气阀口5-4排入大气中。当右活塞1-2接触到右限位开关1-6时(参见图4)，右限位开关1-6向计算机6输出开关信号，计算机6发出换向指令，从而使控制阀6的阀芯换向，此时，第二换向阀口5-3与进气阀口5-1导通，第一换向阀口5-2与排气阀口5-4导通，压缩空气储罐4的输出气体依次经第一管道、控制阀5、第三管道和第二气口B进入右气缸1-8，从而推动右活塞1-2带动齿条1-3和左活塞1-1向左移动，左气缸1-7中的气体经由第一气口A、第二管路、第一换向阀口5-2和排气阀口5-4排入大气中。当右活塞1-2带着齿条
1-3左移时，驱动了齿轮1-4作顺时针旋转，由此驱动中心轴2-1带着耙齿2-3的左摆动，当左活塞1-1接触到左限位开关1-5时(参见图5)，左限位开关1-5向计算机6输出开关信号，计算机6再次发出换向指令。两个活塞(1-1、1-2)的不断换向运动，导致耙齿2作左右摇摆运动，随着干燥平台的转动，耙料单元2的中心轴2-1左右摇摆运动，干燥平台3的半径线上粉状炸药不断地快速翻动，其厚度为5mm～10mm的粉状炸药水分逐渐蒸发，并经
90℃～110℃的高温烘干，当干燥平台3转动一周时，粉状炸药的水分含量降低到0.1％以下。