无底线的计算机刺绣机

摘要

一种无底线的计算机刺绣机，于机台所具的基座上设置有可供布料定位的框架，且基座位于框架周围上、下二侧处设置有二组或二组以上呈二轴或二轴以上直线或旋转方向往复位移的驱动装置，即可将复数刺绣机具所具的支架分别与驱动装置结合，使其支架上位于框架上、下二侧处呈相对应的夹持器可利用升降装置来带动其呈垂直轴直线方向往复位移，同时由夹持器所具的二夹爪呈相对式的夹持或张开状态，并配合另一夹持器对绣针上穿设的色线依照预先规划移动路径或参数设定的刺绣针法呈循环拉针、刺绣而绣纺于布料上形成连续刺绣图案或立体造型，并具有便于量产、提高加工效率而降低生产成本的效用。

权利要求

1.一种无底线的计算机刺绣机，其特征是，包括有机台及复数刺绣机具，而机台所具的基座上设置有能供预设布料定位的框架，且基座位于框架周围上、下二侧处设置有二组或二组以上呈二轴或二轴以上直线或旋转方向往复位移的驱动装置，并以复数刺绣机具所具的支架分别与驱动装置结合，且支架位于框架上、下二侧处设有二个或二个以上呈相对应的夹持器及分别带动夹持器呈垂直轴直线方向往复位移的升降装置，使夹持器配合另一夹持器呈相对式的夹持或张开状态，并对预设针线设备上的绣针进行取针或换针，再将绣针上穿设的色线呈现循环拉针、刺绣的动作而绣纺于预设布料上。

2.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的基座内部为收容有控制模块，并由控制模块来驱动驱动装置、升降装置使复数刺绣机具上呈相对应的二夹持器依照预定移动路径或参数设定而呈现循环拉针、刺绣动作。

3.如权利要求2所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的基座一侧设有与控制模块相连接的微电脑，并利用微电脑控制或输入操作的指令。

4.如权利要求2所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的控制模块与外部输入装置上的传输线电性对接，并通过外部输入装置接收数据转换成控制模块向量化与计算移动路径及其它参数的设定控制；

所述其它参数包括：二组刺绣机具所具的二夹持器三轴或三轴以上方向移动、轴部旋动角度与拉力感知器的拉力大小及速率。

5.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的二组驱动装置位于框架二侧处为分别设有呈X轴直线方向往复位移的驱动部，且二驱动部上分别横向接设有呈Y轴直线方向往复位移的传动部，并以传动部分别与复数刺绣机具的支架结合，使二组刺绣机具分别位于框架上、下二侧处呈X轴与Y轴直线方向往复位移。

6.如权利要求5所述无底线的计算机刺绣机，其中，该驱动装置的二驱动部分别为气压缸驱动连杆和电磁阀驱动连杆，或马达驱动螺杆、链轮及其链条，并于驱动部上接设有带动传动部往复位移的滑移座，且二传动部分别为气压缸驱动连杆和电磁阀驱动连杆，或马达驱动螺杆、链轮及其链条，再于传动部上接设有带动刺绣机具往复位移的推移座。

7.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具的二升降装置上分别设有作动部，且作动部为气压缸驱动连杆和电磁阀驱动连杆，或马达驱动螺杆、链轮及其链条，其二作动部上分别接设有带动二夹持器位于框架上、下二侧处呈Z轴直线方向往复位移的位移座。

8.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具的夹持器具有呈相对式的二夹爪，并于夹持器上连接有利用气压或油压方式驱动其二夹爪对预设绣针进行取针或换针而呈现相对式夹持或张开状态的预设管路，且夹持器上设有带动其二夹爪呈一角度旋动的轴部。

9.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具位于夹持器与升降装置之间设有控制夹持器对预设绣针拉力大小的拉力感知器。

10.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台上的二组驱动装置位于框架外侧处设有旋转驱动部，且旋转驱动部为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带，或马达驱动齿轮、链轮及其链条，并以第一旋动部带动刺绣机具作预定角度旋转动作，再利用升降装置带动夹持器呈Z轴方向往复位移，而升降装置的作动部上枢设有带动其夹持器呈直线轴方向往复位移的直线驱动部，其直线驱动部为气压缸驱动连杆和电磁阀驱动连杆，或马达驱动螺杆、链轮及其链条，由此一旋转轴配合一直线轴夹形成模拟机械手臂以悬空式带动刺绣机具二轴或二轴以上直线或旋转方向的运动。

11.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台上的二组驱动装置位于框架外侧处设有第一旋动部及第二旋动部，且第一、第二旋动部分别为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带，或马达驱动齿轮、链轮及其链条，并以第一、第二旋动部带动刺绣机具作预定角度旋转动作，再利用升降装置带动夹持器呈Z轴方向往复位移，由此二旋转轴配合一直线轴夹形成模拟机械手臂以绕固定轴作平行回转运动方式带动刺绣机具二轴或二轴以上直线或旋转方向的运动。

12.如权利要求1所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台相邻于框架周边处为设置有预设针线设备，而预设针线设备包括有复数绣针及收容绣针的置针盒，且各绣针分别为单头针或双头针，并于绣针中央处所贯穿的穿孔内穿设有各种材质与颜色的色线。

说明书

无底线的计算机刺绣机

技术领域

[0001] 本发明提供了一种无底线的计算机刺绣机，尤其指可利用机台上的二夹持器依照所预先规划移动路径的刺绣针法呈循环拉针、刺绣动作，而可将绣针所穿设的色线绣纺于布料上形成连续的刺绣图案或立体造型。

背景技术

[0002] 按，刺绣是中国文化艺术的代表，在一般应用广泛的布料平整的布面上，利用针线通过刺绣针法一针一线绣出具有立体感的刺绣品。

[0003] 然而，传统的刺绣针法大致上可分为直绣、盘针、套针、擞和针、抢针、平针、散错针、编绣、施针、辅助针、变体绣多种针法变化运用，可用来绣纺真形象，力求所绣的形体更为逼真，且可借助于其它工具、材料和工艺方法等，增强所绣的景物形似程度与神情生动，使常规的刺绣发生变化，也可独立地绣出各种图案画。

[0004] 不过传统刺绣品在布面上绣出的图案或立体造型仍是以人工方式进行，使刺绣过程中需要经验丰富的人员才能达到一定水平，且若刺绣品用在衣服、商业展或博览会公司标志或其它醒目图案的刺绣，往往需要雇用许多人员以因应大量的生产需求，其所耗费的工时与成本相当高；另，为了满足消费者客制化需求，对于指定的图案或立体造型的刺绣过程亦较为繁琐且困难，不但难以确保刺绣品一定的质量，也无法达到刺绣自动化大量生产；此外，前述人工方式进行刺绣的过程中，其双手反复用力和重复的劳力运作容易使人员产生疲倦感，并会导致长时间产生累积性职业伤害，为了减少职业伤害发生，则必须减少人员工作量、延长休息时间以及重新安排作业程序，造成生产效率较差，且不符合经济效益上的考虑。

[0005] 再者，随着刺绣传统产业不断突破创新，目前市面上便发展出各种计算机刺绣机，具有一机座，并于机座上设置有数台刺绣单机，且位于刺绣单机下方设有矩型的移动框架，当布料平铺于移动框架上时，可利用复数冂型夹将布料夹持于移动框架周边上呈现绷紧状态，而于刺绣的过程中，刺绣单机及移动框架会受到一微电脑的控制，以因应针绣的图案或立体造型作相对应的作动，便可由刺绣单机内部的传动机构带动于钩线器转动，并配合机体上的针杆针送、钩线器进行钩底线而刺绣于布料上，其虽可在布料上加工形成连续的刺绣图案或立体造型，但因移动框架配合刺绣单机水平移动的距离相当有限，使其刺绣品的长度便会受到限制而仅能适用于小型的布料刺绣作业，且因每台刺绣单机只能作垂直方向的上、下针绣动作，便容易受到特定刺绣针法角度上的限制、无法做到细致化，难以确保刺绣品整体的质量，而有待从事于此行业者重新设计来加以有效解决。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种无底线的计算机刺绣机，以改进公知技术中存在的缺陷。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供的无底线的计算机刺绣机，包括有机台及复数刺绣机具，而机台所具的基座上设置有可供预设布料定位的框架，且基座位于框架周围上、下二侧处设置有二组或二组以上呈二轴或二轴以上直线或旋转方向往复位移的驱动装置，并以复数刺绣机具所具的支架分别与驱动装置结合，且支架位于框架上、下二侧处设有二个或二个以上呈相对应的夹持器及可分别带动夹持器呈垂直轴直线方向往复位移的升降装置，使夹持器可配合另一夹持器呈相对式的夹持或张开状态，并对预设针线设备上的绣针进行取针或换针，再将绣针上穿设的色线呈现循环拉针、刺绣的动作而绣纺于预设布料上。

[0008] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的基座内部为收容有控制模块，并由控制模块来驱动驱动装置、升降装置使复数刺绣机具上呈相对应的二夹持器依照预定移动路径或参数设定而呈现循环拉针、刺绣动作。

[0009] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的基座一侧设有可与控制模块相连接的微电脑，并利用微电脑控制或输入操作的指令。

[0010] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的控制模块可与外部输入装置上的传输线电性对接，并通过外部输入装置接收数据转换成控制模块向量化与计算移动路径及其它参数的设定控制；所述其它参数包括：二组刺绣机具所具的二夹持器三轴或三轴以上方向移动、轴部旋动角度与拉力感知器的拉力大小及速率。

[0011] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台的二组驱动装置位于框架二侧处为分别设有可呈X轴直线方向往复位移的驱动部，且二驱动部上分别横向接设有可呈Y轴直线方向往复位移的传动部，并以传动部分别与复数刺绣机具的支架结合，使二组刺绣机具可分别位于框架上、下二侧处呈X轴与Y轴直线方向往复位移。

[0012] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该驱动装置的二驱动部分别为气压缸驱动连杆和电磁阀驱动连杆，或马达驱动螺杆、链轮及其链条，并于驱动部上接设有可带动传动部往复位移的滑移座，且二传动部分别为气压缸驱动连杆和电磁阀驱动连杆，或马达驱动螺杆、链轮及其链条，再于传动部上接设有可带动刺绣机具往复位移的推移座。

[0013] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具的二升降装置上分别设有作动部，且作动部为气压缸驱动连杆和电磁阀驱动连杆，或马达驱动螺杆、链轮及其链条，其二作动部上分别接设有可带动二夹持器位于框架上、下二侧处呈Z轴直线方向往复位移的位移座。

[0014] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具的夹持器具有呈相对式的二夹爪，并于夹持器上连接有可利用气压或油压方式驱动其二夹爪对预设绣针进行取针或换针而呈现相对式夹持或张开状态的预设管路，且夹持器上设有可带动其二夹爪呈一角度旋动的轴部。

[0015] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该复数刺绣机具位于夹持器与升降装置之间设有可控制夹持器对预设绣针拉力大小的拉力感知器。

[0016] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台上的二组驱动装置位于框架外侧处设有旋转驱动部，且旋转驱动部为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带，或马达驱动齿轮、链轮及其链条，并以第一旋动部带动刺绣机具作预定角度旋转动作，再利用升降装置带动夹持器呈Z轴方向往复位移，而升降装置的作动部上枢设有可带动其夹持器呈直线轴方向往复位移的直线驱动部，其直线驱动部为气压缸驱动连杆和电磁阀驱动连杆，或马达驱动螺杆、链轮及其链条，由此一旋转轴配合一直线轴夹形成可模拟机械手臂以悬空式带动刺绣机具二轴或二轴以上直线或旋转方向的运动。

[0017] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台上的二组驱动装置位于框架外侧处设有第一旋动部及第二旋动部，且第一、第二旋动部分别为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带，或马达驱动齿轮、链轮及其链条，并以第一、第二旋动部带动刺绣机具作预定角度旋转动作，再利用升降装置带动夹持器呈Z轴方向往复位移，由此二旋转轴配合一直线轴夹形成可模拟机械手臂以绕固定轴作平行回转运动方式带动刺绣机具二轴或二轴以上直线或旋转方向的运动。

[0018] 所述无底线的计算机刺绣机，其中，该机台相邻于框架周边处为设置有预设针线设备，而预设针线设备包括有复数绣针及可收容绣针的置针盒，且各绣针可分别为单头针或双头针，并于绣针中央处所贯穿的穿孔内穿设有可为各种材质与颜色的色线。

[0019] 本发明的效益是：

[0020] 1）在于机台所具的基座上框架定位有布料，使其框架上、下二侧处二组或二组以上刺绣机具上的夹持器进行三轴或三轴以上直线或旋转方向移动，便可由夹持器所具的二夹爪呈相对式的夹持或张开状态，并配合另一夹持器对绣针上穿设的色线进行取针或换针后，再将绣针依照所预先规划移动路径或参数设定的刺绣针法变化运用而呈现循环拉针、刺绣动作，以因应针绣的图案或立体造型实现在布料上可绣纺出相对应的各种文字、图案或立体造型，则可通过自动化刺绣作业缩短人工操作对于指定图案或立体造型绣纺所耗费的工时与成本，以满足客制化的需求，并具有便于量产、提高加工效率而降低生产成本的效用。

[0021] 2）在于刺绣机具可利用夹持器上的轴部呈一角度旋动，并配合拉力感知器进行拉力大小的控制，防止夹持器过度拉扯绣针所造成色线拉断或布料产生绉褶或不平整表面的情况发生，使色线绣纺于框架上的布料所形成连续的刺绣图案或立体造型更为细致化，以确保刺绣品整体的质量。

[0022] 3）在于刺绣机具上的夹持器不需利用针杆针送、钩线器进行钩底线即可将绣针上穿设的色线绣纺于框架上定位的布料上，使其框架亦不需配合刺绣机具进行水平移动，便可由夹持器进行三轴或三轴以上方向移动，再将绣针上的色线绣纺于布料上，使布料不会受到框架既定长度限制，而可适用于长形布料自动化连续刺绣作业。

附图说明

[0023] 图1为本发明的立体外观图。

[0024] 图2为本发明的立体分解图。

[0025] 图3为本发明较佳实施例的立体外观图。

[0026] 图4为本发明较佳实施例刺绣时的示意图之一。

[0027] 图5为本发明较佳实施例刺绣时的示意图之二。

[0028] 图6为本发明较佳实施例刺绣时的示意图之三。

[0029] 图7为本发明另一较佳实施例的结构示意图。

[0030] 图8为本发明再一较佳实施例的结构示意图。

[0031] 附图中主要元件符号说明：

[0032] 1机台；10容置空间；11基座；12控制模块；13框架；14驱动装置；141驱动部；1411马达；1412滑移座；142传动部；1421气压缸；1422推移座；143旋转驱动部；144第一旋动部；145第二旋动部；146旋动臂；15微电脑；2刺绣机具；21支架；22夹持器；221夹爪；222轴部；223拉力感知器；23升降装置；231作动部；2311气压缸；2312位移座；232直线驱动部；3针线设备；31绣针；311穿孔；32置针盒；4色线；5布料；6输入装置；61传输线。

具体实施方式

[0033] 以下结合附图和本发明的较佳实施例对其特征与功能作详细说明，以利完全了解。

[0034] 请参阅图1、2、3所示，分别为本发明的立体外观图、立体分解图及较佳实施例的立体外观图，由图中可清楚看出，本发明为包括有机台1、复数刺绣机具2及针线设备3，现就本发明的主要构件及特征详述如后，其中：

[0035] 该机台1为具有一基座11，并于基座11内部形成有可收容控制模块12的容置空间10，且基座11上方设置有一框架13，而基座11位于框架13周围上、下二侧处则设置有二组或二组以上的驱动装置14，并于基座11一侧处设有可与控制模块12相连接的微电脑15。

[0036] 再者，上述的二组驱动装置14位于框架13前、后二侧处分别设有驱动部141，且二驱动部141可分别为气压缸、电磁阀驱动连杆或马达1411驱动螺杆、链轮及其链条（图中未示出）等，并于螺杆上则接设有可供马达1411带动呈X轴直线方向往复位移的滑移座1412，而滑移座1412上为横向接设有传动部142，且二传动部142可分别为气压缸1421、电磁阀驱动连杆或马达驱动螺杆、链轮及其链条等，并于连杆上接设有可供气压缸1421带动呈Y轴直线方向往复位移的推移座1422。

[0037] 该复数刺绣机具2为分别具有可与驱动装置14上推移座1422结合的支架21，并于支架21上位于框架13上、下二侧处设有二个或二个以上呈相对应的夹持器22，其二夹持器22一侧则分别接设有升降装置23，且升降装置23上分别设有作动部231，而作动部231亦可为气压缸2311、电磁阀驱动连杆（图中未示出）或马达驱动螺杆、链轮及其链条，且连杆上接设有可供气压缸2311带动使夹持器22呈垂直轴（如Z轴）直线方向往复位移的位移座2312；再者，夹持器22具有呈相对式的二夹爪221，并于夹持器22上连接有预设管路，由此可利用预设管路以气压或油压方式来驱动于二夹爪221呈相对式的夹持或张开状态，而夹持器22上设有可带动二夹爪221呈一角度旋动的轴部222，且位于轴部222与升降装置23的作动部231之间设有拉力感知器223。

[0038] 该针线设备3为包括有复数绣针31及可收容绣针31的置针盒32，且各绣针31可分别为一单头针或双头针，并于绣针31中央处贯穿的穿孔311内分别穿设有可为各种材质（如棉线、纱线、金线或银线等）与颜色（如红色、蓝色、绿色或黄色等）的色线4。

[0039] 当本发明于组装时，先将复数刺绣机具2设置于机台1的基座11上方，使其支架21分别与二组驱动装置14上的推移座1422组装结合后，由此可将二组刺绣机具2分别设置于框架13上、下二侧处定位，并以预设管路连接于夹持器22及其轴部222上，便可通过预设管路利用气压或油压方式分别驱动于各夹持器22所具的二夹爪221呈相对式的夹紧或张开状态，而轴部222则可带动夹爪221呈一角度旋动，再将针线设备3所具的置针盒32设置于机台1上且相邻于框架13周边处，以利于夹持器22上呈相对式的二夹爪221对置针盒32内的复数绣针31来进行取针或换针的动作。

[0040] 再者，上述机台1内部的控制模块12可为计算机主机或具有计算器功能的装置，并利用微电脑15可为一计算机数值控制机（CNC）、可程控器连接于控制模块12进行控制或输入操作的指令，或是可与外部输入装置6（如计算机主机）上的传输线61电性对接，即可通过外部输入装置6接收如扫瞄器、数码相机或数码摄影机等所传输的数据（如图案、照片或影像等）转换成数字档案，且经过影像处理、向量化与计算移动的路径后，再由控制模块12来驱动驱动装置14、升降装置23使复数刺绣机具2上呈相对应的二夹持器22进行三轴或三轴以上直线或旋转方向移动，同时由轴部222带动其夹爪221呈一角度旋动，便可利用二夹爪221对绣针31进行取针或换针后，再将绣针31上穿设的色线4绣纺于框架13上的布料5而形成连续的刺绣图案或立体造型，惟此部分有关控制模块12如何接收外部数据，且经过影像处理、向量化与计算移动路径，以及其它参数设定控制（如二组刺绣机具2所具的二夹持器22三轴或三轴以上方向移动、轴部222旋动角度与拉力感知器223的拉力大小、速率控制等）因非本发明的重点所在，故在不影响本发明整体的权利范围下，不再赘述。

[0041] 请搭配参阅图4、5、6所示，分别为本发明较佳实施例刺绣时的示意图之一、刺绣时的示意图之二及刺绣时的示意图之三，由图中可清楚看出，由上述的构件于使用时，先将布料5平铺于机台1的框架13上，并可利用复数冂型夹（图中未示出）将布料5夹持于框架13周边上呈现绷紧、稳固的定位状态，此时，使用者便可操作微电脑15进行相关指令输入或参数设定，且该微电脑15为具有触控屏幕，让使用者不但可触碰于触控屏幕进行控制，亦可直接绘制所要的文字、图案，或是预先选择控制模块12所储存的图案或立体造型按比例缩放、旋转、细部修改以及参数调整等功能，即可通过控制模块12依照预先规划移动路径控制二组驱动装置14的驱动部141、传动部142来分别带动于二刺绣机具2呈二轴或二轴以上直线（如X轴与Y轴）或旋转方向往复位移，由此将二组刺绣机具2移动至框架13上、下二侧处，并由刺绣机具2上的升降装置23分别带动其二夹持器22呈垂直轴（如Z轴）直线方向相对位移。

[0042] 可由预设管路驱动夹持器22所具的二夹爪221呈相对式的夹持或张开状态，并配合另一夹持器22的二夹爪221对针线设备3上的绣针31将色线4依照预先规划移动路径或参数设定的刺绣针法（如直绣、盘针、套针、擞和针、抢针、平针、散错针、编绣、施针、辅助针、变体绣等多种针法）变化运用而呈现循环拉针、刺绣动作，以因应使用者所欲针绣的图案或立体造型实现在布料5进行绣纺相对应的各种文字、图案或立体造型（如动物、植物、建筑物、交通工具等造型），亦可借助于其它工具、材料和工艺方法，以及适当运用不同颜色的色线4增强所绣纺的图案或立体造型相似程度与神情生动的变化设计，则可通过自动化连续刺绣作业来缩短人工操作对于指定图案或立体造型绣纺所耗费的工时与成本，以满足使用者的客制化需求，并具有便于量产、提高加工效率而降低生产成本，以及高度趣味、娱乐性的效用，进而提高整体使用上的机能与效果，更具产品的竞争力者。

[0043] 由于刺绣的过程中，二组刺绣机具2上呈相对应的二夹持器22可将绣针31上穿设的色线4依照所预先规划移动路径或参数设定刺绣针法绣纺于框架13定位的布料5上，所以框架13不需配合刺绣机具2水平移动，使布料5不会受到框架13既定长度的限制，而可适用于长形布料5自动化的连续刺绣作业，同时可利用夹持器22上的轴部222可为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带或链轮及其链条（图中未示出）等呈一预定角度旋动，并配合拉力感知器223进行拉力大小的控制，防止夹持器22过度拉扯绣针31所造成色线4拉断或布料5产生绉褶或不平整表面的情况发生，使色线4绣纺于框架13上的布料5所形成连续的刺绣图案或立体造型更为细致化，以确保刺绣品的质量。

[0044] 请同时参阅图1、2、7、8所示，分别为本发明的立体外观图、立体分解图、另一较佳实施例的结构示意图及再一较佳实施例的结构示意图，由图中可清楚看出，本发明主要为针对机台1的基座11上设置有可供布料5定位的框架13，并以框架13周围上、下二侧处的二组驱动装置14分别带动刺绣机具2上的夹持器22进行二轴或二轴以上直线（如X轴与Y轴）或旋转方向的同步位移，同时由刺绣机具2上的升降装置23带动夹持器22呈垂直轴（如Z轴）直线方向的相对位移，再利用夹持器22上的轴部222带动其二夹爪221呈一角度旋动，即可对绣针31进行取针或换针动作，并将绣针31上穿设的色线4绣纺于框架13定位的布料5上为主要说明，但于实际应用时，则并非是以此作为局限，使其驱动装置14亦可为仿真机械手臂作动方式以悬空式或平行回转运动方式带动刺绣机具2二轴或二轴以上直线或旋转方向的移动等效实施，若是采用悬空式为例时，其中驱动装置14位于框架13外侧处设有旋转驱动部143，并以旋转驱动部143与刺绣机具2上的支架21结合后，即可通过旋转驱动部143带动刺绣机具2作预定角度旋转的动作，再利用升降装置23上的作动部231带动夹持器22呈垂直轴（如Z轴）直线方向的往复位移，且该旋转驱动部143可为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带或链轮及其链条，另于升降装置23的作动部231上则枢设有可带动其夹持器22呈直线轴方向往复位移的直线驱动部232，其直线驱动部232可为气压缸、电磁阀驱动连杆或马达驱动螺杆、链轮及其链条，由此一旋转轴配合一直线轴夹形成二轴方向的运动；再者，若采用平行回转运动方式为例时，其驱动装置14位于框架13外侧处则可设有第一旋动部144及第二旋动部145，并于第一旋动部144、第二旋动部145之间接设有旋动臂146，续以第二旋动部145与刺绣机具2上的支架21结合后，便可由第一旋动部144、第二旋动部145带动刺绣机具2作预定角度旋转的动作，再利用升降装置23上的作动部231带动其夹持器22呈垂直轴（如Z轴）直线方向的往复位移，且该第一旋动部144、第二旋动部145可分别为马达驱动齿轮、皮带轮及其皮带或链轮及其链条，从而可实现二旋转轴配合一直线轴夹形成三轴方向的运动，并可依需求或设计的不同予以增减直线轴或旋转轴的设置数量，以达到依照预先规划移动路径或参数设定的刺绣针法作循环拉针、刺绣的动作，进而可提升整体使用上的机能与效果。

[0045] 上述详细说明为针对本发明一种较佳的可行实施例说明而已，惟该实施例并非用以限定本发明的权利范围，凡其它未脱离本发明所揭示的技术精神下所完成的均等变化与修饰变更，均应包含于本发明所涵盖的权利要求范围中。