清扫工作头、清扫装置和道路清扫车

摘要

本发明公开了一种清扫工作头以及包括该清扫工作头的清扫装置和道路清扫车，该清扫工作头(100)包括筒体(11)和多根刷毛(121)，该多根刷毛(121)穿过所述筒体(11)的外周面而气密性地插入所述筒体(11)的空腔(111)中，其特征在于，所述多根刷毛(121)中的至少一部分刷毛为中空的刷毛管。通过上述技术方案，当使用时，能够将抽吸源连通于筒体的空腔，进而清扫时扬起的灰尘可以通过各个中空的刷毛管进入筒体的空腔中，从而不会四处飞散。利用本发明的技术方案能够有效地降低扬尘，而且也不需要水的利用。

权利要求

1.清扫装置，该清扫装置包括装置本体和安装在该装置本体上的抽吸源，其特征在于，该清扫装置还包括清扫工作头（100），该清扫工作头（100）包括筒体（11）和多根刷毛（121），该多根刷毛（121）穿过所述筒体（11）的外周面而气密性地插入所述筒体（11）的空腔（111）中，所述多根刷毛（121）中的至少一部分刷毛为中空的刷毛管；

其中，该清扫工作头（100）的筒体（11）安装于所述装置本体并与所述抽吸源相通，并且该清扫装置还包括能够可选择地封堵部分刷毛管的伸入所述空腔（111）中的端部的封堵件（16）。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述筒体（11）包括安装端（112）和与该安装端（112）相反的开放端（113），所述安装端（112）具有安装凸缘（114），该安装凸缘（114）具有与所述筒体（11）共同的旋转轴线，所述开放端（113）具有开孔（115）。

3.根据权利要求1或2所述的清扫装置，其特征在于，所述筒体（11）为圆筒体。

4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，

每根刷毛（121）位于所述空腔（111）中的端面位于与所述筒体（11）共轴的圆周面内；

所述封堵件（16）包括：

基部（18），该基部（18）安装于所述装置本体；和

扇环形的封堵部（19），该封堵部（19）从所述基部（18）沿轴向方向延伸并具有与所述圆周面对应的封堵面（191）。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述扇环形的中心角α为30度至

60度。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述基部（18）相对于所述装置本体的位置为可调整的。

7.根据权利要求1和4-6中任意一项所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括安装在所述装置本体上并能够接受从被所述封堵件（16）封堵的刷毛管上甩出的杂物的容纳箱（14），该容纳箱（14）与所述筒体（11）具有所述封堵件的一侧相邻并具有朝上的开口。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括具有与所述筒体（11）共轴的弧形挡板（15），该弧形挡板（15）固定设置在所述装置本体上，所述筒体（11）位于所述弧形挡板（15）和容纳箱（14）之间。

9.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括驱动器，该驱动器安装在所述装置本体上，该驱动器与所述筒体（11）传动连接。

10.道路清扫车，该道路清扫车包括车身和由该车身承载的清扫装置，其特征在于，该清扫装置为根据权利要求1-9中任意一项所述的清扫装置，该清扫装置的所述装置本体固定安装在所述车身的底盘上，所述清扫装置的清扫工作头（100）的筒体（11）沿水平方向设置。

说明书

清扫工作头、清扫装置和道路清扫车

技术领域

[0001] 本发明涉及环境清扫领域，具体地，涉及一种清扫工作头、包括该清扫工作头的清扫装置以及包括该清扫装置的道路清扫车。

背景技术

[0002] 在环境清扫领域中，当清扫装置进行清扫操作时，大都需要利用该清扫装置的清扫工作头对待清扫表面进行清扫作业。例如，当扫路车在道路上进行清扫作业时，扫路车利用作为清扫工作头的扫盘对路面垃圾物进行清扫和向吸嘴口集拢，并利用吸嘴口的空气负压将垃圾物吸入清扫车的垃圾箱中。

[0003] 当清扫装置进行清扫作业时，随着清扫工作头的旋转工作，必然导致待清扫表面上尘埃的飞扬。因而，为了避免尘土飞扬，在通常情况下，各种清扫装置还与水结合使用，例如在家庭中常常将墩布浸水后再行使用；扫路车的扫盘在进行清扫作业时，还利用洒水装置同时对待清扫路面进行洒水作业。

[0004] 然而，清扫作业时，由于水的存在可能会带来一些问题。例如，在家庭中，由于利用拖把完成清扫后，地板表面湿度较大，不但影响家庭成员的活动(否则会容易导致再次将地板表面弄脏)，还容易滋生细菌；对于扫路车来说，由于扫路车需要设置洒水装置，这必然占用扫路车的有效载荷和空间。此外，由于清扫作业需要水，以避免扬尘，从而导致大量水的浪费。

[0005] 因此，在环境清扫领域中，如何在不需要利用水的前提下有效地降低扬尘成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种清扫工作头，该清扫工作头能够在不需要利用水的前提下有效地降低扬尘。本发明的目的还在于提供包括该清扫工作头的清扫装置和道路清扫车。

[0007] 为了实现上述目的，本发明提供一种清扫工作头，该清扫工作头包括筒体和多根刷毛，该多根刷毛穿过所述筒体的外周面而气密性地插入所述筒体的空腔中，其特征在于，所述多根刷毛中的至少一部分刷毛为中空的刷毛管。

[0008] 优选地，所述筒体包括安装端和与该安装端相反的开放端，所述安装端具有安装凸缘，该安装凸缘具有与所述筒体共同的旋转轴线，所述开放端具有开孔。

[0009] 优选地，所述筒体为圆筒体。

[0010] 根据本发明的另一方面，提供了一种清扫装置，该清扫装置包括装置本体和安装在该装置本体上的抽吸源，该清扫装置还包括本发明所提供的上述清扫工作头，该清扫工作头的筒体安装于所述装置本体并与所述抽吸源相通。

[0011] 优选地，该清扫装置还包括能够可选择地封堵部分刷毛管的伸入所述空腔中的端部的封堵件。

[0012] 优选地，每根刷毛位于所述空腔中的端面位于与所述筒体共轴的圆周面内；所述封堵件包括：基部，该基部安装于所述装置本体；和扇环形的封堵部，该封堵部从所述基部沿轴向方向延伸并具有与所述圆周面对应的封堵面。

[0013] 优选地，所述扇环形的中心角α为30度至60度。

[0014] 优选地，所述基部相对于所述装置本体的位置为可调整的。

[0015] 优选地，所述清扫装置还包括安装在所述装置本体上并能够接受从被所述封堵件封堵的刷毛管上甩出的杂物的容纳箱，该容纳箱与所述筒体具有所述封堵件的一侧相邻并具有朝上的开口。

[0016] 优选地，所述清扫装置还包括具有与所述筒体共轴的弧形挡板，该弧形挡板固定设置在所述装置本体上，所述筒体位于所述弧形挡板和容纳箱之间。

[0017] 优选地，所述清扫装置还包括驱动器，该驱动器安装在所述装置本体上，该驱动器与所述筒体传动连接。

[0018] 根据本发明的再一方面，还提供了道路清扫车，该道路清扫车包括车身和由该车身承载的清扫装置，该清扫装置为本发明所提供的上述清扫装置，该清扫装置的所述装置本体固定安装在所述车身的底盘上，所述清扫装置的清扫工作头的筒体沿水平方向设置。

[0019] 通过上述技术方案，当使用时，能够将抽吸源连通于筒体的空腔，进而清扫时扬起的灰尘可以通过各个中空的刷毛管进入筒体的空腔中，从而不会四处飞散。因此，利用本发明的技术方案能够有效地降低扬尘，而且也不需要水的利用。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0020] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0021] 图1是根据本发明的清扫工作头的结构示意图；

[0022] 图2是具有图1中清扫工作头的清扫装置沿轴向方向观察的结构示意图；

[0023] 图3是具有图1中清扫工作头的清扫装置沿径向方向观察的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0025] 如图1所示，本发明的清扫工作头100包括筒体11和多根刷毛121，该多根刷毛121穿过所述筒体11气密性地插入所述筒体11的空腔111中，所述多根刷毛121中的至少一部分刷毛为中空的刷毛管。

[0026] 多根刷毛121气密性地插入筒体11的空腔111中，因而多根刷毛121分布在筒体11的外周面上，并且在各个刷毛121与筒体11的连接处具有良好的气密性，筒体11的空腔
111能够通过中空的刷毛管与外部连通。

[0027] 对于传统的清扫工作头来说，筒体的外周面上固定设置有多根刷毛。当进行清扫作业时，筒体可以转动，以利用筒体上的刷毛反复地清扫待清扫表面。但是随着清扫作业的进行，待清扫表面上的尘土或尘埃就飞扬起来。因而，通常还需要配备洒水设备，以降低扬尘。

[0028] 然而，根据本发明的上述清扫工作头，在插入筒体11的空腔111中的多根刷毛121中，至少一部分刷毛为中空的刷毛管(即沿刷毛的纵向轴线为贯通的)，而且各根刷毛121与筒体11之间为气密性的。因此，当使用时，能够将抽吸源连通于筒体11的空腔111，进而清扫时扬起的灰尘可以通过各个中空的刷毛管进入筒体11的空腔111中，从而不会四处飞散。

[0029] 因此，利用本发明的清扫工作头能够有效地降低扬尘，而且也不需要水的利用。同时，中空的刷毛121也能吸走较小的垃圾。

[0030] 筒体11可以由多种材料制成，如各种合适的工程塑料或者金属材料(如铸铁)。刷毛121可以由多种合适的材料制成，如塑料等，通常需要刷毛121具有合适的柔韧度。

[0031] 如图1所示，优选地，所述筒体11包括安装端112和与该安装端112相反的开放端113(即安装端112和开放端113分别位于该筒体11的两端)，安装端112具有安装凸缘114，该安装凸缘114与该筒体11具有相同的旋转轴线，开放端113具有开孔115。

[0032] 安装凸缘114用于为筒体11安装到其他部件提供基础。安装凸缘114通常可以与筒体11共轴设置，但安装凸缘114也可以与筒体11为偏心设置的。开放端113具有开孔115，以能够与抽吸源连通，这将在下文中加以描述。

[0033] 但清扫工作头的具体结构形式并不限于图1中所示的结构形式，在能够实现本发明目的前提下，还可以具有其他任何合适的结构形式。例如，筒体11优选为圆筒体，但也可以为圆锥筒体或长方体。

[0034] 以上对本发明所提供的清扫工作头进行了详细描述。根据本发明的另一方面，还提供了清扫装置，该清扫装置包括装置本体和安装在该装置本体上的抽吸源，其中，该清扫装置还包括本发明所提供的上述清扫工作头100，所述清扫工作头100的筒体11安装于所述装置本体并与所述抽吸源相通。参阅图3，具体来说，所述安装端112的安装凸缘114可转动地安装到所述装置本体上，所述开放端113的开孔115通过软管12与所述抽吸源相通。

[0035] 由于清扫工作头100的安装凸缘114(如通过轴承)可转动地安装到装置本体上，因而当进行清扫作业时，清扫工作头100的筒体11能够转动，从而带动该筒体11的外周面上分布的刷毛121进行清扫作业。而且，开放端113的开孔115通过软管12与抽吸源相通，因此随着刷毛121的转动而扬起的灰尘能够经由中空的刷毛管进入筒体11的空腔111中，进而被抽吸源抽吸走。因而，使用该清扫工作头的清扫装置无需设置包括水箱的洒水系统，就能够避免飞尘的扬起，还可以有效地提高清扫装置的工作性能并降低整体成本。

[0036] 该清扫装置的装置本体可以具有多种形式，如吸尘器的本体或清扫车的车身等。优选情况下，装置本体为可移动的。

[0037] 抽吸源可以为如抽吸气泵或压缩机。另外，该清扫装置中通常设置有储尘箱，用于存放所收集的尘土或杂物。关于储尘箱的设置可以参考传统的各种清扫装置，如清扫车。这里不再详细赘述。

[0038] 此外，如图3所示，由于开放端113的开孔115通过软管12与抽吸源相通，因而筒体11相对于装置本体的位置是可调整的，以有利于清扫作业的进行。

[0039] 在进行清扫过程中，不可避免地会存在体积较大的杂物，而该种体积较大的杂物不能经由中空的刷毛管被吸走。因而，该种体积较大的杂物可能会被吸在中空的刷毛管的端口上(如图2所示)。随着筒体11的转动，这些被吸在中空的刷毛管端口上的杂物也会随着筒体11转动，而如果再转动到待清扫表面上时，会影响清扫作业的进行。

[0040] 因此，为了获得较好的清扫效果，优选地，如图2和图3所示，该清扫装置还包括能够可选择地封堵部分刷毛管的伸入所述空腔111中的端部的封堵件16。

[0041] 该封堵件16安装在装置本体上并位于筒体11内部适当的位置，以能够可选择地封堵部分刷毛管在空腔111中的端部。当刷毛管随筒体11转动到封堵件16的位置时，刷毛管在空腔111中的端部被封堵件16封堵，即刷毛121与空腔111的连通被阻隔，由该刷毛管所吸住的杂物由于不再受到负压作用而从该刷毛管在空腔111外部的端部上脱落下来，以防止影响后续的清扫作业。

[0042] 封堵件16可以具有多种形式。

[0043] 例如，封堵件16可以为连接于装置本体而位于筒体11内可径向移动的封堵块，当需要该封堵块封堵所选择的中空刷毛管时，可以使封堵块径向移动接近筒体11的内周面；当需要释放各个中空刷毛管时，则可以使封堵块径向远离筒体11的内周面。

[0044] 再如，可以在筒体11内设置作为封堵件16的遮挡罩，该遮挡罩固定连接于装置本体并与筒体11的部分内周面形成相对封闭的封闭区域。当中空刷毛管进入所述封闭区域中时，则可以使这些中空刷毛管与抽吸源隔绝，从而使这些中空刷毛管在筒体11外部的端部上吸住的杂物脱落；当将所述中空刷毛管离开所述封闭区域时，则使所述中空刷毛管又与抽吸源接通，从而又能够再次抽吸外部物质。

[0045] 根据本发明的一个优选实施方式，提供了一种优选的封堵件16的具体结构。如图2和图3所示，每根刷毛121位于所述空腔111中的端面位于与所述筒体11共轴的圆周面内；所述封堵件16包括：基部18，该基部18安装于所述装置本体；和扇环形的封堵部19，该封堵部19从所述基部18沿轴向方向延伸并具有与所述圆周面对应的封堵面191。

[0046] 具体如图2所示，每根刷毛121(包括中空的刷毛管)位于空腔111中的端部的端面位于与筒体11共轴的圆周面内。当筒体11在转动过程中，每根刷毛121(包括中空的刷毛管)位于空腔111中的端部的端面也在与筒体11共轴的所述圆周面内转动。

[0047] 如图2和图3所示，封堵件16的基部18安装于装置本体(相当于机架)，从而作为该封堵件16的安装基础。封堵部19为扇环形(如图2所示)，并且封堵部19从基部18沿轴向方向延伸，从而具有合适的对应于多根刷毛121分布范围的轴向长度。封堵部19具有与每根刷毛121位于空腔111中的端面所在的所述圆周面相对应的封堵面191(如图2所示)，因此根据扇环形的位置，该封堵面191选择性地封堵部分中空的刷毛管。

[0048] 具体来说，如图2所示，当圆筒体11沿ω转动时(封堵件16不转动)，与该封堵件16的封堵面191相对的刷毛管则被封堵，从而将所吸住的杂物释放。

[0049] 所述扇环形的位置及其设计参数决定封堵当前位于哪个位置的刷毛管，优选地，如图2所示，所述扇环形的中心角α为30度至60度。

[0050] 优选情况下，为了适应于不同的工况，基部18相对于装置本体的位置为可调整的。

[0051] 如上所述，由于封堵件16的设置，能够使被吸在刷毛121的端部的杂物脱落下来。为了能够有效地收集这些杂物，以获得更好的清扫效果，优选地，如图2所示，所述清扫装置还包括安装在装置本体上并能够接受从被所述封堵件16封堵的刷毛管上甩出的杂物的容纳箱14，该容纳箱14与所述筒体11具有所述封堵件的一侧相邻并具有朝上的开口。

[0052] 容纳箱14在筒体11设置有封堵部19的一侧与圆筒体11相邻，因此，当刷毛管受到封堵件16的作用而释放被吸住的杂物时，该杂物会在重力及惯性作用下自动落入容纳箱14中。按照该技术方案，不但较小的尘埃或杂物能够通过刷毛管进入圆筒体11的空腔111，进而被抽到抽吸源中，而且较大的杂物也能够被自动收集到容纳箱14中，从而获得较为理想的清扫效果。通过上述描述可知，利用中空的刷毛管能够起到搬运杂物的作用。

[0053] 通过以上描述可知，较小体积的杂物通过气动输送，由于没有了较大颗粒物，需要的风机功率大大减小，因此清扫装置总的功率大大降低，同时也能够减少的作为抽吸源的风机的噪声。另外，由于中空的刷毛管可以不与待清扫表面接触，从而能减少磨损，提高使用寿命。

[0054] 容纳箱14通常安装在装置本体上，并且容纳箱14的位置可以进行调整，以适应于从刷毛管脱落的杂物的下落轨迹。

[0055] 优选地，如图2所示，所述清扫装置还包括具有与所述筒体11共轴的弧形挡板15，该弧形挡板15固定设置在所述装置本体上，所述筒体11位于所述弧形挡板15和容纳箱14之间。弧形挡板15的主要作用是对筒体11以及该筒体11上设置的刷毛121起到保护作用，防止不合适的异物影响正常的清扫作业。

[0056] 当进行清扫作业时，清扫装置沿X方向行进，以使弧形挡板15朝向行进方向，同时筒体11以图2中所示的ω方向旋转，进行清扫作业。而容纳箱14位于筒体11的后侧，由于封堵件16的作用，能够使由刷毛管吸住的杂物落入容纳箱14中。

[0057] 圆筒体11可以为无动力的，也可以为有动力的，以获得更好的清扫效果。因此，优选地，所述清扫装置还包括驱动器(未显示)，该驱动器固定安装在所述装置本体上，该驱动器与所述筒体11传动连接。例如，驱动器与筒体11之间可以为齿轮传动、带传动或链传动连接。

[0058] 以上对本发明所提供的清扫装置进行了详细地描述，本发明还提供了一种道路清扫车，该道路清扫车包括车身和由该车身承载的清扫装置，其中，该清扫装置为本发明所提供的上述清扫装置，该清扫装置的所述装置本体固定安装在所述车身的底盘上(或者可以理解为清扫装置的装置本体与车身底盘为一体的)，所述清扫装置的清扫工作头100的筒体11沿水平方向设置，以对待清扫地面进行清扫。

[0059] 根据本发明的技术方案，在使用时，能够通过抽吸而避免扬尘的产生，因而不需要配备洒水系统。因此，对于清扫装置或者道路清扫车来说，都能够提高清扫装置或道路清扫车的有效载荷，降低整体成本，提高工作性能。而且，当体积较大的杂物被中空刷毛管吸住时，能够减少对抽吸源的动力要求，从而降低系统功率并减少噪声。

[0060] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0061] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求的引用关系的限制。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0062] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。