一种雾天连续视频图像实时性增强处理系统

摘要

本发明是基于分块处理和模糊算法的雾天连续视频图像实时性增强处理系统。该处理系统将图像分为基础帧和后续帧，对基础帧进行分块处理，对每个子块匹配渡越点和隶属度函数，再将图像从空域变换到模糊域，在模糊域上进行非线性变换增强；得到每个子块的R、G、B三个通道图像增强前后的颜色通道映射表，最后将图像反变换回空域；对后续帧处理根据基础帧直接增强图像或者更新基础帧。本发明处理系统比全局处理更具有实时性；突出图像细节的同时，减少图像的失真；改善了在雾天条件下连续视频图像的视觉效果，增强了图像画面对比度，且能保证图像质量；完全能满足所需实时清晰图像信息及监控效果的需要。

权利要求

1.一种基于分块处理和模糊算法的雾天连续视频图像实时性增强处理系统，其特征在于包括以下操作步骤：

（1）将要处理的视频图像划分为基础帧和后续帧两类；

（2）将视频图像灰度值在40-80范围内每间隔10设定一个渡越点，即设5个渡越点，将视频图像灰度值在80-120范围内每间隔5设定一个渡越点，即设8个渡越点，将视频图像灰度值在120-255范围内每间隔10设定一个渡越点，即设13个渡越点；总共设定26个渡越点，每个渡越点对应一个隶属度函数和颜色通道映射表，并构成颜色通道映射表库；

（3）根据视频图像的像素亮度方差的大小，将视频图像所述基础帧自适应分成1-64个子块图像；

（4）根据基础帧各子块图像的统计特性，自适应的配对每个子块的渡越点X，X=k1*mean+k2*stdard，其中mean和stdard分别代表当前基础帧各子块的灰度均值和标准差，取k1=1.1为固定值，k2为由标准差stdard决定的常值；对步骤（3）确定的视频图像基础帧的每个子块图像，计算其隶属度函数μij，即：其中xij为第i行j列的像素灰度值，xmax、Fd、Fe分别为某个子块的最大灰度值、倒数模糊因子和指数模糊因子，μij对应xij的隶属度，通过此变换将图像从空间域变换到模糊域，得到基础帧每个子块R、G、B三个通道增强前的颜色通道映射表；对各个子块模糊域进行增强处理，得到新的隶属度μ′ij，即：对各个子块进行模糊隶属度逆变换，从模糊域变换到空间域，即：

得到基础帧每个子块R、G、B三个通道增强后的颜色通道映射表；

将视频图像从空域变换到模糊域，然后在模糊域上进行非线性变换，再匹配每个所述子块图像对应的R、G、B三个颜色通道的映射表，根据所匹配的颜色通道映射表对基础帧子块图像进行增强处理；最后再反变换回空域；

（5）以要处理的当前后续帧的亮度均值与基础帧的亮度均值之差作判断，如果它们的亮度均值差小于或者等于5，则将所述要处理的当前后续帧确定为后续帧，如果它们的亮度均值差大于5，则以所述当前后续帧为更新的基础帧重复步骤（3）-（4）；当所述当前后续帧被确定为后续帧，判断其像素点是否处于基础帧相邻子块的重叠区，如果否，根据基础帧每个子块图像增强后的颜色通道映射表对后续帧非重叠部分图像进行增强处理，如果处于基础帧相邻子块重叠区，则根据基础帧每个子块图像增强后的颜色通道映射表，对每个子块的映射值进行均值处理，建立新的映射表对后续帧的重叠区域进行增强处理。

2.根据权利要求1所述的雾天连续视频图像实时性增强处理系统，其特征在于所述基础帧相邻子块的重叠区，是在划分的子块与子块之间的连接区域选取个数为相邻边长的

1/10的像素。

3.根据权利要求1所述的雾天连续视频图像实时性增强处理系统，其特征在于所述对基础帧进行分块，首先以整个视频图像像素的亮度方差值作判断，如果亮度方差小于20就不进行分块处理，如果亮度方差大于或等于20则进行第一次分块；第一次将图像分成四块；然后分别判断各个子块的像素亮度方差值，依照第一次分块的方式决定是否再次分块。

说明书

一种雾天连续视频图像实时性增强处理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种视频图像增强技术，具体地涉及一种基于分块处理和模糊算法的雾天连续视频图像实时性增强处理系统，属于图像复原及图像增强技术领域。

背景技术

[0002] 图像的质量直接影响到后期的图像分析，因此人们常用数字图像处理的方式对图像的质量进行改善。雾天时，弥漫在空中的雾霾大幅度降低了景物的能见度，使得景物的细节无法辨认，交管部门无法获得清晰地实时图像信息，治安监控不能达到理想的效果等等，给人们的生产生活带来严重的影响。因此，提高雾天视频图像的能见度，增强雾天连续视频图像的清晰度成为了户外实时图像处理系统中亟待解决的问题之一。

[0003] 目前，雾天视频图像处理系统中经常采用基于整幅图像确定变换或转移函数对图像进行全局处理的方法，如全局直方图，曲波、小波变换，同态滤波等等。对于图像的全局处理通常其算法较简单，但是会因为所选参数对局部区域的不适应性而造成部分区域成像质量恶化的情况。模糊算法是分析和解决不确定性问题的一种有力工具，在图像处理系统领域中得到了成功的运用，尤其是在对比度模糊图像的增强的运用中，得到了比全局直方图、曲波、小波变换、同态滤波等等全局处理方法更好的处理效果。

发明内容

[0004] 本发明的目的正是为了克服现有视频图像处理系统中所存在的缺陷和不足，而提供一种基于分块处理和模糊算法的雾天连续视频图像实时性增强处理系统。本发明提供的处理系统是将图像按照不同的特征划分为不同的局部区域，再根据局部区域的特征来计算变换或转移函数，并将这些函数用于所对应的局部区域，以得到全局处理不能实现的增强效果；突出图像细节的同时，减少图像的失真；以改善在雾天条件下连续视频图像的视觉效果，增强图像画面对比度，提高图像实时性增强效果。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术措施构成的技术方案来实现的。

[0006] 本发明的雾天连续视频图像实时性增强处理系统其基本原理是：将视频图像分为基础帧和后续帧两类，且处理系统将自动更新基础帧和后续帧；然后对基础帧进行自适应分块处理，对分出的每个子块再自适应匹配渡越点，并计算每个子块的隶属度函数，即模糊算法的具体运算；再将要处理的图像从空域变换到模糊域，然后在模糊域上进行非线性变换，最后再反变换回空域；即得到每个子块的R、G、B三个通道图像增强前后的颜色通道映射表。根据所述颜色通道映射表对基础帧进行增强为基础的去雾处理，对后续帧先判断图像亮度均值与基础帧的亮度均值之差来决定是否更新基础帧；如果后续帧亮度均值与基础帧亮度均值之差大于5则需要将后续帧作为更新基础帧而对基础帧进行重新分块，并自适应匹配渡越点计算颜色通道映射表，匹配新的映射表。如果后续帧亮度均值与基础帧亮度均值之差小于5或等于5，则不需要将后续帧作为更新基础帧，此时根据像素点所处的位置判断像素点属于哪个子块，只需要根据计算好的该子块的颜色通道映射表进行查表处理即可。而后续帧子块通过和基础帧的子块比较，再进行R、G、B三个颜色通道的映射或者对像素进行均值处理。通过上述方法对视频图像进行处理后，既减少了视频图像处理的运算量，且大幅度地提高了视频图像处理速度；同时还保证了视频图像的质量，完全能满足获得实时清晰图像信息及监控效果的需要；与传统视频去雾方法相比大大提高了图像增强实时性。

[0007] 本发明提供的一种基于分块处理和模糊算法的雾天连续视频图像实时性增强处理系统，包括以下操作步骤：

[0008] (1)将视频图像进行分帧

[0009] 首先将要处理视频图像划分为基础帧和后续帧两类；

[0010] (2)设定渡越点数目，建立颜色通道映射表库

[0011] 将视频图像灰度值在40-80范围内每间隔10设定一个渡越点，共为5个，图像灰度值在80-120范围内每间隔5设定一个渡越点，共为8个，图像灰度值在120-255范围内每间隔10设定一个渡越点，共为13个；总共设定26个渡越点，每个渡越点对应一个隶属度函数和颜色通道映射表，并构成颜色通道映射表库；

[0012] (3)对基础帧自适应分块及匹配渡越点

[0013] 根据视频图像的像素亮度方差的大小，将视频图像所述基础帧自适应分成1-64个子块图像，对每个子块进行自适应匹配渡越点，然后对每个子块进行模糊算法处理，计算每个子块的隶属度函数，以分别获得基础帧各子块的R、G、B三个通道图像增强前后的颜色通道映射表；

[0014] (4)增强基础帧子块图像

[0015] 对步骤(3)确定的基础帧的每个子块图像，根据视频图像的统计特性，即视频图像的平均灰度值，自适应匹配基础帧子块的渡越点及隶属度函数；将视频图像从空域变换到模糊域，然后在模糊域上进行非线性变换，再匹配每个所述子块对应的R、G、B三个颜色通道的映射表，根据所匹配的颜色通道映射表对基础帧子块进行增强处理；最后再反变换回空域；

[0016] (5)对后续帧进行自适应处理

[0017] 首先以要处理的当前后续帧的亮度均值与基础帧的亮度均值之差作判断，如果它们的亮度均值差小于或者等于5确定为后续帧，再判断其像素点处在相对于基础帧的哪个子块，如果不处于基础帧相邻子块的重叠区，利用步骤(3)得到的映射表进行R、G、B三个颜色通道分量的映射；如果处于基础帧相邻子块重叠区，根据其相邻子块的通道映射表，对重叠区域内的像素进行均值处理即可，如果它们亮度均值差大于5，则以当前后续帧为更新的基础帧重复步骤(3)-(4)即可。

[0018] 上述技术方案中，所述基础帧相邻子块的重叠区，是在划分的子块与子块之间的连接区域选取边长的十分之一个像素为基础帧相邻子块的重叠区域。

[0019] 上述技术方案中，所述对基础帧进行分块，首先以整个视频图像像素的亮度方差值作判断，如果亮度方差小于20就不进行分块处理，如果亮度方差大于或等于20则进行第一次分块；第一次将图像分成四块；然后分别判断各个子块的像素亮度方差值，依照第一次分块的方式决定是否再次分块。

[0020] 本发明的视频图像实时性增强处理系统具有以下特点及有益技术效果：

[0021] 1、本发明的图像处理系统，采用了对图像分成基础帧和后续帧，自适应分块处理的方式，图像的自适应分块处理将图像按照不同的特征划分为不同的区域；然后根据所关心的局部区域的特性来计算变换或转移函数，并将这些函数用于所对应的区域，以得到相对于目前常用的基于整幅图像以确定变换或转移函数对图像进行全局处理方法所不能实现的增强效果；本发明方法对场景丰富的图像效果尤佳。

[0022] 2、采用本发明的图像处理系统进行雾天连续视频图像增强，实现了雾天条件下，户外监控以及户外视频拍摄的实时清晰化处理，增强了图像画面对比度，丰富了图像细节，突出图像细节的同时，减少图像的失真，提高了图像质量。

[0023] 3、本发明的图像处理系统无论是PAL制还是NTSC制视频，该处理系统都能达到实时处理，能够恢复出画面大部分的细节信息，效率高，效果好。

附图说明

[0024] 图1是本发明系统数据流程中雾天视频图像增强装置103的位置示意图；

[0025] 图2是本发明图1中雾天视频图像增强装置103的模块结构示意图；也是雾天视频图像增强算法的原理示意图；

[0026] 图3是本发明图1中雾天连续视频图像增强装置103模块的算法流程图；

[0027] 图4是本发明图3中算法流程图中渡越点求解单元302的算法流程图；

[0028] 图5是本发明雾天连续视频图像实时性增强处理系统的软件整体流程示意图；

[0029] 图6去雾处理之前视频图像原图；

[0030] 图7采用本发明处理系统去雾处理之后的视频图像效果图。

具体实施方式

[0031] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明，但不应理解为是对本发明保护范围的任何限定。

[0032] 图1中，对输入数据缓冲101单元进行色彩空间转换，将源图像从101单元的YUV数据格式转至102输入数据缓冲RGB图像单元的RGB数据格式，转换公式如下(1)式所示；

[0033] R＝1.164*(Y-16)+1.596*(V-128)

[0034] G＝1.164*(Y-16)-0.813*(V-128)-0.392*(U-128)--------(1)

[0035] B＝1.164*(Y-16)+2.017*(U-128)

[0036] 雾天视频图像增强装置103单元模块对102单元输出的源图像数据进行增强处理，然后输出到104输出数据缓冲单元，此时目标图像为RGB格式，再将104单元的目标图像数据转换成105输出数据缓冲单元的YUV格式进行输出，转换公式如下(2)式所示；

[0037] Y＝0.257*R+0.504*G+0.098*B+16

[0038] U＝-0.148*R-0.291*G+0.439*B+12--------(2)

[0039] V＝0.439*R-0.368*G-0.071*B+128

[0040] 式(1)和式(2)中，RGB加色混合色彩模型，颜色的一种表示模型，所述R、G、B分别代表红色、绿色和蓝色；

[0041] YUV颜色的另外一种表示模型，应用于电视传播系统的彩色模型，所述Y、U、V分别代表亮度、色度和色差。

[0042] 参考书目：《图像通信》何小海滕奇志等等2005年西安电子科大出版社。

[0043] 图2中，视频图像增强装置103的模块结构图，该模块图主要包括基础帧重叠分块模块201、空域转模糊域模块202、模糊域增强模块203、模糊域转空域模块204。201单元对原图像数据进行自适应分块处理，将图像分成1-64个子块，并且相邻两个子块之间均有个数为相邻边长的1/10的像素作为重叠区域；202单元将每个子块的颜色分量数据，如R通道的值进行空域转模糊域处理，将图像从空域转换到模糊域，得到图像的模糊域特征平面；203单元对图像的每个子块进行模糊域增强处理，得到增强后的模糊特征平面；再通过204单元，将每个子块图像从模糊域反转回空域，得到增强后的子块目标图像数据；205单元组合子块图像，按照分块之前子块的位置重新组合在一起，构成处理完成之后新的整幅图像，实现了雾天视频图像增强处理的目的。

[0044] 图3是图1中雾天视频图像增强装置103的算法流程图，包括以下步骤：

[0045] 步骤301，判断是否为基础帧，如果是，转至步骤302，如果不是，转至步骤312；

[0046] 步骤302，如果是基础帧，并对图像进行自适应分块处理，分成1-64个子块，其相邻子块之间均有个数为相邻边长的1/10的像素作为重叠区域；

[0047] 步骤303，自适应匹配每个子块的渡越点，匹配隶属度函数和R、G、B三颜色通道映射表；

[0048] 步骤304，计算基础帧每个子块的倒数模糊因子，公式(7)

[0049] 步骤305，计算基础帧每个子块的隶属度函数，根据隶属度函数将图像从空域变换到模糊域，公式(6)；

[0050] 步骤306，对于基础帧每个子块，在模糊域上进行非线性变换，更新隶属度；

[0051] 步骤307，将基础帧每个子块从模糊域反变换回空域，由公式(6)进行逆变换；

[0052] 步骤308，选取基础帧每个子块图像增强后的颜色通道映射表；

[0053] 步骤309，判断是否为重叠区域：如果不是，转至步骤310，如果是，转至步骤311；

[0054] 步骤310，根据步骤308得到的各子块的映射表对基础帧非重叠部分图像进行增强处理；

[0055] 步骤311，根据步骤308得到的各子块图像增强后映射表，对每个子块R、G、B三颜色的映射值进行均值处理，组成新的映射表对基础帧的重叠部分进行增强处理；

[0056] 步骤312，如果是后续帧，判断是否为重叠区域：如果是，转至步骤313，如果不是，转至步骤314；

[0057] 步骤313，根据步骤308得到的基础帧子块映射表，对后续帧非重叠部分图像进行增强处理；

[0058] 步骤314，根据步骤308得到的基础帧各子块映射表，对每个子块的映射值进行均值处理，建立新的映射表对后续帧的重叠部分进行增强处理。

[0059] 图4为渡越点求解单元303的算法流程图，包括以下步骤：

[0060] 步骤401，计算视频帧各子块的灰度均值，公式(3)；

[0061] 步骤402，计算基础帧各子块的标准差，公式(4)，根据标准差选取渡越点匹配函数参数值k2；

[0062] 步骤403，选取各子块的渡越点X，公式(5)。

[0063] 实施例

[0064] 以下实施例根据本发明图5的软件整体流程示意图，对雾天连续视频图像作实时性增强处理，包括以下操作步骤：

[0065] 第一步将视频图像进行分帧

[0066] 首先将要处理的视频图像划分为基础帧和后续帧；

[0067] 第二步设定渡越点数目，建立颜色通道映射表库

[0068] 将视频图像灰度值在40-80范围内每间隔10设定一个渡越点，共为5个，图像灰度值在80-120范围内每间隔5设定一个渡越点，共为8个，图像灰度值在120-255范围内每间隔10设定一个渡越点，共为13个；总共设定26个渡越点，每个渡越点对应一个隶属度函数和颜色通道映射表；各颜色通道映射表构成为颜色通道映射表库；

[0069] 第三步基础帧自适应分块

[0070] 根据视频图像的像素亮度方差的大小，对第一步确定的基础帧进行自适应重叠分块处理，将基础帧分成1-64子块，为避免处理后的视频图像出现块效应，在基础帧相邻子块连接区域处选取有相邻边长的1/10个像素作为其重叠区域；

[0071] 第四步增强基础帧子块图像

[0072] 对第三步确定的基础帧的每个子块，进行模糊变换，以获得每个子块的R、G、B颜色通道映射表，再增强基础帧子块，具体步骤如下：

[0073] 1)根据基础帧各子块的统计特性，自适应的配对每个子块的渡越点X，由以下公式(5)确定，提供由多个渡越点组成的渡越点库：共26个渡越点；每个渡越点代表一个灰度处理的分界点，通过模糊处理降低渡越点X以下的灰度，而提高渡越点X以上的灰度，以此达到提高对比度的目的；目前传统的渡越点一般通过直方图波谷法或OTSU法自适应选取，其缺点是计算出的值不准确或者计算量大；而本发明通过公式(3)均值和公式(4)标准差匹配渡越点，不仅准确率高，而且计算量也较小；首先计算当前基础帧各子块的均值mean和标准差stdard：

[0074]

[0075]

[0076] 其中Inputi，j为视频子块i行j列的的灰度值，H图象子块的高度，W图像子块的宽度。均值代表了基础帧各子块的整体灰度，标准差代表了各子块灰度的波动，通过均值和标准差计算模糊变换的渡越点如下：

[0077] X＝k1*mean+k2*stdard---------(5)

[0078] 上式中，取1k＝1.1为固定值。k2由标准差stdard决定，每个子块的渡越点X，具体计算如下：

[0079] a、若stdard较小，如小于22，说明该图像子块的雾较浓，整个场景被雾笼罩，对比度不大，此时需要较大幅度去雾，这时取k2为1.8；

[0080] b、若stdard居中，如22至30，说明该图像子块的雾为中等浓度，此时需要中等去雾，此时取k2为0；

[0081] c、如stdard较大，如大于30，说明该图像子块的雾较小，包含景物信息较丰厚，对比度较大，此时应稍微降低均值，取k2为-1.0；

[0082] 2)对分出的每个子块，按照下式可从空间域变换到模糊域，即

[0083]

[0084] 其中，xij为第i行第j列的象素灰度值，xmax、Fd、Fe分别为某一个子块的最大灰度值、倒数模糊因子和指数模糊因子，uij对应xij的隶属度，通过此变换，形成图像的模糊特征平面；通常Fe取为2，子块倒数模糊因子Fd可通过渡越点求得，如下式：

[0085]

[0086] 3)对各个子块模糊域进行非线性变换，得到新的隶属度μ′ij：

[0087]

[0088] 式中，0≤μij≤05时新的隶属度μ′ij＝2*μij2；05＜μij＜1时新的隶属度2
μ′ij＝1-2(1-μij) ；

[0089] 公式(8)隶属度函数是把视频图像由空域转变到模糊域，是一种用数学表达式表示出来的转变关系；

[0090] 4)对各个子块模糊特征平面进行模糊隶属度逆变换，从模糊域变换到空间域，即[0091]-1

[0092] 式中，G (μ′ij)：模糊隶属度逆变换，从模糊域变换到空间域，Fe指数模糊因子，子块倒数模糊因子Fd。

[0093] 5)得到基础帧每个子块R、G、B三个通道增强前后的颜色通道映射表；

[0094] 第五步对后续帧进行增强处理

[0095] 首先以要处理的当前后续帧的亮度均值与基础帧的亮度均值之差作判断，如果它们的亮度均值差小于或者等于5确定为后续帧，再判断其像素点处在相对于基础帧的哪个子块，如果不处于基础帧相邻子块的重叠区，利用步骤第二步得到的映射表进行R、G、B三个颜色通道分量的映射；如果处于基础帧相邻子块重叠区，根据其相邻子块的通道映射表，对重叠区域内的像素值进行均值处理即可，如果它们亮度均值差大于5，则以当前后续帧为更新的基础帧重复第三步-第四步即可。

[0096] 对本发明的几点技术作进一步的说明：

[0097] 1、本发明为什么选取像素值在40-255范围内设置渡越点：

[0098] 雾天视频图像像素值一般情况下较高，选取像素值在40-255之间能够满足处理的要求。

[0099] 2、本发明所述视频图像是否分块的标准为什么设定在亮度方差20为分界：

[0100] 这是本发明经过大量的实验得到的结果，图像帧的亮度方差以20为标准决定是否分块，既能够满足处理速度，又能够提高图像处理质量。

[0101] 3、本发明视频图像基础帧如何自动更新：

[0102] 首先，输入图像的第一帧默认为基础帧，对之后输入的视频帧和前一个基础帧进行比较亮度均值之差是否小于5，如果小于5，认为当前的视频帧和基础帧差距很小可以按照基础帧进行图像增强处理；如果大于5，认为当前视频帧和基础帧之间差距较大，需要把当前视频帧设定为基础帧，再进行分块模糊处理。

[0103] 4、本发明图像亮度均值的标准为什么选取5作分界：

[0104] 这是本发明经大量实验得到的结果，考虑到对图像的处理速度和处理效果其亮度均值取5。

[0105] 5、本发明基础帧自适应选取渡越点：

[0106] 对像素值在40-255范围内的图像，设置渡越点。当像素值在40-80范围内，像素值在40、50、60、70、80，每相互间隔10共设置5个渡越点；在80-120范围内，像素值在85、90、95、100、105、110、115、120，每相互间隔5共设置8个渡越点；像素在120-255范围内，像素值在130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、230、240、250，每相互间隔10共设置
13个渡越点，所有26个渡越点组成渡越点库。由于雾天视频图像的特殊性决定了图像像素值都在40以上，且集中在80-120的范围内，所以在80-120范围内渡越点的划分间隔较小。
如果块像素值为41，局距40较近，处理时候就选取40对应的渡越点；若像素值为45，处理时选取50所对应的渡越点。每个渡越点对应一个隶属度函数和一个R、G、B三颜色通道映射表。

[0107] 6、本发明对基础帧重叠区域处理：

[0108] 对视频图像基础帧进行分块处理，若一个小块的高度为：h，宽度：w，那么在对视频帧子块进行处理时，实际处理区域的高度为：h+0.1＊h，宽度：w+0.1w；高度和宽度分别向外延伸本来长度的十分之一，即所述子块与子块之间的连接区域选取边长的十分之一个像素为重叠区域。

[0109] 7、本发明中的隶属度函数：

[0110] 隶属度函数是把视频图像由空域转变到模糊域，是一种用数学表达式表示出来的转变关系，具体表示就是公式(8)和(9)。

[0111] 8、对R、G、B三颜色通道映射表：

[0112] 增强基础帧实际上就是增强各个像素点的R、G、B三个分量。不同的灰度值对应不同的渡越点公式5所示，不同的渡越点有对应不同的隶属度函数公式6所示，变换到模糊域之后有对应不同的隶属度函数公式8所示。本发明提前将不同灰度值的像素对应不同的隶属度函数，以及不同隶属度函数对应的需要增强的R、G、B三个分量做成库，即映射表库，对基础帧转变到模糊域可直接根据不同像素对应的不同隶属度函数增强RGB三个颜色分量；而后续帧如果不需要更新基础帧就可以按照映射表，直接匹配各个像素点R、G、B三个分量，省去每帧都需要分块处理，节省时间、资源。

[0113] 采用本发明的处理方法处理雾天视频图像，将视频序列分为基础帧和后续帧两类，对基础帧先进行分块，然后对每个子块进行模糊域的处理以获得增强前后的颜色通道映射表，对后续帧则只需要根据该映射表进行查表处理即可；这样减少了视频处理的运算量，大幅度地加快了处理速度；也保证了图像质量。实现了雾天条件下，户外监控及户外拍摄视频实时清晰化处理，完全能满足实时监控的需要。无论是PAL制还是NTSC制视频，均能达到实时处理速度，且能恢复出画面大部分细节信息，效率高，效果好。