本发明涉及一种平滑式棉花营养钵育苗移栽机，属农业机械与装备技术领域。它由机架，驱动油缸，棉苗移动盘油缸，后支撑轮，棉苗移动盘，棉苗培土器，开沟器，限位导向支撑轮，取苗器，棉苗架等组成。该棉花营养钵育苗移栽机能保证在棉苗植入土壤的时刻，营养钵移栽机相对于地面的移动速度为零，培土覆盖时棉苗培土器相对于地面为水平运动，能保证植入土壤的棉苗营养钵在培土覆盖后保证直立状态。解决了现有营养钵移栽机棉苗植入土壤时，由于棉苗培土器相对于地面为垂直运动，易导致营养钵破碎的问题。该棉花营养钵育苗移栽机比人工移栽劳动工效提高近8倍以上，提高了劳动生产效率，有效的缓解农村劳动力紧张矛盾。
1.一种平滑式棉花营养钵育苗移栽机，它由机架（1），取苗器驱动油缸（2），棉苗移动盘油缸（3），棉苗移动盘摆杆（4），后支撑轮（5），棉苗移动盘（6），棉苗培土器（7），开沟器（8），限位导向支撑轮（9），取苗器（10），棉苗架（11），棉苗培土器驱动油缸（12），棉苗输送油缸（13），棉苗输送棘轮（14），棉苗输送轮轴（15），棉苗输送带（16），信号采集处理器（17），液压阀控制集成（18）组成；机架（1）的左下部安装有限位导向支撑轮（9）和开沟器（8），机架（1）的右下部安装有两个后支撑轮（5），限位导向支撑轮（9）和两个后支撑轮（5）呈三角形分布，其特征在于：
限位导向支撑轮（9）和两个后支撑轮（5）之间的机架（1）上安装有棉苗移动盘（6），棉苗移动盘（6）能沿机架（1）左右方向自由滑动；棉苗移动盘油缸（3）固接在机架（1）上部，通过棉苗移动盘摆杆（4）与棉苗移动盘（6）相接；棉苗移动盘油缸（3）通过棉苗移动盘摆杆（4）带动棉苗移动盘（6）以和机架（1）前行速度等值反向的在机架（1）上滑动，当棉苗完成了植入、培土覆盖并压实后，棉苗移动盘油缸（3）再通过棉苗移动盘摆杆（4）带动棉苗移动盘（6）在机架（1）上快速返回到初始位置；棉苗移动盘（6）上装有取苗器（10），取苗器（10）上连接有取苗器驱动油缸（2）；棉苗移动盘（6）的下面装有棉苗培土器（7），棉苗培土器（7）上连接有棉苗培土器驱动油缸（12），棉苗培土器（7）的一侧装有棉苗输送轮轴（15），取苗器驱动油缸（2）带动取苗器（10）在棉苗移动盘（6）上作水平运动，当棉苗移动到指定位置后自由落体落入沟槽内，棉苗培土器驱动油缸（12）带动棉苗培土器（7）水平运动将棉苗周围的泥土向棉苗营养钵收集，并进行压实；棉苗输送轮轴（15）上装有棉苗输送带（16），棉苗输送轮轴（15）的一端装有棉苗输送油缸（13）和棉苗输送棘轮（14）。
平滑式棉花营养钵育苗移栽机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种移栽机，特别涉及一种平滑式棉花营养钵育苗移栽机，属农业机械与装备技术领域。
背景技术
[0002] 棉花机械化育苗技术是充分利用光热资源，在麦收前进行机械化制钵育苗，麦收后实行机械化移栽；保证作物在生长过程中的有效积温，克服了部分棉区热量和生长季节不足的气候缺陷，能有效提高棉花单位面积的产量。实验证明：棉花营养钵机械化移栽，不仅可以抢抓季节，避免前期晚霜危害和后期的低温冷害，而且对提高棉花产量，改善棉纤维品质有着很重要的作用。移栽技术虽然优势明显，但现在其推广应用的程度相当低下，其主要原因是：育苗移栽主要依靠人工，劳动强度大，费工费时；特别是当农村劳动力大量外出后，在棉苗移栽季节，劳动力十分紧张的矛盾更显突出。据调查，长江中下游地区，普遍采用棉麦套种，仅有50%的棉花采用的是棉花营养钵移栽方式。
发明内容
[0003] 本发明的目地在于，提供一种在棉苗植入土壤的时刻，营养钵移栽机相对于地面的移动速度为零，棉苗盘相对地面处于静止状态，保证棉苗以自由落体的运动方式植入土壤，且培土覆盖时棉苗培土器相对于地面为水平运动，能保证植入土壤的棉苗营养钵处于直立状态；提高劳动生产效率，有效的缓解农村劳动力紧张矛盾的平滑式棉花营养钵育苗移栽机。
[0004] 本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的
[0005] 该平滑式棉花营养钵育苗移栽机由机架，取苗器驱动油缸，棉苗移动盘油缸，棉苗移动盘摆杆，后支撑轮，棉苗移动盘，棉苗培土器，开沟器，限位导向支撑轮，取苗器，棉苗架，棉苗培土器驱动油缸，棉苗输送油缸，棉苗输送棘轮，棉苗输送轮轴，棉苗输送带，信号采集处理器，液压阀控制集成组成；机架的左下部安装有限位导向支撑轮和开沟器，机架的右下部安装有两个后支撑轮，限位导向支撑轮和两个后支撑轮呈三角形分布，其特征在于：限位导向支撑轮和两个后支撑轮之间的机架上安装有棉苗移动盘，棉苗移动盘能沿机架左右方向自由滑动；棉苗移动盘油缸固接在机架上部，通过棉苗移动盘摆杆与棉苗移动盘相接；棉苗移动盘上装有取苗器，取苗器上连接有取苗器驱动油缸；棉苗移动盘的下面装有棉苗培土器，棉苗培土器上连接有棉苗培土器驱动油缸，棉苗培土器的一侧装有棉苗输送轮轴，棉苗输送轮轴上装有棉苗输送带，棉苗输送轮轴的一端装有棉苗输送油缸和棉苗输送棘轮。
[0006] 本发明与现有技术相比具有如下优点：
[0007] 该平滑式棉花营养钵育苗移栽机能保证在棉苗植入土壤的时刻，营养钵移栽机相对于地面的移动速度为零，棉苗按要求的深度植入土壤，培土覆盖后能保证直立状态，且培土覆盖时棉苗培土器相对于地面为水平运动，解决了现有营养钵移栽机棉苗植入土壤时易倾倒，棉苗培土器相对于地面为垂直运动，易导致营养钵破碎的问题。该棉花营养钵育苗移栽机比人工移栽劳动工效提高近8倍以上，和现有的棉苗移栽机型相比，棉苗植入土壤时，在生产率有所提高或相等的情况下，能保证棉苗移栽的农艺要求。
附图说明
[0008] 图1为平滑式棉花营养钵育苗移栽机的主视结构示意图；
[0009] 图2为平滑式棉花营养钵育苗移栽机的A向视图；
[0010] 图3为平滑式棉花营养钵育苗移栽机的俯视结构示意图。
[0011] 图中：1.机架；2.取苗器驱动油缸；3.棉苗移动盘油缸；4棉苗移动盘摆杆；5.后支撑轮；6.棉苗移动盘；7棉苗培土器；8.开沟器；9.限位导向支撑轮；10.取苗器；11.棉苗架；12.棉苗培土器驱动油缸；13.棉苗输送油缸；14.棉苗输送棘轮；15.棉苗输送轮轴；16.棉苗输送带；17.信号采集处理器；18.液压阀控制集成。
具体实施方式
[0012] 该平滑式棉花营养钵育苗移栽机由机架1、取苗器驱动油缸2、棉苗移动盘油缸3、棉苗移动盘摆杆4、后支撑轮5、棉苗移动盘6、棉苗培土器7、开沟器8、限位导向支撑轮9、取苗器10、棉苗架11、棉苗培土器驱动油缸12、棉苗输送油缸13、棉苗输送棘轮14、棉苗输送轮轴15、棉苗输送带16、信号采集处理器17、液压阀控制集成块18组成。机架1的左下部安装有限位导向支撑轮9和开沟器8，机架1的右下部安装有两个后支撑轮5，限位导向支撑轮9和两个后支撑轮5呈三角形分布，限位导向支撑轮9和两个后支撑轮5之间的机架1上安装有棉苗移动盘6，棉苗移动盘6能沿机架1左右方向自由滑动。棉苗移动盘油缸3固接在机架1的上部，通过棉苗移动盘摆杆4与棉苗移动盘6相接。棉苗移动盘6上装有取苗器10，取苗器10上连接有取苗器驱动油缸2。棉苗移动盘6的下面装有棉苗培土器7，棉苗培土器7上连接有棉苗培土器驱动油缸12，棉苗培土器7的一侧装有棉苗输送轮轴15，棉苗输送轮轴15上装有棉苗输送带16，棉苗输送轮轴15的一端装有棉苗输送油缸13和棉苗输送棘轮14。
[0013] 该平滑式棉花营养钵育苗移栽机的工作过程为：将机架1挂接在行走动力机械上，整机开始作业时，固接在机架1前方的开沟器开出沟槽；固接在机架1上与轮轴接触的信号采集处理器17检测到信号，根据设定的棉苗栽植距离，发出指令，操控液压阀控制集成18开始工作。其它油缸的驱动分3类动作进行：
[0014] 1、棉苗输送油缸13经中间构件驱动棉苗输送棘轮14带动棉苗输送轮轴15旋转，将棉苗输送带16上的棉苗送至取苗器10；
[0015] 2、取苗器驱动油缸2带动取苗器10在棉苗移动盘6上作水平运动，当棉苗移动到指定位置后自由落体落入沟槽内，棉苗培土器驱动油缸12带动棉苗培土器7水平运动将棉苗周围的泥土向棉苗营养钵收集，并进行压实；
[0016] 3、棉苗移动盘油缸3工作，通过棉苗移动盘摆杆4带动棉苗移动盘6以和机架1前行速度等值反向的在机架1上滑动，当棉苗完成了植入、培土覆盖并压实后，棉苗移动盘油缸3再通过棉苗移动盘摆杆4带动棉苗移动盘6在机架1上快速返回到初始位置，完成一个工作循环。依此反复，完成棉苗营养钵的移栽。
[0017] 在上述循环过程中，棉苗输送油缸13在不间断的做往复直线运动，保证棉苗输送带16上的棉苗能及时喂入取苗器10；取苗器驱动油缸2和棉苗培土器驱动油缸12按规律做轮换的间歇运动，并在棉苗移动盘油缸3在机架1上向后滑动的时间内完成；棉苗移动盘油缸3作往复直线运动。
[0018] 以上所述只是该发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。
