本发明公开了一种固体物料自动称重装罐机，包括机架、传动机构、瓶罐输送机构、喂料器、自动秤组，瓶罐输送机构安装在机架上，并与传动机构相连接，由传动机构驱动，自动秤组下端安装有自动秤组支架，自动秤组支架固定安装在机架上，喂料器位于瓶罐输送机构上方，并安装在自动秤组支架上。本发明的特点是：物料称重精准，能按设定的重量参数准确的进行高速放料装罐，不会造成浪费；大拨盘连续运转，并由伺服电机带动喂料器进行高节奏跟踪喂料，避免了大拨盘频繁起停造成的机械磨损，提高了装罐效率；喂料器重量轻，惯力小，定位准确；由光电开关及PLC控制伺服电机指定工位进行喂料，既保证无空瓶输出，也保证不向无瓶工位罐装。
1.一种固体物料自动称重装罐机，其特征在于：包括机架、传动机构、瓶罐输送机构、喂料器、自动秤组（12），所述瓶罐输送机构安装在机架（1）上，并与传动机构相连接，由传动机构驱动，所述自动秤组（12）下端安装有自动秤组支架（10），所述自动秤组支架（10）固定安装在机架（1）上，所述喂料器位于瓶罐输送机构上方，并安装在自动秤组支架（10）上，所述瓶罐输送机构依次由进料小拨盘（21）、回旋大拨盘（9）、出料小拨盘（24）连接而成，所述进料小拨盘（21）、出料小拨盘（24）均位于传送带（20）的上部，且所述传送带（20）在输送到进料小拨盘（21）之前的位置安装有分罐螺杆（22），所述进料小拨盘的主轴、回转大拨盘的主轴（5）、出料小拨盘的主轴均连接在传动机构上，所述回转大拨盘的主轴（5）上还套装有罐托盘（6），所述罐托盘（6）位于回转大拨盘（9）下方，所述回转大拨盘（9）上设置有装罐料斗（8），所述罐托盘（6）上安装有振动机构，所述振动机构包括气动马达（4）、偏心轮（14）、振动托板（13）、振动导向轴（17）、振动块（19），所述振动块（19）安装在罐托盘（6）所开设的振动块槽内，所述振动导向轴（17）通过螺栓连接在振动块（19）下方，所述振动导向轴（17）的轴肩与罐托盘（6）之间安装有弹簧（18），所述偏心轮（14）与气动马达（4）相连接，所述偏心轮（14）上安装有振动托板（13），所述振动托板（13）位于振动导向轴（17）下方，两者相接触。
2.如权利要求1所述的固体物料自动称重装罐机，其特征在于：所述传动机构安装在机架（1）内，由电机（2）、齿轮组（3）连接而成，所述进料小拨盘的主轴、回转大拨盘的主轴（5）、出料小拨盘的主轴均穿过机架（1）安装在齿轮组（3）上。
3.如权利要求1所述的固体物料自动称重装罐机，其特征在于：所述喂料器包括喂料斗（47）、斗轴（46）、伺服电机减速器（40），所述喂料斗（47）底部与斗轴（46）固定连接，且所述斗轴（46）端部安装有同步带轮甲（45），所述伺服电机减速器（40）的机轴（41）的端部安装有同步带轮乙（42），所述同步带轮甲（45）、同步带轮乙（42）通过同步带（44）连接，且所述斗轴（46）与回转大拨盘的主轴（5）在同一轴线上，所述喂料斗（47）的出口与回转大拨盘（9）的装罐料斗（8）相对应。
4.如权利要求1所述的固体物料自动称重装罐机，其特征在于：所述回转大拨盘（9）上还安装有压顶机构，所述压顶机构包括离合气缸（26）、离合器上盖（27）、轴（29）、压顶支承（30）、压顶气缸（31）、压顶器（35），所述轴（29）的下端与回转大拨盘（9）固定连接，所述轴（29）与所述回转大拨盘的主轴（5）位于同一轴线上，所述轴（29）的上端安装有弹簧（37），所述离合器上盖（27）套装在所述弹簧（37）上，所述轴（29）上装有圆柱销（28），圆柱销（28）穿过离合器上盖（27）的销槽，所述离合器上盖（27）上安装所述离合器缸（26），所述压顶支承（30）一端套在所述轴（29）上，另一端与压顶气缸（31）相连，所述压顶支承（30）中部安装有复位弹簧（25），所述压顶支承（30）套在轴（29）的一端位于离合器上盖（27）的下方，且两者的接触面加工有相对应的齿形，所述压顶气缸（31）下端与压顶器（35）相连接。
5.如权利要求1所述的固体物料自动称重装罐机，其特征在于：所述回转大拨盘（9）外侧设置有护栏（7），所述护栏（7）通过螺栓固定在机架（1）上。
一种固体物料自动称重装罐机
技术领域
[0001] 本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种固体物料自动称重装罐机。
背景技术
[0002] 目前，国内食品罐头在加工生产过程中多采用人工计量、人工装罐的方式，这种手工作业需要投入大量的人力，装罐速度较慢，影响生产效率，而且人工计量不够准确，误差大，无法保证瓶罐内的物料质量在要求的范围值内，容易造成物料浪费；国外现采用的容积式装罐机虽然提升了装罐的速度，但依然存在进料不准确的问题，而且装罐机的回转大拨盘采用间歇运转的方式来实现装罐，间歇运转的速度是固定的，当与电脑多头称配套使用时，由于多头称需要由单片机根据固体物料的单块或单斗重量的组合计算的结果来决定下料，所以下料时间不是固定时间，这样当两者配合时就会出现配合失误、延迟等待等现象，造成产量偏低；回转大拨盘频繁启动对齿轮等冲击磨损较大；轻载和重载时不同的的惯力导致停机位置不准，导致下料撒漏。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种固体物料自动称重装罐机。
[0004] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种固体物料自动称重装罐机，包括机架、传动机构、瓶罐输送机构、喂料器、自动秤组，所述瓶罐输送机构安装在机架上，并与传动机构相连接，由传动机构驱动，所述自动秤组下端安装有自动秤组支架，所述自动秤组支架固定安装在机架上，所述喂料器位于瓶罐输送机构上方，并安装在自动秤组支架上。
[0005] 所述瓶罐输送机构依次由进料小拨盘、回旋大拨盘、出料小拨盘连接而成，所述进料小拨盘、出料小拨盘均位于传送带的上部，且所述传送带在输送到进料小拨盘之前的位置安装有分罐螺杆，所述进料小拨盘的主轴、回转大拨盘的主轴、出料小拨盘的主轴均连接在传动机构上，所述回转大拨盘的主轴上还套装有罐托盘，所述罐托盘位于回转大拨盘下方，所述回转大拨盘上设置有装罐料斗。
[0006] 所述传动机构安装在机架内，由电机、齿轮组连接而成，所述进料小拨盘的主轴、回转大拨盘的主轴、出料小拨盘的主轴均穿过机架安装在齿轮组上。
[0007] 所述罐托盘上安装有振动机构，所述振动机构包括气动马达、偏心轮、振动托板、振动导向轴、振动块，所述振动块安装在罐托盘所开设的振动块槽内，所述振动导向轴通过螺栓连接在振动块下方，所述振动导向轴的轴肩与罐托盘之间安装有弹簧，所述偏心轮与气动马达相连接，所述偏心轮上安装有振动托板，所述振动托板位于振动导向轴下方，两者相接触。
[0008] 所述喂料器包括喂料斗、斗轴、伺服电机减速器，所述喂料斗底部与斗轴固定连接，且所述斗轴端部安装有同步带轮甲，所述伺服电机减速器的机轴的端部安装有同步带轮乙，所述同步带轮甲、同步带轮乙通过同步带连接，且所述斗轴与回转大拨盘的主轴在同一轴线上，所述喂料斗的出口与回转大拨盘的装罐料斗相对应。
[0009] 所述回转大拨盘上还安装有压顶机构，所述压顶机构包括离合气缸、离合器上盖、轴、压顶支承、压顶气缸、压顶器，所述轴的下端与回转大拨盘固定连接，所述轴与所述回转大拨盘的主轴位于同一轴线上，所述轴的上端安装有弹簧，所述离合器上盖套装在所述弹簧上，所述轴上装有圆柱销，圆柱销穿过离合器上盖的销槽，所述离合器上盖上安装所述离合器缸，所述压顶支承一端套在所述轴上，另一端与压顶气缸相连，所述压顶支承中部安装有复位弹簧，所述压顶支承套在轴的一端位于离合器上盖的下方，且两者的接触面加工有相对应的齿形，所述压顶气缸下端与压顶器相连接。
[0010] 所述回转大拨盘外侧设置有护栏，所述护栏通过螺栓固定在机架上。
[0011] 本发明的特点是：1、自动秤组自动称重放料，物料称重精准，能够按照设定的重量参数准确的进行高速放料装罐，不会造成物料的浪费，也节省了人力的投入，降低了生产成本；2、回转大拨盘连续运转，并由灵敏度极高的伺服电机带动重量很轻的跟踪喂料器进行高节奏的跟踪喂料，避免了大荷载的回转大拨盘的频繁起停 ，减少了启停时间 ，提高了装罐效率；3、喂料器重量很轻，惯力很小，定位准确；4、避免了大荷载的回转大拨盘的频繁起停造成的机械磨损，减少了后期维修的工作量；5、由光电开关及PLC控制伺服电机指定工位进行喂料，既保证没有空瓶输出，也保证了不向无瓶工位罐装。
附图说明
[0012] 图1是本发明的主视图；
[0013] 图2是图1的S局部放大图；
[0014] 图3是本发明的侧视图；
[0015] 图4是图3的M局部放大图；
[0016] 图5是本发明的俯视图；
[0017] 图6是图5的A-A向剖视图；
[0018] 图7是图5的B-B向剖视图；
[0019] 图8是本发明的压顶机构主视图；
[0020] 图9是本发明的压顶机构侧视图；
[0021] 图10是本发明的压顶机构俯视图；
[0022] 图11是图8的A-A向剖视图；
[0023] 图12是本发明的喂料器主视图；
[0024] 图13是本发明的喂料器侧视图；
[0025] 图14是本发明的喂料器俯视图；
[0026] 图15是图12的A-A向视图。
[0027] 其中：1、机架 2、电机 3、齿轮组 4、气动马达 5、回转大拨盘的主轴 6、罐托盘 7、护栏 8、装罐料斗 9、回转大拨盘 10、自动秤组支架 11、阀门 12、自动秤组 13、振动托板 14、偏心轴 15、销 16、轴承 17、振动导向轴 18、弹簧 19、振动块20、传送带 21、进料小拨盘 22、分罐螺杆 23、导向板 24、出料小拨盘 25、复位弹簧
26、离合器缸 27、离合器上盖 28、圆柱销 29、轴 30、压顶支承 31、压顶气缸 32、导向柱 33、导向套 34、压顶连接板 35、压顶器 36、连接板 37、弹簧 38、支架 39、支撑板 40、私服电机减速器 41、机轴 42、同步带轮乙 43、调整螺钉 44、同步带 45、同步带轮甲 46、斗轴 47、喂料器。
具体实施方式
[0028] 如图1-15所示，本发明包括机架、传动机构、瓶罐输送机构、喂料器、自动秤组12，所述瓶罐输送机构依次由进料小拨盘21、回旋大拨盘9、出料小拨盘24连接而成，所述进料小拨盘21、出料小拨盘24均位于传送带20的上部，所述传动带20一侧安装有导向板23，以保证传送方向，且所述传送带20在输送到进料小拨盘21之前的位置安装有分罐螺杆22，所述回转大拨盘9外侧设置有护栏7，所述护栏7通过螺栓固定在机架1上，以防止瓶罐侧滑，所述回转大拨盘的主轴5上还套装有罐托盘6，所述罐托盘6位于回转大拨盘9下方，通过长螺栓与回转大拨盘9相连，所述回转大拨盘9上均匀设置有12个装罐料斗8，即12个工位，所述传动机构安装在机架1内，由电机2、齿轮组3连接而成，所述进料小拨盘的主轴、回转大拨盘的主轴5、出料小拨盘的主轴均穿过机架1安装在齿轮组3上，由电机2驱动，带动进料小拨盘21、回转大拨盘9、出料小拨盘24沿各自轴线旋转；所述罐托盘6上安装有振动机构，所述振动机构包括气动马达4、偏心轮14、振动托板13、振动导向轴17、振动块19，所述振动块19安装在罐托盘6所开设的振动块槽内，所述振动导向轴17通过螺栓连接在振动块19下方，所述振动导向轴17的轴肩与罐托盘6之间安装有弹簧18，所述振动导向轴17上安装有轴承，且轴承外套有轴套，轴套与罐托盘6相连，所述振动导向轴17下端通过销
15横向安装有一个轴承16，所述偏心轮14与气动马达4相连接，所述气动马达4固定在机架1上，所述偏心轮14上安装有振动托板13，所述振动托板13位于振动导向轴17下方，所述振动托板13上表面与所述振动导向轴17下端的轴承16面相接触，当偏心轮14向上带动振动托板13，从而将振动导向轴17顶起，当偏心轮14向下弹簧18复位使振动导向轴17向下，从而带动振动托板13回位，最终实现罐托盘6连续振动，所述回转大拨盘的主轴5位于机架1与罐托盘6之间处安装有轴承，轴承上套有轴套，以确保回转大拨盘9不受罐托盘
6振动影响能够平稳旋转不振动，所述振动机构数量根据物料颗粒大小设定，至多为3组；
所述回转大拨盘9上还安装有压顶机构，所述压顶机构包括离合气缸26、离合器上盖27、轴
29、压顶支承30、压顶气缸31、压顶器35，所述轴29的下端焊接在连接板36上，连接板36通过螺栓与回转大拨盘9固定连接，所述轴29与回转大拨盘的主轴5在同一轴线上，所述轴29的上端安装有弹簧37，所述离合器上盖27套装在所述弹簧37上，所述轴29上装有圆柱销28，圆柱销28穿过离合器上盖27的销槽，所述离合器上盖27上安装所述离合器缸26，所述压顶支承30一端套在所述轴29上，另一端与压顶气缸31相连，所述压顶支承30中部安装有复位弹簧25，所述复位弹簧25另一端安装在喂料器的支架38上，所述压顶支承30套在轴29的一端位于离合器上盖27的下方，且两者的接触面加工有相对应的12个齿形，所述压顶气缸31下端安装有压顶连接板34，在所述压顶连接板34下端安装3个所述压顶器35，3个所述压顶器35的位置与回转大拨盘9连续3个装罐料斗8相对应，所述压顶连接板34上部安装有导向柱32，所述导向柱32安装在导向套33内，所述的导向套33安装在压顶支承30上；位于压顶机构上方设置所述喂料器，所述喂料器包括喂料斗47、斗轴46、伺服电机减速器40，所述喂料斗47的底部与斗轴46固定连接，且两者连接处安装有防转销，所述斗轴46与回转大拨盘的主轴5在同一轴线上，所述斗轴46端部安装有同步带轮甲45，所述伺服电机减速器40的机轴41端部安装有同步带轮乙42，所述同步带轮甲45、同步带轮乙42通过同步带44连接，以实现由伺服电机减速器40驱动斗轴46旋转从而带动喂料斗47顺着斗轴46的轴线转动，所述斗轴46与机轴41的端部均安插在支撑板39内，所述同步带轮甲45、同步带轮乙42也位于支撑板39内，所述伺服电机减速器40通过螺栓安装在支架38上，所述支架38通过螺栓安装在所述支撑板39上，所述支架38上安装有调整螺钉43，当装置运行一段时间后，同步带44会变松，这时将调整螺钉43拧紧，可带动支架38上的伺服电机减速器40向外移动，即带动机轴41上的同步带轮乙42向外运动，从而使同步带44张紧，能够正常运转，保证传动比，位于所述支撑板39外部的所述斗轴46上安装有轴承，所述轴承上套装有回转轴承座，以保证斗轴46平稳传动；所述喂料器上方设置有所述自动秤组12，所述自动秤组12出料口与喂料斗47相对，且其下方安装有阀门11，所述自动秤组12安装在自动秤组支架10上，所述自动秤组支架10与机架1固定连接，所述喂料器通过其支架38连接在自动秤组支架10上。
[0029] 工作时，空瓶罐在传送带20上传送，在到达进料小拨盘21之前由分罐螺杆22进行调整依次送入进料小拨盘21，再由进料小拨盘21滑送到回转大拨盘9下方的罐托盘6上，且与回转大拨盘9的装罐料斗8相对应，罐托盘6上的空瓶罐与回转大拨盘9一同旋转，此时喂料器接收到空瓶罐信号，伺服电机减速器40驱动喂料斗47顺着斗轴46的轴线转动跟踪到空瓶罐，当喂料斗47的出料口与空瓶罐对应后，喂料器与回转大拨盘9同速前进并给自动秤组12送料的信号实现自动秤组12自动称重放料，与此同时，罐托盘6上的振动机构带动罐托盘6振动，保证送到瓶罐中的物料不被卡住，当喂料结束后，喂料器会回转跟踪下一个空瓶罐，并重复上述运动，当自动秤组12没有物料输送给喂料器时，喂料斗47与空瓶罐同速旋转到限定工位时，即瓶罐被输送给出料小拨盘24之前，这时系统会将喂料器与回转大拨盘9都停止转动，直到自动秤组12有物料输送给喂料器，这时喂料器会向回转动给罐托盘6上的空瓶罐喂料，此时回转大拨盘9静止不动，即罐托盘6不动，直到罐托盘6上没有空瓶罐回转大拨盘9才再次启动，重复前面的正常运动，所述压顶机构感应到有瓶罐装满并输送过来时，轴29跟随旋转大拨盘9旋转，并通过圆柱销28带动离合器上盖27旋转，同时离合气缸26使离合器上盖27向下运动，离合气缸26对离合器上盖27作用三次，离合器上盖27做向下及旋转运动，通过离合器上盖27与压顶支承30上的齿形，使离合器上盖27带动压顶支承30绕轴29旋转三个工位，此时复位弹簧25被拉长，在压顶气缸31的作用下，压顶连接板34带动3个压顶器35对3个装满物料的瓶罐进行按压，保证物料均在瓶罐的内部，停留一段设定时间后按压结束，压顶气缸31带动压顶器35复位，复位弹簧
25使压顶支承30复位，并重复上述运动，瓶罐经压顶机构按压后继续随回转大拨盘9旋转至出料小拨盘24，瓶罐滑送到出料小拨盘24后再送到传送带20上传出。
[0030] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
