本发明涉及一种盾构机皮带输送机刮泥清洗装置及其安装方法，所述刮泥清洗装置包括第一道清扫机构，第二道清扫机构和清洗机构，所述第一道清扫机构由弧形刮泥板，一组夹板A，调节丝杆A，直旋转臂杆和纵向联动杆A组成，设置在驱动滚轮后下方，以“铲”的方式清除皮带渣土，所述第二道清扫机构由直形刮泥板、一组夹板B，调节丝杆B，弯曲旋转臂杆、纵向联动杆B，设置在驱动滚轮和从动滚轮的之间的皮带的下方，以“刮”的方式清除皮带渣土，所述清洗机构上设置有电磁阀，所述电磁阀与带传动机构的控制回路联动与皮带。本发明具有皮带的清洗效果好，结构简单，清洗效率高，更换次数少，更换方便，可广泛应用于隧道施工盾构、TBM及其其它行业的皮带清理作业。
1.一种盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，其特征在于：所述构机皮带输送机刮泥清洗装置，包括由从动滚轮（17）、驱动滚轮（18）和皮带（19）组成的带传动机构，所述刮泥清洗装置包括独立设置的第一道清扫机构，第二道清扫机构和清洗机构，所述第一道清扫机构设置在驱动滚轮（15）后下方，以“铲”的方式清除皮带渣土，由弧形刮泥板（1），一组夹板A（2），调节丝杆A（5），直旋转臂杆（4）和纵向联动杆A（7）组成，所述直旋转臂杆（4）一端套在调节丝杆A（5）上，所述调节丝杆A（5）端部旋拧有限位螺母A（8），另一端旋套在纵向联动杆A（7），所述纵向联动杆A（7）的两侧设置有一组夹板A（2），所述弧形刮泥板（1）夹在一组夹板A（2）之间，并通过定位销A（3）固定；
所述第二道清扫机构设置在驱动滚轮（18）和从动滚轮（17）的之间的皮带（19）的下方，以“刮”的方式清除皮带渣土，由直形刮泥板（8）、一组夹板B（10），调节丝杆B（13），弯曲旋转臂杆（12）和纵向联动杆B（15）组成，所述调节丝杆B（13）一端固定，并呈一定角度向上倾斜，所述弯曲旋转臂杆（12）的一端旋套在调节丝杆B（13）且可沿调节丝杆B（13）自由滑动，上所述调节丝杆B（13）自由端部安装有限位螺母B（16），另一端旋套在纵向联动杆B（15）上，所述一组夹板B（10）焊接在纵向联动杆B（15）的两侧，形成卡槽，所述直形刮泥板（8）插入卡槽内并通过定位销B（11）固定；
所述清洗机构包括进水总管（23）、分流管（27）、喷管（24）和喷头（25），所述进水管（23）上设置有总控制阀（22），所述进水管（23）的出水端与至少两根分流管（27）连接，所述分流管（27）上均设置有截止阀（28），其出水端与喷管（24）相连，所述喷管（24）上间隔设置有喷头（25）；
所述盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法包括如下步骤：
步骤一，在皮带架侧板（20）外侧对应设置向外伸出的连接件（30），将调节丝杆A（5）穿过连接件（30）的外伸部分，在将其与连接件（30）通过螺栓固定；
步骤二，按照盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的设计尺寸，在皮带架侧板（20）上开活动孔（31）便于整体拆装；
步骤三，在活动孔（31）的下部拟安装纵向联动杆A（7）的位置，在皮带架侧板（20）两侧分别连接半圆厚型锁扣（32），形成安装孔（21）；
步骤四，将一组夹板A（2）连接在纵向联动杆A（7）的侧面，形成卡槽，并将弧形刮泥板（1）插入卡槽通过定位销A（3）固定；
步骤五，将步骤三组装好的套件穿过活动孔（31）和安装孔（21），并将纵向联动杆A（7）露出皮带架侧板（20）端穿入直旋转臂杆（4）带套环端，将直旋转臂杆（4）的另一端插入调节丝杆A（5），并在调节丝杆A（5）上套减震件A（6），并旋入限位螺母A（8）完成第一道清扫机构安装；
步骤六，按照上述步骤一至步骤五所述顺序安装第二道清扫机构；
步骤七，顺序连接进水总管（23）总控制阀（22）、分流管（27）、截止阀（28）、喷管（24）和喷头（25），并将形成的组件与盾构机工业水源相连接形成清洗机构。
2.根据权利要求1所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，其特征在于：
所述步骤一至五的第一道清扫机构安装、步骤六所述的第二道清扫机构的安装以及步骤七所述的清洗机构的安装可随意调换施工顺序，也可穿插进行。
3.根据权利要求1或2所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，其特征在于：所述连接件（30）为角钢、钢板或上述两者组合。
4.根据权利要求1所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，其特征在于：
所述直旋转臂杆（4）与调节丝杆A（5）的连接点和限位螺母A（8）之间的区段上设置有减震件A（6）；所述弯曲旋转臂杆（12）与调节丝杆B（13）的连接点和限位螺母B（16）之间的区段上设置有减震件B（14）。
5.根据权利要求1所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，其特征在于：
所述减震件A（6）和减震件B（14）为弹簧、可伸缩波纹管或橡胶垫片。
6.根据权利要求1所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，其特征在于：
所述弧形刮泥板（1）和直形刮泥板（8）为聚氨酯板，其刮泥端切削成楔形。
7.根据权利要求1所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，其特征在于：
所述纵向联动杆A（7）和纵向联动杆B（15）为两个厚壁圆钢管或由两个半圆钢通过套箍在其两端的锁扣（29）箍紧。
8.根据权利要求1所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，其特征在于：
所述总控制阀（22）和分流管（27）之间设置有电磁阀（26），所述电磁阀（26）与带传动机构的控制回路（33）联动控制清洗水路的开闭。
盾构机皮带输送机刮泥清洗装置及其安装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种盾构机辅助装置及其安装方法，特别是盾构机皮带输送机刮泥清洗装置及其安装方法。
背景技术
[0002] 目前，在隧道施工中，利用盾构作业开挖时，开挖出的渣土通过皮带输送机运输到列车编组的渣土车中，再通过渣土车运输至洞外。但是在皮带运输时，皮带上极易粘连渣土，导致隧道掉渣现象严重，同时污染隧道管片结构，给隧道清理作业带来极大不便，增加二次清理作业工作量。
[0003] 现有的刮泥板的刮泥端为平直的钝端，在盾构掘进时，皮带连续运转，皮带与刮泥板间的摩擦导致刮泥板极容易磨损，根据掉渣情况随时需对皮带进行调整，当刮泥板磨损到极限无法调节时需对刮泥板更换，而刮泥装置安装的位置位于出渣口处，溅渣和螺栓锈蚀现象极其严重，更换极为不便。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种盾构机皮带输送机刮泥清洗装置及其安装方法，要解决现有盾构机皮带清洗装置设置在出闸口处，刮泥效果差、极易损坏及安装不便技术问题；并解决本发明提供的刮泥清洗装置的安装技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种盾构机皮带输送机刮泥清洗装置，所述盾构机皮带输送机包括由从动滚轮、驱动滚轮和皮带组成的带传动机构，所述刮泥清洗装置包括独立设置的第一道清扫机构，第二道清扫机构和清洗机构，所述第一道清扫机构设置在驱动滚轮后下方，以“铲”的方式清除皮带渣土，由弧形刮泥板，一组夹板A，调节丝杆A，直旋转臂杆和纵向联动杆A组成，所述直旋转臂杆一端套在调节丝杆A上，所述调节丝杆A端部旋拧有限位螺母A，另一端旋套在纵向联动杆A，所述纵向联动杆A的两侧设置有一组夹板A，所述弧形刮泥板夹在一组夹板A之间，并通过定位销A固定；
[0007] 所述第二道清扫机构设置在驱动滚轮和从动滚轮的之间的皮带的下方，以“刮”的方式清除皮带渣土，由直形刮泥板、一组夹板B，调节丝杆B，弯曲旋转臂杆和纵向联动杆B组成，所述调节丝杆B一端固定，并呈一定角度向上倾斜，所述弯曲旋转臂杆的一端旋套在调节丝杆B且可沿调节丝杆B自由滑动，上所述调节丝杆B自由端部安装有限位螺母B，另一端旋套在纵向联动杆B上，所述一组夹板B焊接在纵向联动杆B的两侧，形成卡槽，所述直形刮泥板插入卡槽内并通过定位销B固定；
[0008] 所述清洗机构包括进水总管、分流管、喷管和喷头，所述进水管上设置有总控制阀，所述进水管的出水端与至少两根分流管连接，所述分流管上均设置有截止阀，其出水端与喷管相连，所述喷管上间隔设置有喷头。
[0009] 所述直旋转臂杆与调节丝杆A的连接点和限位螺母A之间的区段上设置有减震件A；所述弯曲旋转臂杆与调节丝杆B的连接点和限位螺母B之间的区段上设置有减震件B。
[0010] 所述减震件A和减震件B为弹簧、可伸缩波纹管或橡胶垫片。
[0011] 所述弧形刮泥板和直形刮泥板为聚氨酯板，其刮泥端切削成楔形。
[0012] 所述纵向联动杆A和纵向联动杆B为两个厚壁圆钢管或由两个半圆钢通过套箍在其两端的锁扣箍紧。
[0013] 所述总控制阀和分流管之间设置有电磁阀，所述电磁阀与带传动机构的控制回路联动。
[0014] 所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，包括如下步骤：
[0015] 步骤一，在皮带架侧板外侧对应设置向外伸出的连接件，将调节丝杆A穿过连接件的外伸部分，在将其与连接件通过螺栓固定；
[0016] 步骤二，按照盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的设计尺寸，在皮带架侧板上开活动孔便于整体拆装；
[0017] 步骤三，在活动孔的下部拟安装纵向联动杆A的位置，在皮带架侧板两侧分别连接半圆厚型锁扣，形成安装孔；
[0018] 步骤四，将一组夹板A连接在纵向联动杆A的侧面，形成卡槽，并将弧形刮泥板插入卡槽通过定位销A固定；
[0019] 步骤五，将步骤三组装好的套件穿过活动孔和安装孔，并将纵向联动杆A露出皮带架侧板端穿入直旋转臂杆带套环端，将直旋转臂杆的另一端插入调节丝杆A，并在调节丝杆A上套减震件A，并旋入限位螺母A完成第一道清扫机构安装；
[0020] 步骤六，按照上述步骤一至步骤五所述顺序安装第二道清扫机构；
[0021] 步骤七，顺序连接进水总管总控制阀、分流管、截止阀、喷管和喷头，并将形成的组件与盾构机工业水源相连接形成清洗机构。
[0022] 所述步骤一至五的第一道清扫机构安装、步骤六所述的第二道清扫机构的安装以及步骤七所述的清洗机构的安装可随意调换施工顺序，也可穿插进行。
[0023] 所述步骤一中，连接件为角钢、钢板或上述两者组合。
[0024] 与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：
[0025] 本发明所述盾构机皮带输送机刮泥清洗装置，通过第一道清扫机构设置在驱动滚轮后下方，以“铲”的方式清除皮带渣土，保护皮带少受伤害，所述第二道清扫机构设置在驱动滚轮和从动滚轮的之间的皮带的下方，以“刮”的方式清除皮带渣土，避免了使用过程中的溅渣和螺栓锈蚀现象，提高了刮泥装置的使用寿命，另外，安装拆除时可以将第一道清扫机构和第二道清扫机构分别整体一起拆除，简化了更换程序，同时也较传统的设置位置更为方便。
[0026] 另外，通过采用与皮带运转联动的方式来控制清洗机构开断，可实现最佳刮泥清洗效果。
[0027] 还有，所述直旋转臂杆与调节丝杆的连接点和限位螺母之间的区段上设置有减震件，来调节刮泥板与皮带之间的间隙，可缓解皮带对刮泥板的扰动和有效地减少两者间的磨损，同时减少在皮带运输渣土时掉渣现象的发生。
[0028] 再者，所述弧形刮泥板和直形刮泥板为聚氨酯板，其刮泥端切削成楔形，减少了刮泥过程中对刮泥板的磨损及对皮带的损害，减少了刮泥板的更换次数，提高了生产效率，降低了施工成本。
[0029] 最后，本发明结构简单，调节幅度大，便于更换，可广泛应用于隧道施工盾构、TBM及其其它行业的皮带清理作业，减少施工后隧道清理作业量，缩短工期。
[0030] 本发明可广泛应用于盾构机皮带上泥土的刮除和清洗。
附图说明
[0031] 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0032] 图1是本发明结构示意图。
[0033] 图2是第一道清洗机构侧面示意图。
[0034] 图3是第二道清洗机构侧面示意图。
[0035] 图4是第一道清洗机构详图。
[0036] 图5是第二道清洗机构详图。
[0037] 图6是直旋转臂杆详图。
[0038] 图7是弯曲旋转臂杆详图。
[0039] 图8是锁扣详图。
[0040] 图9是清洗机构结构示意图。
[0041] 图10是清洗机构电磁阀与皮带控制系统的连接示意图。
[0042] 附图标记：1－弧形刮泥板、2－夹板A、3－定位销A、4－直旋转臂杆、5－调节丝杆A、6－减震件A、7－纵向联动杆A、8－限位螺母A、9－直形刮泥板、10－夹板B、11－定位销B、12－弯曲旋转臂杆、13－调节丝杆B、14－减震件B、15－纵向联动杆B、16－限位螺母B、17－从动滚轮、18－驱动滚轮、19－皮带、20－皮带架侧板、21－安装孔、22－总控制阀、23－进水总管、24－喷管、25－喷头、26－电磁阀、27－分流管、28－截止阀、29－锁扣、30－连接件、31－活动孔、32－半圆厚型锁扣、33－带传动机构的控制回路。
[0043] 具体实施方式
[0044] 实施例参见图1至图10所示，一种盾构机皮带输送机刮泥清洗装置，所述盾构机皮带输送机包括由从动滚轮17、驱动滚轮18和皮带19组成的带传动机构，其特征在于：所述刮泥清洗装置包括独立设置的第一道清扫机构，第二道清扫机构和清洗机构，所述第一道清扫机构设置在驱动滚轮15后下方，由弧形刮泥板1，一组夹板A2，调节丝杆A5，直旋转臂杆4和纵向联动杆A7组成，所述直旋转臂杆4一端套在调节丝杆A5上，所述调节丝杆A5端部旋拧有限位螺母A8，另一端旋套在纵向联动杆A7，所述纵向联动杆A7的两侧设置有一组夹板A2，所述弧形刮泥板1夹在一组夹板A2之间，并通过定位销A3固定；
[0045] 所述第二道清扫机构设置在驱动滚轮18和从动滚轮17的之间的皮带19的下方，由直形刮泥板8、一组夹板B10，调节丝杆B13，弯曲旋转臂杆12和纵向联动杆B15组成，所述调节丝杆B13一端固定，并呈一定角度向上倾斜，所述弯曲旋转臂杆12的一端旋套在调节丝杆B13且可沿调节丝杆B13自由滑动，上所述调节丝杆B13自由端部安装有限位螺母B16，另一端旋套在纵向联动杆B15上，所述一组夹板B10焊接在纵向联动杆B15的两侧，形成卡槽，所述直形刮泥板8插入卡槽内并通过定位销B11固定；
[0046] 所述清洗机构包括进水总管23、分流管27、喷管24和喷头25，所述进水管23上设置有总控制阀22，所述进水管23的出水端与至少两根分流管27连接，所述分流管27上均设置有截止阀28，其出水端与喷管24相连，所述喷管24上间隔设置有喷头25。
[0047] 所述直旋转臂杆4与调节丝杆A5的连接点和限位螺母A8之间的区段上设置有减震件A6；所述弯曲旋转臂杆12与调节丝杆B13的连接点和限位螺母B16之间的区段上设置有减震件B14。
[0048] 所述减震件A6和减震件B14为弹簧、可伸缩波纹管或橡胶垫片。
[0049] 所述弧形刮泥板1和直形刮泥板8为聚氨酯板，其刮泥端切削成楔形。
[0050] 所述纵向联动杆A7和纵向联动杆B15为两个厚壁圆钢管或由两个半圆钢通过套箍在其两端的锁扣29箍紧。
[0051] 所述总控制阀22和分流管27之间设置有电磁阀26，所述电磁阀26与带传动机构的控制回路33联动。
[0052] 所述的盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的安装方法，包括如下步骤：
[0053] 步骤一，在皮带架侧板20外侧对应设置向外伸出的连接件30，将调节丝杆A5穿过连接件30的外伸部分，在将其与连接件30通过螺栓固定；
[0054] 步骤二，按照盾构机皮带输送机刮泥清洗装置的设计尺寸，在皮带架侧板20上开活动孔31便于整体拆装；
[0055] 步骤三，在活动孔31的下部拟安装纵向联动杆A7的位置，在皮带架侧板20两侧分别焊接半圆厚型锁扣32，形成安装孔21；
[0056] 步骤四，将一组夹板A2连接在纵向联动杆A7的侧面，形成卡槽，并将弧形刮泥板1插入卡槽通过定位销A3固定；
[0057] 步骤五，将步骤三组装好的套件穿过活动孔31和安装孔21，并将纵向联动杆A7露出皮带架侧板20端穿入直旋转臂杆4带套环端，将直旋转臂杆4的另一端插入调节丝杆A5，并在调节丝杆A5上套减震件A6，并旋入限位螺母A8完成第一道清扫机构安装；
[0058] 步骤六，按照上述步骤一至步骤五所述顺序安装第二道清扫机构；
[0059] 步骤七，顺序连接进水总管23总控制阀22、分流管27、截止阀28、喷管24和喷头25，并将形成的组件与盾构机工业水源相连接形成清洗机构。
[0060] 所述步骤一至五的第一道清扫机构安装、步骤六所述的第二道清扫机构的安装以及步骤七所述的清洗机构的安装可随意调换施工顺序，也可穿插进行。
[0061] 所述步骤一中，连接件30为角钢、钢板或上述两者组合。
[0062] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
