本发明公开了一种码垛设备及其空气洁净系统，码垛设备包括：竖向的堆垛臂和设置于堆垛臂上的操作机构；堆垛臂上设置有轴向的管道和第一气流驱动装置；管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；其中，第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动管道中的空气向下流动，并通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端。通过上述方式，本发明能够利用第一气流驱动装置驱动管道中的空气向下运动，进而通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端，减少码垛设备运动时引起的扬尘，提高产品的良率。
1.一种码垛设备，其特征在于，所述码垛设备包括：竖向的堆垛臂和设置于堆垛臂上的操作机构；
所述管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；
其中，所述第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动所述管道中的空气向下流动，直至通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端；
所述操作机构包括：第一运输模块，用于获取产品，并对所述产品进行升降以及释放动作；
第二运输模块，用于接收来自所述第一运输模块的产品以对产品进行装载卸载；
加工模块，用于接收来自所述第二运输模块的产品并对产品进行加工。
2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于：所述第一气流驱动装置数量为多个，其中至少一部分设置于所述管道的气流入口处，采用吸气的方式将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，至少另一部分设置于所述管道的气流出口处，采用吹气的方式将管道空气自气流出口排出。
3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于：所述第一气流驱动装置是风机滤器装置，所述管道侧边设有多个上下间隔分布的气流入口，对应每个气流入口均设置一个风机滤器装置。
4.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛设备进一步包括：第一顶棚，所述第一顶棚位于堆垛臂上方，并设置有多个第二气流驱动装置，所述多个第二气流驱动装置吸入气流并驱动所述气流进入所述码垛设备内部。
5.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述第二运输模块包括：承载单元，用于接收来自所述第一运输模块的产品；
运输单元，用于从所述存储单元取走产品，并将产品传送至所述加工模块。
6.根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，所述运输单元为工业机器人。
7.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述堆垛臂两侧均设置有第二运输模块和加工模块。
8.一种应用于码垛设备的空气洁净系统，其特征在于，包括：沿码垛设备的堆垛臂轴向设置的管道和第一气流驱动装置；
所述管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；
其中，所述第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动所述管道中的空气向下流动，直至通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端。
9.根据权利要求8所述的空气洁净系统，其特征在于：所述第一气流驱动装置数量为多个，其中至少一部分设置于所述管道的气流入口处，采用吸气的方式将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，至少另一部分设置于所述管道的气流出口处，采用吹气的方式将管道空气自气流出口排出。
一种码垛设备及其空气洁净系统
技术领域
[0001] 本发明涉及工业设备技术领域，特别是涉及一种码垛设备及其空气洁净系统。
背景技术
[0002] 码垛设备是一种高洁净度的设备。请参阅图1和图2所示，现有技术一种码垛设备10包括壳体14、壳体14内部两竖向的堆垛臂11、壳体14内部的卡夹13以及壳体14表面设置的多个风机滤器装置12。两堆垛臂11上设置有操作机构（未标示）。
[0003] 图1中箭头所指方向为气流的流向，在静止的情况下，通过风机滤器装置12的作用可以使得码垛设备10内部达到很高的洁净度。但是在码垛设备10运动的时候，其底部会有灰尘扬起，进而污染到壳体14内的卡夹13及卡夹13内的玻璃等产品，影响产品的良率。
[0004] 因此，需要提供一种码垛设备及应用于码垛设备的空气洁净系统以解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 本发明主要解决的技术问题是提供一种码垛设备及其空气洁净系统，能够减少码垛设备运动时扬起的灰尘，进而提高产品良率。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种码垛设备，该设备包括：竖向的堆垛臂和设置于堆垛臂上的操作机构；堆垛臂上设置有轴向的管道和第一气流驱动装置；管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；其中，第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动管道中的空气向下流动，并通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端；操作机构包括：第一运输模块，用于获取产品，并对产品进行升降以及释放动作；该码垛设备进一步包括：第二运输模块，用于接收来自第一运输模块的产品以对产品进行装载卸载；加工模块，用于接收来自第二运输模块的产品并对产品进行加工。
[0007] 其中，第一气流驱动装置数量为多个，其中至少一部分设置于管道的气流入口处，采用吸气的方式将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，至少另一部分设置于管道的气流出口处，采用吹气的方式将管道空气自气流出口排出。
[0008] 其中，第一气流驱动装置是风机滤器装置，管道侧边设有多个上下间隔分布的气流入口，对应每个气流入口均设置一个风机滤器装置。
[0009] 其中，码垛设备进一步包括：第一顶棚，该第一顶棚位于堆垛臂上方，并设置有多个第二气流驱动装置，多个第二气流驱动装置吸入气流并驱动气流进入码垛设备内部。
[0010] 其中，第二运输模块包括：承载单元，用于接收来自第一运输模块的产品；存储单元，用于接收来自承载单元的产品；运输单元，用于从存储单元取走产品，并将该产品传送至加工模块。
[0011] 其中，运输单元为工业机器人。
[0012] 其中，堆垛臂两侧均设置有第二运输模块和加工模块。
[0013] 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种应用于码垛设备的空气洁净系统，该系统包括：沿码垛设备的堆垛臂轴向设置的管道和第一气流驱动装置；管道包括通往堆垛臂外空间的气流入口以及设置于堆垛臂下端的气流出口；其中，第一气流驱动装置用于将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，并驱动管道中的空气向下流动，直至通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端。
[0014] 其中，第一气流驱动装置数量为多个，其中至少一部分设置于管道的气流入口处，采用吸气的方式将堆垛臂外空间的空气自管道的气流入口吸入，至少另一部分设置于所述管道的气流出口处，采用吹气的方式将管道空气自气流出口排出。
[0015] 本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过在堆垛臂上设置管道及第一气流驱动装置，能够利用第一气流驱动装置吸入扬起的灰尘至管道，并驱动管道中的空气向下运动，进而通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端，减少码垛设备运动时的扬尘，提高产品的良率。
附图说明
[0016] 图1是现有技术的码垛设备的结构示意图；
[0017] 图2是图1所示的码垛设备中堆垛臂的结构示意图；
[0018] 图3是本发明的码垛设备的第一实施例的结构示意图；
[0019] 图4是图3所示的码垛设备中的堆垛臂和空气洁净系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 请参阅图3和图4，分别是本发明的码垛设备的第一实施例的结构示意图和图3所示的码垛设备中的堆垛臂和空气洁净系统的结构示意图。本发明码垛设备20第一实施例主要包括两堆垛臂21、第二运输模块22、加工模块23、第一顶棚24、第二顶棚25、侧壁27以及床体28。其中，两堆垛臂21的两侧均设置有第二运输模块22和加工模块23。在本发明的其他实施例中，可只在两堆垛臂21的一侧设置第二运输模块22和加工模块23。
[0021] 第一顶棚24设置于堆垛臂21上方，第二顶棚25设置于第一顶棚24的左右两侧。
[0022] 侧壁27用于隔离码垛设备20外部的空气和内部的空气，而床体28用于承载整个码垛设备20。
[0023] 两堆垛臂21竖向平行设置，且两堆垛臂21上设置有操作机构210，该操作机构210以两个堆垛臂21为支撑和导引，可上下升降，并且操作机构210可跟随堆垛臂21水平移动、旋转而移动、旋转。当操作机构210水平移动、旋转和升降到目标位置时，进行获取取、释放产品的操作。
[0024] 具体而言，操作机构210包括第一运输模块211，用于获取产品，并对产品进行升降以及释放动作。操作机构210在工作过程中，从码垛设备20的存储部位准确地获取卡夹29，其中卡夹29中装有产品（未标示）。然后将卡夹29传送给第二运输模块22以对卡夹29中的产品进行装载卸载，并将产品传送给加工模块23进行加工处理；或操作机构210从第二运输模块22处获取卡夹29进而将其放置到存储部位或其他部位。
[0025] 其中，第二运输模块22包括：承载单元221、存储单元222和运输单元223。承载单元221用于接收第一运输模块211传送来的卡夹29，并将产品从卡夹29中卸载，然后通过传送装置（图未示）将产品传送给存储单元222。运输单元223从存储单元222取走产品并传送给加工模块23进行加工处理。在本发明的优选实施例中，运输模块223为工业机器人。
[0026] 此外，沿码垛设备20的堆垛臂21轴向设置有作为其中一个空气洁净系统的管道212和多个第一气流驱动装置213。管道212包括通往堆垛臂21外空间的气流入口2121以及设置于堆垛臂21下端的气流出口2122。第一气流驱动装置213用于将堆垛臂21外空间的空气自管道212的气流入口2121吸入，并驱动管道212中的空气向下流动，并通过管道212的气流出口2122排出到堆垛臂21下端，进而排出空气洁净系统。在本发明的优选实施例中，第一气流驱动装置213数量为多个，至少一部分设置于管道212的气流入口2121处，采用吸气的方式将堆垛臂21外空间的空气自管道212的气流入口2121吸入，至少另一部分设置于管道212的气流出口2122处，采用吹气的方式将管道212空气自气流出口2122排出。
[0027] 在实际应用中，第一气流驱动装置213是风机滤器装置，管道212侧边设有多个上下间隔分布的气流入口2121，对应每个气流入口2121均设置有第一气流驱动装置213。第一气流驱动装置213的数目视具体情况而定，并且可以利用其它具有风机滤器装置功能的装置替代风机滤器装置。
[0028] 当然，在本发明的其他实际应用中，可以仅设置一个第一气流驱动装置213，比如将第一气流驱动装置213设置于气流出口2122与离气流出口2122最近的一个气流入口2121之间的位置。
[0029] 在码垛设备20移动过程中，会扬起灰尘。设置于管道212气流入口2121处的第一气流驱动装置213采用吸气的方式将堆垛臂21外空间的带有灰尘的空气自管道212的气流入口2121吸入，设置于管道212的气流出口处2122的第一气流驱动213单元采用吹气的方式将管道212空气自气流出口2122排出，并透过床体28排到码垛设备20的外部空间，使得码垛设备20内部保持较高的洁净度，进而可提高产品的良率。
[0030] 另外，第一顶棚24和第二顶棚25上设置有多个第二气流驱动装置26，第二气流驱动装置26用于吸入清洁的气流并驱动气流进入码垛设备20内部。在实际应用中，第二气流驱动装置26为风机滤器装置。在其他应用中，也可用其他具有风机滤器装置26功能的装置替代风机滤器装置26。
[0031] 区别于现有技术，本发明能够利用第一气流驱动装置驱动管道中的空气向下运动，进而通过管道的气流出口排出到堆垛臂下端，减少码垛设备运动时候的扬尘，提高产品的良率。
[0032] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
