本发明公开了一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其包括有第一虎克铰铰链、第二虎克铰铰链、连接轴和胀紧套；连接轴的一端与第一虎克铰铰链连接，连接轴的另一端与第二虎克铰铰链连接；胀紧套安装在第一虎克铰铰链的另一端上，且第一虎克铰铰链的另一端与电机的输出轴连接。本发明联轴器所用的十字轴是空间垂直相错的，并不相交于一个平面。本联轴器不可单独用于不同轴的运动传递，需要成对使用，并且需要引入一个移动副。本发明联轴器采用胀紧结构及侧抱结构与外部机械接口进行连接。
1.一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其特征在于：异形十字轴式联轴器包括有第一虎克铰铰链（1）、第二虎克铰铰链（2）、连接轴（3）、胀紧套（4）；
第一虎克铰铰链（1）包括有第一侧抱件（11）、第一连接件（12）、第二连接件（13）、第一中心块（14）、第一销（15）和第二销（16）；
第一侧抱件（11）上设有凹槽（11A），凹槽（11A）的两侧设有第一通孔（11B）和第二通孔（11C）；
第一连接件（12）的一端设有第一L形台（12H），第一连接件（12）的另一端设有第一凸耳（12F）和第二凸耳（12G），第一连接件（12）上设有凹槽（12A），凹槽（12A）的两侧设有第一螺纹孔（12B）和第二螺纹孔（12C）；所述第一凸耳（12F）上设有第一销孔（12D）；所述第二凸耳（12G）上设有第二销孔（12E）；第一L形台（12H）用于放置第一侧抱件（11）；第一凸耳（12F）和第二凸耳（12G）之间用于放置第一中心块（14），第一凸耳（12F）上的第一销孔（12D）和第二凸耳（12G）上的第二销孔（12E）用于放置第一销（15）；
第一侧抱件（11）上的凹槽（11A）与第一连接件（12）上的凹槽（12A）对接形成第一矩形槽，该第一矩形槽用于放置连接轴（3）一端的第一方头（31）；
第二连接件（13）的一端为圆柱体（13J），第二连接件（13）的另一端上设有第三凸耳（13F）和第四凸耳（13G）；所述第三凸耳（13F）上设有第五销孔（13D）；所述第四凸耳（13G）上设有第六销孔（13E）；第三凸耳（13F）和第四凸耳（13G）之间形成U形槽（13A），该U形槽（13A）用于放置第一中心块（14），第三凸耳（13F）上的第五销孔（13D）和第四凸耳（13G）上的第六销孔（13E）用于放置第二销（16）；第二连接件（13）的圆柱体（13J）的端面上设有第三螺纹孔（13C）；第二连接件（13）的圆柱体（13J）的中部设有锥形腔（13B），所述锥形腔（13B）用于放置胀紧套（4）；胀紧套（4）与第二连接件（13）的圆柱体（13J）的连接为通过螺钉穿过胀紧套（4）上的通孔后螺纹连接在第三螺纹孔（13C）上；
第一中心块（14）的相互垂直的面上设置有垂直但不相交的第三销孔（14A）和第四销孔（14B）；所述第三销孔（14A）用于第一销（15）穿过；所述第四销孔（14B）用于第二销（16）穿过；第三销孔（14A）的中心线与第四销孔（14B）的中心线不相交于一个平面；
第二虎克铰铰链（2）包括有第二侧抱件（21）、第三连接件（22）、第四连接件（23）、第二中心块（24）、第三销（25）和第四销（26）；
第二侧抱件（21）上设有凹槽（21A），凹槽（21A）的两侧设有第三通孔（21B）和第四通孔（21C）；
第三连接件（22）的一端设有第二L形台（22H），第三连接件（22）的另一端设有第五凸耳（22F）和第六凸耳（22G），第三连接件（22）上设有凹槽（22A），凹槽（22A）的两侧设有第四螺纹孔（22B）和第五螺纹孔（22C）；所述第五凸耳（22F）上设有第七销孔（22D）；所述第六凸耳（22G）上设有第八销孔（22E）；第二L形台（22H）用于放置第二侧抱件（21）；第五凸耳（22F）和第六凸耳（22G）之间用于放置第二中心块（24），第五凸耳（22F）上的第七销孔（22D）和第六凸耳（22G）上的第八销孔（22E）用于放置第四销（26）；
第二侧抱件（21）上的凹槽（21A）与第三连接件（22）上的凹槽（22A）对接形成第二矩形槽，该第二矩形槽用于与外部结构件连接；
第四连接件（23）的一端为圆柱体（23J），第四连接件（23）的另一端上设有第七凸耳（23F）和第八凸耳（23G）；所述第七凸耳（23F）上设有第十一销孔（23D）；所述第八凸耳（23G）上设有第十二销孔（23E）；第七凸耳（23F）和第八凸耳（23G）之间形成U形槽（23A），该U形槽（23A）用于放置第二中心块（24），第七凸耳（23F）上的第十一销孔（23D）和第八凸耳（23G）上的第十二销孔（23E）用于放置第三销（25）；第四连接件（23）的圆柱体（23J）的中部设有矩形腔（23B），所述矩形腔（23B）用于放置连接轴（3）的第二方头（32）；
第二中心块（24）上垂直但不相交设置有第九销孔（24A）和第十销孔（24B）；所述第九销孔（24A）用于第三销（25）穿过；所述第十销孔（24B）用于第四销（26）穿过；
连接轴（3）的一端设有第一方头（31），连接轴（3）的另一端设有第二方头（32）；第一方头（31）放置在第一虎克铰铰链（1）的第一矩形槽内，所述第一矩形槽是由第一侧抱件（11）上的凹槽（11A）与第一连接件（12）上的凹槽（12A）对接形成；第二方头（32）放置在第二虎克铰铰链（2）的第四连接件（23）的矩形腔（23B）内；
胀紧套（4）上设有紧固外缘（41）、圆环锥体（44）和开口（42），胀紧套（4）的中部为中心通孔（43），紧固外缘（41）上设有第五通孔（45）。
2.根据权利要求1所述的适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其特征在于：胀紧套（4）为一体成型件，所选加工材料为65Mn弹簧钢。
3.根据权利要求1所述的适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其特征在于异形十字轴式联轴器的运动关系为：电机的运动经电机的输出轴（5）及胀紧套（4）传递给第一虎克铰铰链（1）的第二连接件（13）上；第二连接件（13）通过第五销孔（13D）与第六销孔（13E）将运动及动力传递给第二销（16），然后利用第二销（16）与第一中心块（14）上的第四销孔（14B）将运动及动力传递至第一中心块（14）上，同时第二连接件（13）通过第三凸耳（13F）和第四凸耳（13G）之间的U形槽（13A）将动力传递给第一中心块（14）；第一中心块（14）利用安装在第三销孔（14A）内的第一销（15），所述第一中心块（14）将运动及动力传递至第一连接件（12）及第一侧抱件（11）上，通过对接形成的第一矩形槽的紧固形式将运动及动力传递至连接轴（3）的第一方头（31）；连接轴（3）的第二方头（32）与第二虎克铰铰链（2）的第四连接件（23）上的矩形腔（23B）形成一个移动副，所述移动副将运动及动力传递至第四连接件（23），第四连接件（23）通过第十一销孔（23D）与第十二销孔（23E）将运动及动力传递给第三销（25）上，然后利用第三销（25）与第二中心块（24）上的第九销孔（24A）将运动及动力传递至第二中心块（24），同时第四连接件（23）通过第七凸耳（23F）和第八凸耳（23G）之间的U形槽（23A）将动力传递给第二中心块（24）；第二中心块（24）利用安装在第十销孔（24B）内的第四销（26），所述第二中心块（24）将运动及动力传递至第三连接件（22）及第二侧抱件（21），通过对接形成的第二矩形槽的紧固形式将运动及动力传递至被加载对象，最终完成运动及动力的传递。
一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种与电机输出轴连接的联轴器，更特别地说，是指一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器。
背景技术
[0002] 万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线的情况下能实现连续回转，并可靠地传递运动和动力。万向联轴器最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。由于万向联轴器其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合，如汽车、船舶、飞机及各种加载实验装置中，其中十字轴式万向联轴器(又称虎克铰)应用最为广泛。
[0003] 在复合加载中，被加载对象在受弯矩的作用的同时，还需受正弦运动下的往复扭矩加载，为了减少弯矩与扭矩加载间的耦合，需要用万向联轴器，由于复合加载包括正弦运动形式的往复加载，所以对回程间隙及刚度要求较高。
发明内容
[0004] 本发明的目的提供一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，该联轴器是一种异形十字轴式联轴器，即联轴器所用的十字轴是空间垂直相错的，并不相交于一个平面。本联轴器不可单独用于不同轴的运动传递，需要虎克铰成对使用，并且需要引入一个移动副。本发明联轴器采用胀紧结构、连接件结构及侧抱结构与外部机械接口、或者连接轴的两端进行连接，消除了回程间隙，且装配工艺简化，易操作。
[0005] 本发明的一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其包括有第一虎克铰铰链(1)、第二虎克铰铰链(2)、连接轴(3)、胀紧套(4)；
[0006] 第一虎克铰铰链(1)包括有第一侧抱件(11)、第一连接件(12)、第二连接件(13)、第一中心块(14)、第一销(15)和第二销(16)；
[0007] 第一侧抱件(11)上设有凹槽(11A)，凹槽(11A)的两侧设有第一通孔(11B)和第二通孔(11C)；
[0008] 第一连接件(12)的一端设有第一L形台(12H)，第一连接件(12)的另一端设有第一凸耳(12F)和第二凸耳(12G)，第一连接件(12)上设有凹槽(12A)，凹槽(12A)的两侧设有第一螺纹孔(12B)和第二螺纹孔(12C)；所述第一凸耳(12F)上设有第一销孔(12D)；所述第二凸耳(12G)上设有第二销孔(12E)；第一L形台(12H)用于放置第一侧抱件(11)；
第一凸耳(12F)和第二凸耳(12G)之间用于放置第一中心块(14)，第一凸耳(12F)上的第一销孔(12D)和第二凸耳(12G)上的第二销孔(12E)用于放置第一销(15)；
[0009] 第一侧抱件(11)上的凹槽(11A)与第一连接件(12)上的凹槽(12A)对接形成第一矩形槽，该第一矩形槽用于放置连接轴(3)一端的第一方头(31)；
[0010] 第二连接件(13)的一端为圆柱体(13J)，第二连接件(13)的另一端上设有第三凸耳(13F)和第四凸耳(13G)；所述第三凸耳(13F)上设有第五销孔(13D)；所述第四凸耳(13G)上设有第六销孔(13E)；第三凸耳(13F)和第四凸耳(13G)之间形成U形槽(13A)，该U形槽(13A)用于放置第一中心块(14)，第三凸耳(13F)上的第五销孔(13D)和第四凸耳(13G)上的第六销孔(13E)用于放置第二销(16)；第二连接件(13)的圆柱体(13J)的端面上设有第三螺纹孔(13C)；第二连接件(13)的圆柱体(13J)的中部设有锥形腔(13B)，所述锥形腔(13B)用于放置胀紧套(4)；胀紧套(4)与第二连接件(13)的圆柱体(13J)的连接为通过螺钉穿过胀紧套(4)上的通孔后螺纹连接在第三螺纹孔(13C)上；
[0011] 第一中心块(14)的相互垂直的面上设置有垂直但不相交的第三销孔(14A)和第四销孔(14B)；所述第三销孔(14A)用于第一销(15)穿过；所述第四销孔(14B)用于第二销(16)穿过；第三销孔(14A)的中心线与第四销孔(14B)的中心线不相交于一个平面；
[0012] 第二虎克铰铰链(2)包括有第二侧抱件(21)、第三连接件(22)、第四连接件(23)、第二中心块(24)、第三销(25)和第四销(26)；
[0013] 第二侧抱件(21)上设有凹槽(21A)，凹槽(21A)的两侧设有第三通孔(21B)和第四通孔(21C)；
[0014] 第三连接件(22)的一端设有第二L形台(22H)，第三连接件(22)的另一端设有第五凸耳(22F)和第六凸耳(22G)，第三连接件(22)上设有凹槽(22A)，凹槽(22A)的两侧设有第四螺纹孔(22B)和第五螺纹孔(22C)；所述第五凸耳(22F)上设有第七销孔(22D)；所述第六凸耳(22G)上设有第八销孔(22E)；第二L形台(22H)用于放置第二侧抱件(21)；
第五凸耳(22F)和第六凸耳(22G)之间用于放置第二中心块(24)，第五凸耳(22F)上的第七销孔(22D)和第六凸耳(22G)上的第八销孔(22E)用于放置第三销(25)；
[0015] 第二侧抱件(21)上的凹槽(21A)与第二连接件(22)上的凹槽(22A)对接形成第二矩形槽，该第二矩形槽用于与外部结构件连接；
[0016] 第四连接件(23)的一端为圆柱体(23J)，第四连接件(23)的另一端上设有第七凸耳(23F)和第八凸耳(23G)；所述第七凸耳(23F)上设有第十一销孔(23D)；所述第八凸耳(23G)上设有第十二销孔(23E)；第七凸耳(23F)和第八凸耳(23G)之间形成U形槽(23A)，该U形槽(23A)用于放置第二中心块(24)，第七凸耳(23F)上的第十一销孔(23D)和第八凸耳(23G)上的第十二销孔(23E)用于放置第四销(26)；第四连接件(23)的圆柱体(23J)的中部设有矩形腔(23B)，所述矩形腔(23B)用于放置连接轴(3)的第二方头(32)；
[0017] 第二中心块(24)上垂直但不相交设置有第九销孔(24A)和第十销孔(24B)；所述第九销孔(24A)用于第三销(25)穿过；所述第十销孔(24B)用于第四销(26)穿过；
[0018] 连接轴(3)的一端设有第一方头(31)，连接轴(3)的另一端设有第二方头(32)；第一方头(31)放置在第一虎克铰铰链(1)的第一矩形槽内，所述第一矩形槽是由第一侧抱件(11)上的凹槽(11A)与第一连接件(12)上的凹槽(12A)对接形成；第二方头(32)放置在第二虎克铰铰链(2)的第四连接件(23)的矩形腔(23B)内；
[0019] 胀紧套(4)上设有紧固外缘(41)、圆环锥体(44)和开口(42)，胀紧套(4)的中部为中心通孔(43)，紧固外缘(41)上设有第五通孔(45)。
[0020] 本发明异形十字轴式联轴器的优点在于：
[0021] ①异型虎克铰中间结构只有圆柱销与中心块，其装配简单，且加工精度可控制，并且可利用中心块的侧面和圆柱销同时传递扭矩，以增加抗扭刚度。该结构在简化的同时保证了刚度及间隙的要求。
[0022] ②本发明联轴器不可单独用于不同轴的运动传递，需要两个虎克铰成对使用，并且需要引入一个移动副。
[0023] ③本发明联轴器采用胀紧结构及侧抱结构与传递轴和两端进行连接，其装配简单，精度可控，易于调节。
[0024] ④本发明可广泛应用于不同轴的两轴间的运动与动力传递，特别是对回程间隙要求严格的场合，如舵机的加载、机床测试以及各种加载设备。
[0025] ⑤本发明机械接口更为可靠合理，其中胀紧套连接及侧抱方式连接可靠性高，并且最大程度上减小回程间隙。
附图说明
[0026] 图1是本发明异形十字轴式联轴器的外部结构图。
[0027] 图1A是本发明异形十字轴式联轴器与电机输出轴的装配图。
[0028] 图1B是本发明异形十字轴式联轴器的分解图。
[0029] 图2是本发明第一虎克铰铰链的外部结构图。
[0030] 图2A是本发明第一虎克铰铰链的分解图。
[0031] 图2B是本发明第一虎克铰铰链中第二连接件的结构图。
[0032] 图3是本发明第二虎克铰铰链的外部结构图。
[0033] 图3A是本发明第二虎克铰铰链的分解图。
[0034] 图3B是本发明第二虎克铰铰链中第四连接件的结构图。
[0035] 图4是本发明胀紧套的结构图。
[0036]1.第一虎克铰铰链 11.第一侧抱件 11A.凹槽 11B.第一通孔
11C.第二通孔 12.第一连接件 12A.凹槽 12B.第一螺纹孔
12C.第二螺纹孔 12D.第一销孔 12E.第二销孔 12F.第一凸耳
12G.第二凸耳 12H.第一L形台 13.第二连接件 13A.U形槽
13B.锥形腔 13C.第三螺纹孔 13D.第五销孔 13E.第六销孔
13F.第三凸耳 13G.第四凸耳 13J.圆柱体 14.第一中心块
14A.第三销孔 14B.第四销孔 15.第一销 16.第二销
2.第二虎克铰铰链 21.第二侧抱件 21A.凹槽 21B.第三通孔
21C.第四通孔 22.第三连接件 22A.凹槽 22B.第四螺纹孔
22C.第五螺纹孔 22D.第七销孔 22E.第八销孔 22F.第五凸耳
22G.第六凸耳 22H.第二L形台 23.第四连接件 23A.U形槽
23B.矩形腔 23D.第十一销孔 23E.第十二销孔 23F.第七凸耳
23G.第八凸耳 23J.圆柱体 24.第二中心块 24A.第九销孔
24B.第十销孔 25.第三销 26.第四销 3.连接轴
31.第一方头 32.第二方头 4.胀紧套 41.紧固外缘
42.开口 43.中心通孔 44.圆环锥体 45.第五通孔
5.电机输出轴
具体实施方式
[0038] 下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
[0039] 参见图1、图1A所示，本发明的一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器，其包括有第一虎克铰铰链1、第二虎克铰铰链2、连接轴3、胀紧套4。
[0040] (一)第一虎克铰铰链1
[0041] 参见图2、图2A所示，第一虎克铰铰链1包括有第一侧抱件11、第一连接件12、第二连接件13、第一中心块14、第一销15和第二销16。
[0042] 第一侧抱件11上设有凹槽11A，凹槽11A的两侧设有第一通孔11B和第二通孔11C。
[0043] 第一连接件12的一端设有第一L形台12H，第一连接件12的另一端设有第一凸耳12F和第二凸耳12G，第一连接件12上设有凹槽12A，凹槽12A的两侧设有第一螺纹孔12B和第二螺纹孔12C。所述第一凸耳12F上设有第一销孔12D。所述第二凸耳12G上设有第二销孔12E。第一L形台12H用于放置第一侧抱件11。第一凸耳12F和第二凸耳12G之间用于放置第一中心块14，第一凸耳12F上的第一销孔12D和第二凸耳12G上的第二销孔12E用于放置第一销15。
[0044] 在本发明中，第一侧抱件11上的第一通孔11B与第一连接件12上的第一螺纹孔12B用于放置第一螺钉；第一侧抱件11上的第二通孔11C与第一连接件12上的第二螺纹孔
12C用于放置第二螺钉；第一螺钉和第二螺钉实现了第一侧抱件11固定安装在第一连接件
12的第一L形台12H上，且使第一侧抱件11上的凹槽11A与第一连接件12上的凹槽12A对接形成第一矩形槽，该第一矩形槽用于放置连接轴3一端的第一方头31。
[0045] 第二连接件13的一端为圆柱体13J，第二连接件13的另一端上设有第三凸耳13F和第四凸耳13G。所述第三凸耳13F上设有第五销孔13D。所述第四凸耳13G上设有第六销孔13E。第三凸耳13F和第四凸耳13G之间形成U形槽13A，该U形槽13A用于放置第一中心块14，第三凸耳13F上的第五销孔13D和第四凸耳13G上的第六销孔13E用于放置第二销16。第二连接件13的圆柱体13J的端面上设有第三螺纹孔13C。第二连接件13的圆柱体13J的中部设有锥形腔13B，所述锥形腔13B用于放置胀紧套4。胀紧套4与第二连接件13的圆柱体13J的连接为通过螺钉穿过胀紧套4上的通孔后螺纹连接在第三螺纹孔13C上。
[0046] 第一中心块14的相互垂直的面上设置有垂直但不相交的第三销孔14A和第四销孔14B。所述第三销孔14A用于第一销15穿过。所述第四销孔14B用于第二销16穿过。第三销孔14A的中心线与第四销孔14B的中心线不相交于一个平面。
[0047] 在本发明中，在第一中心块14的相互垂直的面上设置垂直但不相交的第三销孔14A和第四销孔14B，与普通虎克铰相比此结构使得加工工艺大为简化。在传递运动与动力时，穿过第一中心块14的第一销15与第一连接件12上的第一销孔12D和的第二销孔12E配合，穿过第一中心块14的第二销16与第二连接件13上的第五销孔13D和的第六销孔
13E配合，此外第一中心块14的相互垂直的面与第三凸耳13F和第四凸耳13G之间的U形槽13A存在配合关系，可在传递动力时增强扭转刚度，以减小回程间隙。
[0048] 第一侧抱件11与第一连接件12通过螺钉紧固的方式，使连接轴3一端的第一方头31紧固在第一矩形槽内，第一侧抱件11上的凹槽11A与第一连接件12上的凹槽12A对接形成第一矩形槽。连接轴3与第一侧抱件11、第一连接件12之间的安装，消除了回程间隙，且装配工艺简化，易操作。
[0049] 在本发明中，第二连接件13上的锥形腔13B与胀紧套4通过锥形胀紧的方式与电机输出轴5连接，能够消除回程间隙，并且第二连接件13上的锥形腔13B与第三凸耳13F和第四凸耳13G一体化设计使得连接可靠性高，同时减少转动惯量。
[0050] (二)第二虎克铰铰链2
[0051] 参见图3、图3A所示，第二虎克铰铰链2包括有第二侧抱件21、第三连接件22、第四连接件23、第二中心块24、第三销25和第四销26。
[0052] 第二侧抱件21上设有凹槽21A，凹槽21A的两侧设有第三通孔21B和第四通孔21C。
[0053] 第三连接件22的一端设有第二L形台22H，第三连接件22的另一端设有第五凸耳22F和第六凸耳22G，第三连接件22上设有凹槽22A，凹槽22A的两侧设有第四螺纹孔22B和第五螺纹孔22C。所述第五凸耳22F上设有第七销孔22D。所述第六凸耳22G上设有第八销孔22E。第二L形台22H用于放置第二侧抱件21。第五凸耳22F和第六凸耳22G之间用于放置第二中心块24，第五凸耳22F上的第七销孔22D和第六凸耳22G上的第八销孔22E用于放置第三销25。
[0054] 在本发明中，第二侧抱件21上的第三通孔21B与第三连接件22上的第四螺纹孔22B用于放置第三螺钉；第二侧抱件21上的第四通孔21C与第三连接件22上的第五螺纹孔22C用于放置第四螺钉；第三螺钉和第四螺钉实现了第二侧抱件21固定安装在第三连接件22的第二L形台22H上，且使第二侧抱件21上的凹槽21A与第二连接件22上的凹槽
22A对接形成第二矩形槽，该第二矩形槽用于与外部结构件连接，实现电机输出的运动和动力传递。
[0055] 第四连接件23的一端为圆柱体23J，第四连接件23的另一端上设有第七凸耳23F和第八凸耳23G。所述第七凸耳23F上设有第十一销孔23D。所述第八凸耳23G上设有第十二销孔23E。第七凸耳23F和第八凸耳23G之间形成U形槽23A，该U形槽23A用于放置第二中心块24，第七凸耳23F上的第十一销孔23D和第八凸耳23G上的第十二销孔23E用于放置第四销26。第四连接件23的圆柱体23J的中部设有矩形腔23B，所述矩形腔23B用于放置连接轴3的第二方头32。
[0056] 第二中心块24的相互垂直的面上设置有垂直但不相交的第九销孔24A和第十销孔24B。所述第九销孔24A用于第三销25穿过。所述第十销孔24B用于第四销26穿过。
[0057] 在本发明中，穿过第二中心块24的第三销25与第三连接件22上的第七销孔22D和的第八销孔22E配合，穿过第二中心块24的第四销26与第四连接件23上的第九销孔23D和的第十销孔23E配合，此外第二中心块24的相互垂直的面与第七凸耳23F和第八凸耳23G之间的U形槽23A存在有配合关系，可在传递动力时增强扭转刚度，以减小回程间隙。
[0058] 在本发明中，第二侧抱件21与第三连接件22通过螺钉紧固的方式，第二侧抱件21上的凹槽21A与第三连接件22上的凹槽22A对接形成第二矩形槽，所述第二矩形槽与外部机械接口连接时可消除回程间隙，且装配工艺简化，易操作。
[0059] (三)连接轴3
[0060] 参见图1B所示，连接轴3的一端设有第一方头31，连接轴3的另一端设有第二方头32。第一方头31放置在第一虎克铰铰链1的第一矩形槽内，所述第一矩形槽是由第一侧抱件11上的凹槽11A与第一连接件12上的凹槽12A对接形成。第二方头32放置在第二虎克铰铰链2的第四连接件23的矩形腔23B内。
[0061] 连接轴3两端的第一方头31和第二方头32与第一虎克铰铰链1和第二虎克铰铰链2的连接形式其可靠性高，刚度大，装配方便，适用于需要反复拆卸更换的加载设备。
[0062] (四)胀紧套4
[0063] 参见图所示，胀紧套4为一体成型件，所选加工材料为65Mn弹簧钢。胀紧套4上设有紧固外缘41、圆环锥体44和开口42，胀紧套4的中部为中心通孔43，紧固外缘41上设有第五通孔45。
[0064] 弹簧钢材质的胀紧套4的连接方式可实现大力矩传递，并且可靠性高，适用于电机输出轴5外部接口为圆柱光轴的情况。
[0065] 本发明设计的适用于复合加载的异形十字轴式联轴器的装配为：胀紧套4的中心通孔43内安装电机的输出轴5，胀紧套4安装在第一虎克铰铰链1的第二连接件13的锥形腔13B内，第一中心块14置于第二连接件13的U形槽13A内，第一销15和第二销16安装在第一中心块14上，且第二销16的两端安装在第二连接件13的两个凸耳(第三凸耳13F、第四凸耳13G)上，且第一销15的两端安装在第一连接件12的两个凸耳(第一凸耳12F、第二凸耳12G)上，第一侧抱件11安装在第一连接件12上，连接轴3的第一方头31安装在第一矩形槽内，连接轴3的第二方头32安装在矩形腔23B内，第二中心块24置于第四连接件23的U形槽23A内，第三销25和第四销26安装在第二中心块24上，且第三15的两端安装在第四连接件23的两个凸耳(第七凸耳23F、第八凸耳23G)上，且第四销26的两端安装在第三连接件23的两个凸耳(第五凸耳23F、第六凸耳23G)上，第二侧抱件21安装在第三连接件22上，第二侧抱件21与第三连接件22形成的第二矩形槽内用于安装外部机械接口，实现将电机产生的驱动力传递出。
[0066] 本发明异形十字轴式联轴器的运动关系为：电机的运动经电机的输出轴5及胀紧套4传递给第一虎克铰铰链1的第二连接件13上；第二连接件13通过第五销孔13D与第六销孔13E将运动及动力传递给第二销16，然后利用第二销16与第一中心块14上的第四销孔14B将运动及动力传递至第一中心块14上，同时第二连接件13通过第三凸耳13F和第四凸耳13G之间的U形槽13A将动力传递给第一中心块14；第一中心块14利用安装在第三销孔14A内的第一销15，所述第一中心块14将运动及动力传递至第一连接件12及第一侧抱件11上，通过对接形成的第一矩形槽的紧固形式将运动及动力传递至连接轴3的第一方头31；连接轴3的第二方头32与第二虎克铰铰链2的第四连接件23上的矩形腔23B形成一个移动副，所述移动副将运动及动力传递至第四连接件23，第四连接件23通过第十一销孔23D与第十二销孔23E将运动及动力传递给第三销25上，然后利用第三销25与第二中心块24上的第九销孔24A将运动及动力传递至第二中心块24，同时第四连接件13通过第七凸耳23F和第八凸耳23G之间的U形槽23A将动力传递给第二中心块24；第二中心块24利用安装在第十销孔24B内的第四销26，所述第二中心块24将运动及动力传递至第三连接件22及第二侧抱件21，通过对接形成的第二矩形槽的紧固形式将运动及动力传递至被加载对象，最终完成运动及动力的传递。
