本发明提供了一种长航时水密对转电机动密封装置，属于机械密封技术领域，其技术方案是：外轴密封座(5)固连在电机上，通过内设的两个45°分模外轴O型圈(13)对外轴(11)进行密封；内轴密封座(4)被外轴压盖(3)固连于外轴(11)前端内径处，通过内设的均为45°分模的前O型圈(7)和直径大于前O型圈(7)的后O型圈(8)对内轴(12)进行密封；内轴油塞(1)设在内轴前端，对润滑油腔(10)抽真空及注入润滑油时，将内轴油塞(1)向外侧抽出，将润滑油腔(10)通过注油孔(6)与外界连通；润滑油注满后，将内轴油塞(1)向内推入，并由内轴压盖(2)固定在内轴前端。本发明适用于水密电机出轴处的密封，解决长航时水密对转电机动密封难题。
1.一种长航时水密对转电机动密封装置，其特征在于,它包括：内轴油塞（1），内轴压盖（2），外轴压盖（3），内轴密封座（4），外轴密封座（5）；
所述外轴密封座（5）固连在电机上，其内腔中段设有一环形凹槽；当外轴（11）接入外轴密封座（5）后，其与所述环形凹槽配合形成外轴油腔（9），在所述外轴油腔（9）左右两侧设置两个外轴O型圈（13）对外轴（11）进行密封，在所述外轴油腔（9）中填满黄油，对所述外轴O型圈（13）与所述外轴（11）接触面进行润滑；
所述内轴密封座（4）被所述外轴压盖（3）固连于所述外轴（11）前端内径处，通过内设的均为45°分模的前O型圈（7）和直径大于所述前O型圈（7）的后O型圈（8）对内轴（12）进行密封，所述前O型圈（7）和所述后O型圈（8）之间设有环形凹槽，其与所述内轴配合形成润滑油腔（10），向所述润滑油腔（10）内注入润滑油对所述前O型圈（7）、所述后O型圈（8）以及所述内轴（12）接触面进行润滑；
其中，所述外轴O型圈（13）、所述前O型圈（7）和所述后O型圈（8）为45°分模O型圈；
所述内轴（12）沿轴线方向留有注油孔（6），所述注油孔（6）连通内轴前端与所述润滑油腔（10）；
所述内轴油塞（1）设在内轴前端，对所述润滑油腔（10）抽真空及注入润滑油时，将所述内轴油塞（1）向外侧抽出，将所述润滑油腔（10）通过所述注油孔（6）与外界连通；润滑油注满后，将所述内轴油塞（1）向内推入，并由所述内轴压盖（2）固定在内轴前端，所述内轴油塞（1）上的两个O型圈（14）将注油孔密封。
2.如权利要求1所述的一种长航时水密对转电机动密封装置，其特征在于，与O型圈直接接触的轴身部分的表面粗糙度应达到1.6。
3.如权利要求1所述的一种长航时水密对转电机动密封装置，其特征在于，所述内轴密封座（4）和外轴密封座（5）选用锡青铜材料制成。
长航时水密对转电机动密封装置
技术领域
[0001] 本发明涉及水下航行技术领域，具体涉及机械密封技术领域。
背景技术
[0002] 随着人类对海洋资源的开发需求，对航程的要求越来越高，航行时间要求越来越长。对转桨不但能获得较高的推进效率，而且不存在单桨推进产生的反向力矩问题。因此对转桨被广泛应用于水下航行器，对转电机也应用而生。水密对转电机存在很大的技术难度，尤其是长航时工作。长航时水密对转电机动密封技术已成为制约水下航行器航程的瓶颈技术。
[0003] 目前，水下推进电机的密封技术主要是压力补偿法。其原理为：压力改变所致压缩和扩张运动会使水通过密封薄弱处的小小裂纹漫漫渗入，所以将电机内注满油，并带有光导调压模、内置水压和油压循环润滑装置和隔膜补偿平衡。其缺点是：机构复杂，体积重量较大，成本较高。绝大多数水下机器人工作水深不会超过200米。
发明内容
[0004] 本发明的目的是，提供了一种长航时水密对转电机动密封装置，能够解决长航时水密对转电机动密封难题。
[0005] 本发明的技术方案是：一种长航时水密对转电机动密封装置，包括：内轴油塞，内轴压盖，外轴压盖，内轴密封座，外轴密封座；
[0006] 所述外轴密封座固连在电机上，其内腔中段设有一环形凹槽；当外轴接入外轴密封座后，其与所述环形凹槽配合形成外轴油腔，在所述外轴油腔左右两侧设置两个外轴O型圈对外轴进行密封，在所述外轴油腔中填满黄油，对所述外轴O型圈与所述外轴接触面进行润滑；其中，所述外轴O型圈为45°分模O型圈；
[0007] 所述内轴密封座被所述外轴压盖固连于所述外轴前端内径处，通过内设的均为45°分模的前O型圈和直径大于所述前O型圈的后O型圈对内轴进行密封，所述前O型圈和所述后O型圈之间设有环形凹槽，其与所述内轴配合形成润滑油腔，向所述润滑油腔内注入润滑油对所述前O型圈和所述后O型圈与所述内轴接触面进行润滑；其中，所述前O型圈和所述后O型圈为45°分模O型圈；
[0008] 所述内轴沿轴线方向留有注油孔，所述注油孔连通内轴前端与所述润滑油腔，为把所述润滑油腔抽真空及注入润滑油的通道；
[0009] 所述内轴油塞设在内轴前端，对所述润滑油腔抽真空及注入润滑油时，将所述内轴油塞向外侧抽出，将所述润滑油腔通过所述注油孔与外界连通；润滑油注满后，将所述内轴油塞向内推入，并由所述内轴压盖固定在内轴前端，所述内轴油塞上的两个O型圈将注油孔密封。
[0010] 有益效果，本发明适用于水密电机出轴处的密封，利用O型圈对电机的内轴外轴进行密封，成本低廉且便于维修，开设的油腔能够对O型圈与轴身接触部分提供润滑，提高了使用寿命；经测试，本发明能在保证500水深范围内保证其水密性，克服了现有技术的不足。
附图说明
[0011] 图1为本发明结构示意图。
[0012] 其中，1-内轴油塞2-内轴压盖3-外轴压盖4-内轴密封座5-外轴密封座6-注油孔7-前O型圈8-后O型圈9-外轴油腔10-内轴油腔11-外轴12-内轴13-外轴O型圈14-内轴O型圈
具体实施方式
[0013] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述:
[0014] 一种长航时水密对转电机动密封装置，包括：内轴油塞1，内轴压盖2，外轴压盖3，内轴密封座4，外轴密封座5；
[0015] 所述外轴密封座5固连在电机上，其内腔中段设有一环形凹槽；当外轴11接入外轴密封座5后，其与所述环形凹槽配合形成外轴油腔9，在所述外轴油腔9左右两侧设置两个外轴O型圈13对外轴11进行密封，在所述外轴油腔9中填满黄油，对所述外轴O型圈13与所述外轴11接触面进行润滑；其中，所述外轴O型圈13为45°分模O型圈；
[0016] 所述内轴密封座4被所述外轴压盖3固连于所述外轴11前端内径处，通过内设的均为45°分模的前O型圈7和直径大于所述前O型圈7的后O型圈8对内轴12进行密封，所述前O型圈7和所述后O型圈8之间设有环形凹槽，其与所述内轴配合形成润滑油腔10，向所述润滑油腔10内注入润滑油对所述前O型圈7和所述后O型圈8与所述内轴12接触面进行润滑；其中，所述前O型圈7和所述后O型圈8为45°分模O型圈；
[0017] 所述内轴12沿轴线方向留有注油孔6，所述注油孔6连通内轴前端与所述润滑油腔10，为把所述润滑油腔10抽真空及注入润滑油的通道；
[0018] 所述内轴油塞1设在内轴前端，对所述润滑油腔10抽真空及注入润滑油时，将所述内轴油塞1向外侧抽出，将所述润滑油腔10通过所述注油孔6与外界连通；润滑油注满后，将所述内轴油塞1向内推入，并由所述内轴压盖2固定在内轴前端，所述内轴油塞1上的两个O型圈14将注油孔密封。
[0019] 其中，与O型圈直接接触的轴身部分的表面粗糙度应达到1.6；内轴密封座4和外轴密封座5选用锡青铜材料制成。
