[0027] 在本实施例中,所述的室外环境温度Ta可以通过设置在空调器室外机中的温度传感器系统检测获得。通过室外机中的温度传感器检测到的室外环境温度Ta一般分为两种状态:一种是Ta(ON状态);一种是Ta(OFF状态)。其中,Ta(ON状态)是指空调器室外风机启动运行且运行时间超过设定值T时,温度传感器所检测到的室外环境温度值,即室外大气对流温度。Ta(OFF状态)是指空调器室外风机停止或者运行时间小于设定值T时,温度传感器所检测到的室外环境温度值,即室外大气静止温度。
[0028] 在本实施例中,所述设定值T推荐选取60秒,以保证室外大气对流温度检测的准确性。当然,所述设定值T也可以选择其他数值,只要能够保证室外风机完全运行起来,实现室外大气对流温度的准确检测即可。
[0029] 以下所提出的空调压缩机运行转速的限制方法均是指在Ta(ON状态)情况下制定的限制方法,即根据空调室外机启动运行时间达到设定值T以后所检测到的室外环境温度Ta制定的压缩机运行转速限制方法。当在空调器室外风机运行时间小于设定时间T时,即Ta(OFF状态)时,对压缩机的运行转速不做限制。
[0031] 若室外环境温度Ta≤5℃,则限制压缩机运行转速的下限值为Nlower1,且Nlower1的取值原则为压缩机在该温度区间内运行时,同时满足以下两个条件:
[0034] 若室外环境温度5℃
[0035] (2-1)BSH≥5℃;
[0036] (2-2)Nlower2≥压缩机自由运行最小转速。
[0037] 其中,BSH是指压缩机底部温度与冷凝器中间温度的差值;压缩机自由运行最小转速,是指在满足空调器运行要求(一般指能够建立高低压压差,符合空调器振动要求)的条件下,压缩机能够连续、正常运行的最小转速。由此,即便在室内温度接近或者达到设定温度时,也能保持一定的冷媒循环量,使压缩机吐出的润滑油能够及时返回,避免影响压缩机的润滑效果。
[0038] 对于室外环境温度Ta高于10℃的情况,为了进一步的确保压缩机运行的安全性,本实施例优选将此温度区间内压缩机运行转速的下限值设定为Nlower3,所述Nlower3=压缩机允许运行的最小转速+15rps。其中,所述压缩机允许运行的最小转速,是指压缩机自身机械条件下,能够允许压缩机进行连续、正常运行的最小转速,此参数值可以从压缩机生产厂家提供的规格书中查出。当然,也可以对压缩机在室外环境温度Ta高于10℃情况下的运行转速不做限制,本实施例对此不进行具体限制。
[0039] 下面结合图1所示的流程图,对本实施例的压缩机运行转速限制方法的具体流程进行详细阐述:
[0040] S101、判断空调器是否工作在制热运行模式下,若是,则执行后续步骤;否则,退出该压缩机运行转速的限制过程。
[0041] S102、判断所检测到的室外环境温度Ta的状态,若Ta的状态设置为ON状态,则判断室外环境温度Ta落入的温度区间,若Ta≤5℃,则执行步骤S103;若5℃10℃,则执行步骤S105。若Ta的状态设置为OFF状态,则退出该压缩机运行转速限制过程。
[0042] 在这里,对Ta状态的设置可以由空调器主板上的处理器根据其对室外风机的启动运行情况确定出来。
[0043] S103、限制压缩机的运行转速的下限值为Nlower1,跳转至步骤S106;
[0044] 在此步骤中,所述Nlower1的取值可以采用以下实验方法确定:
[0045] 将空调器的室外机制热运行在不同的室外环境温度下,且所述室外环境温度均小于等于5℃;
[0046] 改变压缩机的运行转速,并同时检测空调器的压缩机底部温度以及冷凝器的中间温度;
[0047] 在同时满足:(1)BSH≥5℃;(2)Nlower1≥压缩机自由运行最小转速+5rps这两个条件的情况下,确定出压缩机的最小运行转速Nlower1。
[0048] 在本实施例中,所述Nlower1优选在30rps至40rps的范围内取值,推荐将Nlower1设定为35rps,以提高控制效果。
[0049] 在计算压缩机的运行转速时,首先根据用户的设定温度和室内温度按照传统的计算公式计算出压缩机的运行转速N;然后判断N是否大于Nlower1,若是,则按照传统计算公式计算出的运行转速N控制压缩机运行;否则,限制N= Nlower1。
[0050] S104、限制压缩机的运行转速的下限值为Nlower2,跳转至步骤S106;
[0051] 在此步骤中,所述Nlower2的取值可以采用以下实验方法确定:
[0052] 将空调器的室外机制热运行在不同的室外环境温度下,且所述室外环境温度均在5℃至10℃的温度区间内;
[0053] 改变压缩机的运行转速,并同时检测空调器的压缩机底部温度以及冷凝器的中间温度;
[0054] 在同时满足:(1)BSH≥5℃;(2)Nlower2≥压缩机自由运行最小转速这两个条件的情况下,确定出压缩机的最小运行转速Nlower2。
[0055] 此外,若在满足所述条件(1)、(2)的情况下确定出的最小运行转速Nlower2低于压缩机允许运行的最小转速+15rps,即Nlower2
[0056] Nlower2=Nlower3=压缩机允许运行的最小转速+15rps。
[0057] 在本实施例中,所述Nlower2优选在25rps至35rps的范围内取值,推荐将Nlower2设定为30rps,以提高控制效果。
[0058] 在确定Nlower1、Nlower2的取值时,应满足Nlower1-Nlower2≥5rps的要求。
[0059] 同样的,在计算压缩机的运行转速时,首先根据用户的设定温度和室内温度按照传统的计算公式计算出压缩机的运行转速N;然后判断N是否大于Nlower2,若是,则按照传统计算公式计算出的运行转速N控制压缩机运行;否则,限制N= Nlower2。
[0060] S105、限制压缩机的运行转速的下限值为Nlower3;
[0061] 在此步骤中,所述Nlower3的取值可以采用以下公式确定:
[0062] Nlower3=压缩机允许运行的最小转速+15rps。
[0063] 同理,在室外环境温度Ta>10℃的情况下计算压缩机的运行转速时,首先根据用户的设定温度和室内温度按照传统的计算公式计算出压缩机的运行转速N;然后判断N是否大于Nlower3,若是,则按照传统计算公式计算出的运行转速N控制压缩机运行;否则,限制N= Nlower3。
[0064] S106、返回步骤S101继续检测执行。
[0065] 在本实施例所设计的压缩机运行转速限制方法中,为了提高系统控制的稳定性,在所述压缩机运行过程中,当室外环境温度Ta逐渐下降进入设定的不同温度划分区间时,优选采用回差控制方式对压缩机运行转速的下限值进行控制。作为一种优选设计方案,假设将回差温度设定为2℃,在所述压缩机运行过程中,当室外环境温度Ta从11℃逐渐下降至9℃的过程中,不要急于将压缩机的运行转速的下限值由Nlower3切换到Nlower2,而是保持压缩机运行转速的下限值仍在Nlower3上;当室外环境温度持续下降且低于9℃时,再将压缩机运行转速的下限值调整到Nlower2。同理,当室外环境温度Ta从6℃逐渐下降至4℃的过程中,保持压缩机运行转速的下限值为Nlower2;当室外环境温度持续下降且低于
4℃时,再将压缩机运行转速的下限值调整为Nlower1。
[0066] 反之,对于室外环境温度逐渐上升的过程,仍采用回差控制方式对压缩机运行转速的下限值进行控制。即在所述压缩机运行过程中,当室外环境温度Ta从4℃逐渐上升至6℃的过程中,保持压缩机运行转速的下限值仍为Nlower1;当室外环境温度持续上升且高于6℃时,再将压缩机运行转速的下限值调整到Nlower2。同理,当室外环境温度Ta从9℃逐渐上升至11℃的过程中,保持压缩机运行转速的下限值为Nlower2;当室外环境温度持续上升且高于11℃时,再将压缩机运行转速的下限值调整为Nlower3。
[0067] 采用回差控制策略可以保证系统控制的稳定性。当然,所述回差温度也可以设定为其他合适的温度值,本实施例对此不进行具体限制。
[0068] 当然,本实施例对于三个温度区间的划分并不仅限于以上举例,也可以采用其它划分方式,可以根据空调器的实际运行情况实验确定。
[0069] 在本发明中,通过空调器室外机中的温度传感器检测获得室外环境温度Ta可以实时地传输至空调器主板上的处理器,例如主CPU芯片。将本发明所提出的压缩机运行转速限制策略通过软件编程的方式写入处理器,进而通过处理器计算出每一时刻压缩机的运行转速,并生成相应的控制信号,经由驱动电路驱动压缩机安全运行。
[0070] 当然,以上所述仅是本发明的一种优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。