铁芯自动加压检测机

摘要

本发明属于铁芯的加工检测设备领域，特别涉及一种对铁芯进行压整，并对压整后的铁芯能够进行自动分拣的铁芯自动加压检测机。铁芯自动加压检测机，包括有第一支座和第二支座构成的支座，其特征在于：所述的第一支座上设置有对铁芯进行压整的压整装置，所述的压整装置上还设置有将压整后的铁芯推出压整装置的推料机构，所述的压整装置的左侧边连接有将铁芯送入压整装置的送料机构，所述的压整装置的前侧边连接有与盛料盘连接的导料槽，所述的压整装置上还设置有对压整后的铁芯高度检测的光栅检测装置，还包括用于控制各个机构工作的控制装置。

权利要求

1.铁芯自动加压检测机，包括有第一支座和第二支座构成的支座，其特征在于：所述的第一支座上设置有对铁芯进行压整的压整装置，所述的压整装置上还设置有将压整后的铁芯推出压整装置的推料机构，所述的压整装置的左侧边连接有将铁芯送入压整装置的送料机构，所述的压整装置的前侧边连接有与盛料盘连接的导料槽，所述的压整装置上还设置有对压整后的铁芯高度检测的光栅检测装置，还包括用于控制各个机构工作的控制装置,所述的送料机构包括一个底板，底板的前侧设置有侧挡板，侧挡板上连接有检测是否有铁芯的进料传感器，在底板表面设置有固定座，固定座上安装有进料气缸，所述的进料气缸的伸出杆上连接有进料推块。

2.根据权利要求1所述的铁芯自动加压检测机，其特征在于：所述的压整装置包括下底板，下底板上表面的四角上设置有支撑导柱，支撑导柱的顶部固定设置有上安装板，还包括连接在支撑导柱上的可以滑动的压板，所述的上安装板上设置有分段式气压转换液压缸，所述的分段式气压转换液压缸的输出端与压板连接。

3.根据权利要求2所述的铁芯自动加压检测机，其特征在于：所述的下底板上设置有对铁芯进行定位的产品定位装置。

4.根据权利要求1所述的铁芯自动加压检测机，其特征在于：所述的导料槽上连接有筛选机构，所述的导料槽上设置有漏料孔，所述的筛选机构由第一筛选机构和第二筛选机构构成，第一筛选机构和第二筛选机构并列设置在导料槽的侧边，所述的第一筛选机构和第二筛选机构的结构相同，所述的第一筛选机构包括设置在导料槽侧边的伸缩气缸，伸缩气缸上连接有对漏料孔进行阻挡的漏料板。

5.根据权利要求1所述的铁芯自动加压检测机，其特征在于：所述的控制装置包括PLC控制单元，触摸屏操作单元与PLC控制单元连接且能相互传递数据，还包括与PLC控制单元连接的用于检测铁芯高度的光栅检测装置，并且光栅检测装置将检测的数据反馈给PLC控制单元，还包括与PLC控制单元连接的 进料气缸控制单元、增压气缸控制单元以及出料气缸控制单元，还包括与PLC控制单元连接的筛选控制单元。

6.根据权利要求5铁芯自动加压检测机，其特征在于：所述的筛选控制单元包括分选控制单元，分选控制单元与PLC控制连接，还包括与分选控制单元连接的超上气缸控制单元和超下气缸控制单元。

说明书

铁芯自动加压检测机

技术领域

[0001] 本发明属于铁芯的加工检测设备领域，特别涉及一种对铁芯进行压整，并对压整后的铁芯能够进行自动分拣的铁芯自动加压检测机。

背景技术

[0002] 定子铁芯有多个钢片连接而成，为了保证各个钢片之间的贴合度，需要对定子铁芯进行加压压整，传统的采用普通的油压机，油压机下压的速度较慢，无法满足流水线生产的快速的要求，而且现有的加压检测过程都采用人工作业，首先，采用人工作业存在一定的作业风险，不能完全避免不必要的生产事故的发生，其次，工作人员长时间从事单一的劳动，容易存在精神松懈，注意力不集中的情况，也提高了生产事故发生的概率，再次，一天生产的作业量大，工作人员的劳动强度也大，而且生产量大，工作人员就容易存在漏检或者检验不标准的作业方式，一些不良产品容易混入到良品中，影响公司的形象。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明提供一种采用PLC控制器进行控制的，实现了对铁芯进行加压，并对加工后的铁芯的高度进行检测，与此同时还能对检测后的质量不符的铁芯进行筛选的自动加压检测机，另外本发明实现了加压检测筛选的自动化，具有较高的生产效率，且本发明无需人工操作，避免了冲压生产中存在的安全隐患，提高了生产的安全性。

[0004] 实现本发明的技术方案如下：

[0005] 铁芯自动加压检测机，包括有第一支座和第二支座构成的支座，其特征在于：所述的第一支座上设置有对铁芯进行压整的压整装置，所述的压整装置上还设置有将压整后的铁芯推出压整装置的推料机构，所述的压整装置的左侧边连接有将铁芯送入压整装置的送料机构，所述的压整装置的前侧边连接有与盛料盘连接的导料槽，所述的压整装置上还设置有对压整后的铁芯高度检测的光栅检测装置，还包括用于控制各个机构工作的控制装置。

[0006] 本发明通过推料机构将铁芯推入压整装置内，压整装置工作，压整装置对铁芯进行一个压整，与此同时光栅检测装置对压整后的铁芯的高度进行检测，并将检测的数据反馈给控制装置，控制装置根据反馈的数据判断压整后的铁芯的质量的好坏，采用本发明实现了铁芯压整的自动化生产，无需人工操作，避免了人为操作危险风险，也提高了生产效率。

[0007] 所述的送料机构包括一个底板，底板的前侧设置有侧挡板，侧挡板上连接有检测是否有铁芯的进料传感器，在底板表面设置有固定座，固定座上安装有进料气缸，所述的进料气缸的伸出杆上连接有进料推块，进料传感器用于感测是否有料进料，然后反馈给控制装置，控制装置来驱动进料气缸是否进行送料。

[0008] 所述的压整装置包括下底板，下底板上表面的四角上设置有支撑导柱，支撑导柱的顶部固定设置有上安装板，还包括连接在支撑导柱上的可以滑动的压板，所述的上安装板上设置有分段式气压转换液压缸，所述的分段式气压转换液压缸的输出端与压板连接，本发明采用气压转换液压，一方面保证了压整的压力，同时采用气压能有效提高压整的速度，提高了生产效率，便于控制生产周期的长度。

[0009] 所述的下底板上设置有对铁芯进行定位的产品定位装置，设置的定位装置能够对送料机构送入的铁芯进行定位，保证压整的位置的正确性。

[0010] 所述的导料槽上连接有筛选机构，所述的导料槽上设置有漏料孔，所述的筛选机构由第一筛选机构和第二筛选机构构成，第一筛选机构和第二筛选机构并列设置在导料槽的侧边，所述的第一筛选机构和第二筛选机构的结构相同，所述的第一筛选机构包括设置在导料槽侧边的伸缩气缸，伸缩气缸上连接有对漏料孔进行阻挡的漏料板，设置的筛选机构能够对不合格的铁芯进行一个区分，保证了产品的质量。

[0011] 所述的控制装置包括PLC控制单元，触摸屏操作单元与PLC控制单元连接且能相互传递数据，还包括与PLC控制单元连接的用于检测铁芯高度的光栅检测装置，并且光栅检测装置将检测的数据反馈给PLC控制单元，还包括与PLC控制单元连接的进料气缸控制单元、增压气缸控制单元以及出料气缸控制单元，还包括与PLC控制单元连接的筛选控制单元。

[0012] 所述的筛选控制单元包括分选控制单元，分选控制单元与PLC控制连接，还包括与分选控制单元连接的超上气缸控制单元和超下气缸控制单元。

[0013] 上述控制装置能够控制铁芯加压检测机的部件各个工作，实现送料、加压、检测和筛选动作的自动化，无需人工操作。

[0014] 综上所述，本发明实现了一种无需人工作业的，自动化的铁芯加压检测机，其具有以下优点：

[0015] 1、实现了铁芯检测的全自动化，无需人工作业，节约了人力支出，降低了生产成本，同时还能避免以前人工作业时存在的安全风险；

[0016] 2、采用自动化生产，提高了生产效率；

[0017] 3、能对铁芯的高度进行检查，并能判定产品质量的好坏，同时还能对不合格的产品进行分类，便于后续的返修；

[0018] 4、采用触摸屏人机交互操作，操作简单清晰，方便工人快速的了解本发明的操作方法，能够快速上手。

附图说明

[0019] 图1为本发明的结构示意图；

[0020] 图2为本发明的控制流程图；

[0021] 图中，1为导料槽，2为下底板，3为进料传感器，4为底板，5为进料气缸，6为进料推块，7为进料板，8为推料机构，9为上安装板，10为压板，11为分段式气压转换液压缸，12为触摸屏操作单元，13为定位装置，14为光栅检测装置，15为筛选机构，16为盛料盘，17为支座。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

[0023] 如图1所示的铁芯自动加压检测机，包括有第一支座和第二支座构成的支座17，其特征在于：所述的第一支座上设置有对铁芯进行压整的压整装置，所述的压整装置上还设置有将压整后的铁芯推出压整装置的推料机构8，所述的压整装置的左侧边连接有将铁芯送入压整装置的送料机构，所述的送料机构上连接进料板7，所述的压整装置的前侧边连接有与盛料盘16连接的导料槽1，所述的压整装置上还设置有对压整后的铁芯高度检测的光栅检测装置14，还包括用于控制各个机构工作的控制装置。

[0024] 本发明通过推料机构将铁芯推入压整装置内，压整装置工作，压整装置对铁芯进行一个压整，与此同时光栅检测装置对压整后的铁芯的高度进行检测，并将检测的数据反馈给控制装置，控制装置根据反馈的数据判断压整后的铁芯的质量的好坏，采用本发明实现了铁芯压整的自动化生产，无需人工操作，避免了人为操作危险风险，也提高了生产效率。

[0025] 所述的送料机构包括一个底板4，底板4的前侧设置有侧挡板，侧挡板上连接有检测是否有铁芯的进料传感器3，在底板4表面设置有固定座，固定座上安装有进料气缸5，所述的进料气缸5的伸出杆上连接有进料推块，进料传感器3用于感测是否有料进料，然后反馈给控制装置，控制装置来驱动进料气缸是否进行送料。

[0026] 所述的压整装置包括下底板2，下底板2上表面的四角上设置有支撑导柱，支撑导柱的顶部固定设置有上安装板9，还包括连接在支撑导柱上的可以滑动的压板10，所述的上安装板9上设置有分段式气压转换液压缸11，所述的分段式气压转换液压缸11的输出端与压板10连接，本发明采用气压转换液压，一方面保证了压整的压力，同时采用气压能有效提高压整的速度，提高了生产效率，便于控制生产周期的长度。

[0027] 所述的下底板上2设置有对铁芯进行定位的产品定位装置13，设置的定位装置13能够对送料机构送入的铁芯进行定位，保证压整的位置的正确性。

[0028] 所述的导料槽1上连接有筛选机构，所述的导料槽上设置有漏料孔，漏料孔用于对不同类的不合格品进行区别分类，便于后续的处理，所述的筛选机构由第一筛选机构和第二筛选机构构成，第一筛选机构和第二筛选机构并列设置在导料槽的侧边，所述的第一筛选机构和第二筛选机构的结构相同，所述的第一筛选机构包括设置在导料槽侧边的伸缩气缸，伸缩气缸上连接有对漏料孔进行阻挡的漏料板，设置的筛选机构能够对不合格的铁芯进行一个区分，保证了产品的质量。

[0029] 所述的控制装置包括PLC控制单元，触摸屏操作单元与PLC控制单元连接且能相互传递数据，还包括与PLC控制单元连接的用于检测铁芯高度的光栅检测装置，并且光栅检测装置将检测的数据反馈给PLC控制单元，还包括与PLC控制单元连接的进料气缸控制单元、增压气缸控制单元以及出料气缸控制单元，还包括与PLC控制单元连接的筛选控制单元。

[0030] 所述的筛选控制单元包括分选控制单元，分选控制单元与PLC控制连接，还包括与分选控制单元连接的超上气缸控制单元和超下气缸控制单元。

[0031] 上述控制装置能够控制铁芯加压检测机的部件各个工作，实现送料、加压、检测和筛选动作的自动化，无需人工操作。

[0032] 本发明的工作过程：

[0033] 1、进料传感器检测是否有铁芯，并将结果传递给PLC控制单元，如果有铁芯，PLC控制单元给进料气缸控制单元发出动作信号，进料气缸5将铁芯送入压整装置内，[0034] 2、铁芯在压整装置内定位，定位后PLC控制单元控制增压气缸控制单元，增压气缸控制单元驱动分段式气压转换液压缸11动作，分段式气压转换液压缸对铁芯进行一个压整，压整完毕后，光栅检测装置对压整后的铁芯的高度进行检测，并将检测的数据反馈给PLC控制单元；

[0035] 3、PLC控制单元根据光栅检测装置检测的铁芯的高度，判定铁芯是否合格；

[0036] 4、PLC控制单元控制出料气缸控制单元，出料气缸控制单元驱动推料机构将压整过的铁芯送出压整机构，铁芯进入导料槽；

[0037] 5、PLC控制单元根据步骤3的判定来控制筛选控制单元，筛选控制单元的分选控制单元接受PLC控制单元的信号，如果铁芯的高度超过上限值，则分选控制单元驱动超上气缸控制单元，超上气缸控制单元驱动第一筛选机构工作，若果铁芯的高度低于下限值，则分选控制单元驱动超下控制单元，超下控制单元驱动第二筛选机构工作。

[0038] 综上所述，本发明实现了一种无需人工作业的，自动化的铁芯加压检测机，其具有以下优点：

[0039] 1、实现了铁芯检测的全自动化，无需人工作业，节约了人力支出，降低了生产成本，同时还能避免以前人工作业时存在的安全风险；

[0040] 2、采用自动化生产，提高了生产效率；

[0041] 3、能对铁芯的高度进行检查，并能判定产品质量的好坏，同时还能对不合格的产品进行分类，便于后续的返修；

[0042] 4、采用触摸屏人机交互操作，操作简单清晰，方便工人快速的了解本发明的操作方法，能够快速上手。